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* dive
| • Previous call tries 3 | • 32.19 of 150.00 AH used of 24V (78.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.07 of 100.00 AH used of 10V (72.93% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 366.96, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 35.3 m at 80.2 m, depth 116 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 61 | VBD | -1.05 | - | - | 73 | - | - | - | 1968 | - | -170.3 | -33.92 | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.1 | -4.0 | 4 | 117 | roll | -1.05 | 11.75 | 0.265 | 2675 | 221.4 | 2.40 | 0.121 | 3313 | 560.4 | -170.3 | -34.38 | - | 3598 | -31.6 | - | 3 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 19.2 | -19.4 | 22 | 204 | done | -0.89 | 0.22 | 0.188 | 2738 | 286.4 | 2.47 | 0.098 | 1926 | -561.5 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 29.8 | -15.9 | 31 | 262 | done | -0.76 | 0.17 | 0.181 | 2783 | 264.7 | - | - | 1925 | - | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 48.5 | -12.8 | 56 | 411 | roll | -0.76 | - | - | 2774 | - | 2.40 | 0.099 | 3312 | 577.9 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 59.2 | -11.9 | 71 | 498 | done | -0.76 | - | - | 2775 | - | 2.45 | 0.103 | 1918 | -569.0 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 97.6 | -10.5 | 132 | 852 | roll | -0.76 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.101 | 480 | -575.2 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 868 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 875 | 100.8 | 11.5 | 136 | 1013 | done | -0.25 | 0.62 | 0.184 | 2945 | 274.2 | - | - | 1725 | - | - | 131.02 | 0.604 | 2901 | -5.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | 107.5 | - | 150 | 1156 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.112 | 3372 | 328.5 | 2.38 | 0.048 | 323 | -589.1 | 170.3 | 130.73 | 0.591 | 2206 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 94.4 | 10.9 | 171 | 1224 | done | 0.93 | 0.10 | 0.139 | 3340 | -320.0 | 2.38 | 0.037 | 1771 | 608.4 | 170.3 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 55.2 | 14.0 | 232 | 1580 | done | 0.88 | 0.10 | 0.183 | 3315 | -250.0 | - | - | 1771 | - | 170.3 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 28.2 | 2.4 | 293 | 2044 | roll | 1.11 | 0.20 | 0.060 | 3414 | 495.0 | 2.40 | 0.076 | 3176 | 585.4 | 362.7 | 95.75 | 0.561 | 1419 | -8.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 12.7 | 17.1 | 312 | 2083 | done | 1.02 | 0.17 | 0.147 | 3369 | -264.7 | 2.47 | 0.078 | 1749 | -577.7 | 362.7 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 4.1 | 14.0 | 321 | 2144 | roll | 0.99 | 0.05 | 0.222 | 3368 | - | 2.33 | 0.058 | 334 | -607.3 | 362.7 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2151 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2177 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2177 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -9.14 | 8.90 | 0.048 | 75 | -370.0 | - | - | 1930 | - | 366.96 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||