SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.69 of 150.00 AH used of 24V (58.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.79 of 100.00 AH used of 10V (60.21% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 223.96, SM_CC=200)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.43 - - 56 - - - 3230 - -116.8 -48.28 - 1788 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -2.6 6 88 roll -0.43 7.30 0.238 1763 233.8 1.35 0.051 2330 -666.7 -116.8 -5.57 - 1978 -34.1 - - - - - - - - - -
220 21.9 -9.8 30 228 done -0.43 - - 1758 - 1.40 0.050 3197 619.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
372 36.0 -9.3 55 380 done -0.37 - - 1758 - - - 3196 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
519 51.3 -10.4 80 526 roll -0.32 0.15 0.162 1795 246.7 1.20 0.057 3947 625.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
553 54.2 -9.6 85 560 done -0.30 - - 1795 - 1.02 0.031 3238 -695.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
902 80.1 -7.4 146 908 done -0.33 - - 1795 - - - 3237 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1245 106.1 -7.5 200 1247 done -0.37 - - 1795 - - - 3237 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1563 128.9 -7.4 230 1567 roll -0.41 - - 1795 - 1.33 0.027 2289 -712.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1601 131.5 -7.3 233 1605 done -0.47 0.08 0.056 1735 -750.0 1.48 0.050 3207 620.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1931 171.5 -12.0 264 1935 roll -0.38 0.17 0.158 1778 252.9 1.17 0.055 3947 632.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1980 176.7 -8.7 268 1990 done -0.38 - - 1778 - 1.10 0.030 3193 -685.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2306 200.9 -6.7 299 2310 roll -0.38 - - 1773 - 1.20 0.057 3952 632.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2356 204.8 -6.9 303 2363 done -0.38 - - 1773 - 1.08 0.031 3208 -688.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2682 227.9 -7.0 334 2685 roll -0.38 - - 1773 - 1.27 0.025 2293 -720.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2721 230.7 -6.6 337 2727 done -0.41 - - 1767 - 1.48 0.050 3209 618.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3045 255.3 -7.9 368 3049 roll -0.41 - - 1761 - 1.20 0.057 3958 624.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3130 262.4 -8.7 375 3137 done -0.39 - - 1761 - 1.08 0.031 3213 -689.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3456 290.2 -8.9 406 3460 roll -0.37 - - 1756 - 1.17 0.056 3957 635.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3517 296.5 -9.8 411 3525 done -0.34 0.10 0.129 1789 330.0 1.08 0.031 3211 -690.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3843 321.3 -7.9 442 3846 roll -0.39 - - 1785 - 1.17 0.057 3955 635.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3882 324.7 -8.3 445 3889 done -0.42 - - 1785 - 1.08 0.031 3207 -692.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4207 348.1 -6.9 476 4211 roll -0.46 - - 1780 - 1.17 0.057 3949 634.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4224 349.4 -6.7 477 4231 done -0.50 0.08 0.060 1726 -675.0 1.08 0.031 3205 -688.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4549 381.5 -10.3 508 4553 roll -0.42 0.15 0.162 1766 266.7 1.30 0.027 2291 -703.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4609 386.0 -7.0 513 4612 done -0.45 - - 1761 - 1.48 0.050 3208 619.