SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.24 of 150.00 AH used of 24V (73.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.24 of 100.00 AH used of 10V (57.76% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 63 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 46 VBD -1.09 - - 61 - - - 2072 - -49.9 -19.45 - 1521 - - - - - - - - - - -
49 3.2 -1.8 3 106 roll -1.13 11.43 0.239 2814 240.9 2.38 0.074 663 -592.0 -108.8 -37.38 - 2396 -23.4 - - - - - - - - - -
376 57.2 -19.4 57 384 done -1.06 0.10 0.174 2835 210.0 2.25 0.041 2054 618.2 -108.8 - - 2397 - - - - - - - - - - -
705 118.6 -18.8 88 706 done -1.06 - - 2835 - - - 2054 - -108.8 - - 2398 - - - - - - - - - - -
1017 174.5 -17.6 103 1021 roll -1.06 - - 2824 - 2.30 0.058 3472 616.5 -108.8 - - 2398 - - - - - - - - - - -
1117 192.2 -16.6 107 1123 done -1.06 0.03 0.200 2833 300.0 2.25 0.044 2070 -623.1 -108.8 - - 2398 - - - - - - - - - - -
1435 242.2 -14.8 123 1439 roll -1.06 - - 2824 - 2.30 0.060 3473 610.0 -108.8 - - 2398 - - - - - - - - - - -
1512 254.6 -15.1 126 1520 done -1.06 0.05 0.174 2839 300.0 2.28 0.045 2056 -621.5 -108.8 - - 2398 - - - - - - - - - - -
1828 301.7 -15.0 142 1830 done -1.10 - - 2839 - - - 2055 - -108.8 - - 2398 - - - - - - - - - - -
2138 348.3 -15.3 157 2142 roll -1.14 0.08 0.126 2802 -462.5 2.28 0.058 646 -618.0 -108.8 - - 2398 - - - - - - - - - - -
2170 354.2 -17.6 158 2176 done -1.08 0.10 0.155 2832 300.0 2.28 0.044 2059 619.7 -108.8 - - 2398 - - - - - - - - - - -
2485 404.5 -16.4 174 2489 roll -1.12 - - 2822 - 2.30 0.063 3466 611.7 -108.8 - - 2398 - - - - - - - - - - -
2547 414.1 -14.8 177 2551 done -1.12 - - 2822 - 2.20 0.044 2057 -640.5 -108.8 - - 2398 - - - - - - - - - - -
2873 465.6 -15.4 193 2874 done -1.12 - - 2822 - - - 2057 - -108.8 - - 2398 - - - - - - - - - - -
3181 513.6 -15.7 208 3186 roll -1.12 - - 2813 - 2.33 0.063 3465 604.3 -108.8 - - 2398 - - - - - - - - - - -
3215 518.9 -16.7 209 3219 done -1.12 - - 2813 - 2.20 0.044 2059 -639.1 -108.8 - - 2398 - - - - - - - - - - -
3531 570.5 -16.4 225 3532 done -1.12 - - 2813 - - - 2059 - -108.8 - - 2398 - - - - - - - - - - -
3839 620.8 -16.0 240 3843 roll -1.12 - - 2804 - 2.33 0.063 3472 606.4 -108.8 - - 2398 - - - - - - - - - - -
3871 626.3 -16.6 241 3877 done -1.12 0.05 0.174 2819 300.0 2.25 0.046 2069 -623.6 -108.8 - - 2398 - - - - - - - - - - -
4188 674.6 -15.6 257 4192 roll -1.15 - - 2810 - 2.25 0.060 3463 619.6 -108.8 - - 2397 - - - - - - - - - - -
4248 684.5 -16.0 259 4253 done -1.15 - - 2810 - 2.22 0.044 2064 -630.2 -108.8 - - 2397 - - - - - - - - - - -
4564 734.3 -16.0 275 4565 done -1.15 - - 2810 - - - 2064 - -108.8 - - 2397 - - - - - - - - - - -
4872 786.1 -16.7 290 4873 done -1.15 - - 2810 - - - 2064 - -108.8 - - 2397 - - - - - - - - - - -
5183 835.1 -15.7 305 5184 done -1.15 - - 2810 - - - 2064 - -108.8 - - 2397 - - - - - - - - - - -
5491 881.7 -14.8 320 5494 roll -1.15 - - 2801 - 2.28 0.057 3474 618.4 -108.8 - - 2397 - - - - - - - - - - -
5559 891.9 -15.5 323 5563 done -1.15 - - 2801 - 2.22 0.047 2055 -639.2 -108.8 - - 2396 - - - - - - - - - - -
5885 939.4 -14.5 339 5889 roll -1.15 - - 2801 - 2.28 0.061 655 -614.0 -108.8 - - 2396 - - - - - - - - - - -
5924 945.2 -15.3 341 5929 done -1.15 0.08 0.226 2807 75.0 2.25 0.047 2064 626.2 -108.8 - - 2396 - - - - - - - - - - -
6250 990.1 -13.8 357 6254 roll -1.15 - - 2797 - 2.30 0.066 3467 610.0 -108.8 - - 2396 - - - - - - - - - - -
6320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6320 begin apogee
6328 1000.4 13.6 360 6434 done -0.19 1.08 0.166 3111 290.7 - - 1599 - - 102.03 1.278 1950 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
6435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6435 begin climb
6436 1004.1 - 365 6553 roll 1.13 1.30 0.086 3555 341.5 2.58 0.054 199 -542.6 108.8 106.40 1.235 1505 -4.2 0.371 - - - - - - - - -
6609 989.4 13.5 373 6613 done 1.13 - - 3554 - 2.38 0.037 1610 592.9 108.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
6936 947.8 12.7 389 6940 roll 1.13 - - 3564 - 2.40 0.054 186 -593.3 108.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
6977 942.4 14.2 391 6982 done 1.09 0.12 0.175 3534 -250.0 2.28 0.036 1607 623.2 108.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
7304 902.9 12.1 407 7306 done 1.13 - - 3534 - - - 1607 - 108.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
7611 866.0 11.9 422 7616 roll 1.18 0.10 0.103 3599 650.0 2.35 0.054 189 -603.4 108.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
7689 854.9 14.8 425 7694 done 1.07 0.25 0.168 3532 -268.0 2.25 0.035 1619 635.6 108.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
8005 818.3 11.5 441 8006 done 1.12 - - 3532 - - - 1620 - 108.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
8313 781.6 12.3 456 8318 roll 1.17 0.08 0.125 3586 675.0 2.33 0.055 193 -612.4 108.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
8396 769.8 13.7 460 8401 done 1.10 0.17 0.170 3540 -270.6 2.20 0.037 1603 640.9 108.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
8723 730.0 11.7 476 8727 roll 1.14 - - 3550 - 2.33 0.054 190 -606.4 108.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
8806 719.5 12.0 480 8810 done 1.14 - - 3550 - 2.22 0.037 1612 640.5 108.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
9137 680.7 11.4 496 9138 done 1.14 - - 3550 - - - 1613 - 108.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
9448 646.7 10.3 511 9452 roll 1.14 - - 3550 - 2.22 0.054 2996 623.0 108.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
9496 641.3 10.5 513 9501 done 1.14 - - 3558 - 2.20 0.037 1600 -634.5 108.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
9819 607.0 10.5 529 9823 roll 1.14 - - 3569 - 2.30 0.057 189 -613.5 108.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
9862 601.9 12.0 531 9867 done 1.10 0.08 0.166 3537 -400.0 2.22 0.036 1599 635.1 108.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
10190 570.2 9.7 547 10194 roll 1.15 - - 3547 - 2.30 0.054 195 -610.4 108.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
10267 562.1 10.6 550 10273 done 1.15 - - 3547 - 2.22 0.038 1599 632.4 108.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
10582 531.8 9.7 566 10586 roll 1.19 - - 3556 - 2.28 0.054 195 -615.8 108.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
10599 530.1 10.7 567 10603 done 1.19 - - 3555 - 2.20 0.037 1611 643.6 108.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
10925 492.2 12.1 583 10929 roll 1.19 - - 3555 - 2.20 0.054 2996 629.5 108.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
10964 487.4 12.2 585 10968 done 1.19 - - 3563 - 2.17 0.037 1597 -644.7 108.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