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4947 411.6 -7.7 538 4948 done -0.45 - - 1761 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5255 435.0 -7.5 553 5258 roll -0.45 - - 1761 - 1.30 0.028 2287 -708.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5282 437.1 -7.2 554 5286 done -0.45 - - 1755 - 1.50 0.050 3215 618.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5610 462.3 -7.8 570 5614 roll -0.43 - - 1750 - 1.15 0.057 3953 641.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5648 465.9 -8.8 571 5656 done -0.40 - - 1750 - 1.08 0.031 3209 -688.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5965 492.6 -8.6 587 5967 done -0.37 0.12 0.162 1782 266.7 - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6275 513.1 -6.7 602 6276 done -0.41 - - 1783 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6584 533.6 -6.6 617 6585 done -0.46 - - 1782 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6893 553.7 -6.3 632 6897 roll -0.50 0.12 0.095 1719 -525.0 1.20 0.057 3952 619.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6920 556.3 -10.3 633 6924 done -0.44 0.12 0.138 1758 325.0 1.08 0.031 3213 -684.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7247 581.9 -7.8 649 7251 roll -0.44 - - 1755 - 1.17 0.057 3954 633.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7270 583.7 -7.7 650 7274 done -0.42 - - 1754 - 1.10 0.031 3198 -687.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7604 610.2 -7.9 666 7605 done -0.40 - - 1754 - - - 3198 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7913 634.4 -7.6 681 7916 roll -0.39 - - 1755 - 1.27 0.028 2301 -706.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7929 635.9 -7.7 681 7936 done -0.39 - - 1748 - 1.48 0.050 3214 616.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8246 659.5 -7.4 697 8250 roll -0.36 0.15 0.155 1786 253.3 1.17 0.057 3951 629.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8295 662.7 -5.4 699 8299 done -0.42 - - 1786 - 1.08 0.032 3212 -684.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8623 679.3 -5.5 715 8627 roll -0.48 0.10 0.107 1733 -530.0 1.33 0.028 2294 -690.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8656 681.8 -8.0 716 8659 done -0.46 - - 1727 - 1.48 0.050 3208 617.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8977 714.0 -10.2 732 8981 roll -0.40 0.17 0.159 1770 252.9 1.20 0.056 3958 625.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9004 716.4 -8.6 733 9008 done -0.40 - - 1771 - 1.08 0.031 3214 -688.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9331 739.4 -6.9 749 9333 done -0.42 - - 1770 - - - 3213 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9643 761.3 -7.0 764 9644 done -0.45 - - 1770 - - - 3213 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9950 782.6 -6.8 779 9954 roll -0.48 - - 1770 - 1.30 0.028 2305 -698.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9974 784.2 -7.1 780 9977 done -0.52 - - 1765 - 1.48 0.052 3213 613.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10307 807.3 -6.8 796 10308 done -0.54 - - 1765 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10616 829.4 -7.7 811 10621 roll -0.56 0.12 0.096 1702 -525.0 1.20 0.059 3956 619.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10643 832.5 -11.6 812 10647 done -0.48 0.12 0.146 1741 325.0 1.10 0.032 3214 -674.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10970 863.4 -9.2 828 10971 done -0.45 - - 1741 - - - 3214 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11279 890.4 -8.4 843 11280 done -0.42 - - 1741 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11589 915.5 -8.1 858 11594 roll -0.40 0.12 0.168 1771 250.0 1.20 0.060 3951 614.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11612 917.2 -7.6 859 11615 done -0.40 - - 1771 - 1.10 0.031 3199 -683.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11946 936.5 -5.9 875 11947 done -0.44 - - 1771 - - - 3199 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12254 955.1 -6.1 890 12257 roll -0.48 - - 1766 - 1.20 0.060 3952 627.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12304 958.5 -5.8 892 12307 done -0.51 - - 1766 - 1.08 0.033 3221 -676.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12608 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12608 begin apogee
12614 977.4 5.9 907 12744 done -0.09 0.35 0.121 1874 308.6 - - 2915 - - 127.15 1.819 1500 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
12745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12745 begin climb
12747 979.9 - 913 12882 roll 0.43 0.50 0.083 2045 342.0 1.50 0.029 2044 -580.7 116.8 124.97 1.768 1024 -3.8 0.242 - - - - - - - - -
12941 965.6 10.5 922 12944 done 0.41 - - 2045 - 1.52 0.047 2927 580.9 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13274 928.9 10.5 938 13277 roll 0.36 - - 2045 - 1.42 0.057 3815 625.4 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13432 908.8 12.3 945 13437 done 0.26 0.20 0.166 1993 -260.0 1.35 0.031 2907 -672.6 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13767 883.2 7.5 961 13792 roll 0.33 - - 1993 - 1.45 0.055 3809 622.1 139.0 21.08 1.724 931 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
13837 877.3 8.3 964 13849 done 0.35 - - 1998 - 1.33 0.029 2923 -666.2 144.3 6.68 1.470 911 -3.0 0.205 - - - - - - - - -
14159 853.0 7.3 980 14188 done 0.43 0.12 0.098 2053 458.3 - - 2923 - 170.2 26.23 1.730 805 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
14492 815.2 11.3 996 14496 roll 0.39 - - 2052 - 1.42 0.057 3804 620.4 170.2 - - 804 - - - - - - - - - - -
14547 807.7 12.9 998 14552 done 0.32 0.15 0.157 2014 -253.3 1.30 0.029 2919 -680.8 170.2 - - 804 - - - - - - - - - - -
14870 782.0 7.7 1014 14893 roll 0.38 - - 2014 - 1.50 0.057 3810 594.0 188.0 18.10 1.675 733 -3.9 0.210 - - - - - - - - -
14921 777.7 8.2 1016 14939 done 0.40 - - 2018 - 1.33 0.029 2920 -669.2 195.9 9.23 1.541 702 -3.4 0.194 - - - - - - - - -
15248 750.1 8.7 1032 15251 roll 0.45 - - 2026 - 1.27 0.032 2061 -676.4 195.9 - - 701 - - - - - - - - - - -
15275 747.7 7.2 1033 15313 done 0.53 0.10 0.062 2081 550.0 1.40 0.048 2932 622.1 223.5 28.15 1.678 588 -4.0 0.205 - - - - - - - - -
15621 697.2 14.9 1050 15625 roll 0.46 - - 2081 - 1.38 0.056 3801 629.7 223.5 - - 586 - - - - - - - - - - -
15677 687.7 15.9 1052 15681 done 0.37 0.20 0.159 2028 -265.0 1.27 0.029 2928 -687.4 223.5 - - 586 - - - - - - - - - - -
15998 655.7 9.9 1068 16001 roll 0.41 - - 2033 - 1.27 0.032 2061 -682.7 223.5 - - 586 - - - - - - - - - - -
16036 652.0 9.3 1069 16043 done 0.47 - - 2033 - 1.38 0.048 2921 623.2 223.5 - - 586 - - - - - - - - - - -
16352 621.3 9.5 1085 16356 roll 0.51 0.10 0.109 2082 490.0 1.40 0.056 3799 627.1 223.5 - - 586 - - - - - - - - - - -