11290 447.6 12.4 601 11294 roll 1.19 - - 3574 - 2.25 0.055 194 -623.6 108.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
11317 444.0 11.9 602 11322 done 1.15 0.05 0.171 3559 -300.0 2.22 0.037 1602 634.2 108.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
11637 405.3 11.8 618 11638 done 1.15 - - 3558 - - - 1603 - 108.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
11948 368.2 11.6 633 11952 roll 1.15 - - 3567 - 2.30 0.054 195 -612.2 108.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
11980 364.2 12.3 634 11985 done 1.15 - - 3567 - 2.22 0.036 1608 636.5 108.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
12294 328.5 11.2 650 12295 done 1.15 - - 3567 - - - 1609 - 108.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
12607 293.7 11.2 665 12611 roll 1.15 - - 3576 - 2.30 0.053 190 -617.0 108.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
12645 288.9 11.7 666 12653 done 1.12 0.10 0.161 3546 -300.0 2.22 0.036 1601 635.6 108.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
12961 255.9 10.2 682 12965 roll 1.17 - - 3555 - 2.30 0.054 195 -611.3 108.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
13021 249.4 10.5 684 13029 done 1.17 - - 3555 - 2.22 0.036 1605 635.1 108.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
13338 218.7 9.2 700 13339 done 1.21 - - 3556 - - - 1605 - 108.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
13649 192.5 8.3 715 13654 roll 1.25 0.10 0.099 3605 490.0 2.20 0.053 2993 630.9 111.4 - - 1494 - - - - - - - - - - -
13767 180.3 10.1 720 13772 done 1.16 0.20 0.191 3564 -205.0 2.15 0.036 1591 -652.1 111.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14088 151.5 8.8 736 14092 roll 1.16 - - 3574 - 2.25 0.054 203 -616.9 111.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14302 129.9 10.0 745 14309 done 1.16 0.03 0.198 3565 -300.0 2.20 0.036 1604 636.8 111.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14621 101.5 8.8 761 14625 roll 1.16 - - 3574 - 2.28 0.051 203 -614.5 111.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14649 98.8 8.6 762 14653 done 1.16 0.05 0.230 3564 -200.0 2.17 0.034 1608 647.5 111.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14976 69.4 8.9 792 14983 roll 1.20 - - 3572 - 2.30 0.052 202 -611.3 111.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15125 55.6 9.9 817 15130 done 1.20 - - 3572 - 2.15 0.035 1602 651.2 111.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15486 22.0 9.3 878 15494 roll 1.20 - - 3581 - 2.30 0.050 199 -610.0 111.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15520 18.4 10.1 883 15528 done 1.20 0.03 0.194 3574 -233.3 2.20 0.037 1600 636.8 111.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15580 12.9 8.4 892 15587 done 1.20 - - 3574 - - - 1600 - 112.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15639 8.0 9.0 901 15646 roll 1.20 - - 3583 - 2.28 0.051 203 -612.7 112.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15667 5.3 9.1 905 15676 done 1.15 0.08 0.170 3557 -325.0 2.20 0.037 1600 635.0 112.8 0.68 0.073 1490 -5.9 0.047 - - - - - - - - -
15689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15689 begin surface coast
15722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15722 begin surface
SM 2.25 - - - - -9.76 - - 63 - - - 2077 - 200.16 44.50 0.056 1133 -8.0 0.033 - - - - - -