16413 612.1 17.9 1087 16421 done 0.41 0.15 0.161 2044 -253.3 1.27 0.029 2917 -694.5 223.5 - - 586 - - - - - - - - - - -
16729 578.7 10.4 1103 16733 roll 0.41 - - 2049 - 1.25 0.032 2071 -676.8 223.5 - - 585 - - - - - - - - - - -
16756 575.7 9.1 1104 16760 done 0.44 - - 2049 - 1.35 0.048 2919 628.1 223.5 - - 585 - - - - - - - - - - -
17084 540.1 11.0 1120 17087 roll 0.44 - - 2049 - 1.40 0.054 3805 632.9 223.5 - - 585 - - - - - - - - - - -
17117 535.8 13.1 1121 17121 done 0.42 - - 2056 - 1.27 0.029 2927 -691.3 223.5 - - 585 - - - - - - - - - - -
17438 497.7 12.1 1137 17442 roll 0.42 - - 2062 - 1.27 0.032 2061 -681.9 223.5 - - 585 - - - - - - - - - - -
17476 493.3 12.1 1138 17483 done 0.44 - - 2062 - 1.38 0.048 2920 622.5 223.5 - - 585 - - - - - - - - - - -
17792 454.6 12.2 1154 17796 roll 0.41 - - 2063 - 1.40 0.057 3802 630.0 223.5 - - 585 - - - - - - - - - - -
17887 441.1 13.3 1158 17891 done 0.36 0.12 0.151 2029 -283.3 1.27 0.030 2933 -684.3 223.5 - - 585 - - - - - - - - - - -
18214 410.1 9.4 1174 18218 roll 0.41 - - 2034 - 1.30 0.034 2055 -675.4 223.5 - - 585 - - - - - - - - - - -
18260 405.9 9.0 1176 18264 done 0.48 - - 2035 - 1.38 0.050 2917 624.6 223.5 - - 585 - - - - - - - - - - -
18590 373.7 9.9 1204 18594 roll 0.52 0.12 0.099 2100 541.7 1.42 0.057 3806 626.1 223.5 - - 585 - - - - - - - - - - -
18636 368.7 11.8 1208 18640 done 0.49 0.12 0.156 2069 -258.3 1.30 0.030 2914 -686.2 223.5 - - 585 - - - - - - - - - - -
18967 337.9 9.3 1239 18971 roll 0.56 - - 2074 - 1.25 0.032 2055 -687.2 223.5 - - 585 - - - - - - - - - - -
19069 326.9 10.0 1248 19073 done 0.56 - - 2074 - 1.40 0.050 2929 624.3 223.5 - - 585 - - - - - - - - - - -
19400 281.7 13.6 1279 19404 roll 0.52 - - 2074 - 1.38 0.057 3797 629.0 223.5 - - 585 - - - - - - - - - - -
19446 274.6 16.0 1283 19450 done 0.44 0.10 0.158 2050 -240.0 1.27 0.030 2922 -689.0 223.5 - - 585 - - - - - - - - - - -
19776 237.5 11.4 1314 19777 done 0.44 - - 2050 - - - 2922 - 223.5 - - 585 - - - - - - - - - - -
20096 204.2 10.5 1344 20100 roll 0.46 - - 2049 - 1.42 0.057 3809 624.6 223.5 - - 585 - - - - - - - - - - -
20156 197.4 13.9 1349 20159 done 0.46 - - 2055 - 1.30 0.030 2921 -683.1 223.5 - - 585 - - - - - - - - - - -
20486 161.8 11.0 1380 20487 done 0.46 - - 2055 - - - 2921 - 223.5 - - 586 - - - - - - - - - - -
20806 127.0 10.6 1410 20810 roll 0.48 - - 2055 - 1.40 0.056 3799 627.1 223.5 - - 585 - - - - - - - - - - -
20867 119.2 13.1 1415 20874 done 0.48 - - 2061 - 1.27 0.029 2918 -693.7 223.5 - - 585 - - - - - - - - - - -
21204 79.3 12.1 1461 21213 roll 0.48 - - 2061 - 1.42 0.055 3807 626.1 223.5 - - 586 - - - - - - - - - - -
21237 75.0 13.2 1466 21243 done 0.46 - - 2068 - 1.27 0.029 2922 -696.9 223.5 - - 586 - - - - - - - - - - -
21591 33.3 11.9 1527 21600 done 0.43 - - 2068 - - - 2922 - 223.5 - - 587 - - - - - - - - - - -
21744 12.9 13.9 1552 21753 done 0.42 - - 2068 - - - 2922 - 223.5 - - 587 - - - - - - - - - - -
21802 5.9 12.2 1561 21812 roll 0.39 0.12 0.177 2041 -225.0 1.27 0.031 2067 -673.2 223.5 - - 587 - - - - - - - - - - -
21833 3.0 10.6 1565 21842 done 0.41 - - 2041 - 1.35 0.047 2922 633.3 223.5 - - 588 - - - - - - - - - - -
21849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21849 begin surface coast
21892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21892 begin surface
SM 2.42 - - - - -5.65 5.30 0.047 67 -372.5 - - 3225 - 223.96 - - 586 - - - - - - - -