SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.22 of 150.00 AH used of 24V (63.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.70 of 100.00 AH used of 10V (62.30% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 59 VBD -0.47 - - 45 - - - 3421 - -146.1 -34.78 - 2344 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -3.7 4 100 roll -0.47 6.00 0.235 1465 236.7 0.90 0.097 3943 580.0 -146.1 -26.62 - 3071 -27.3 - - - - - - - - - -
162 10.2 -11.9 17 172 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.036 3413 -646.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
251 20.8 -11.0 30 261 done -0.47 - - 1465 - - - 3413 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
342 31.1 -11.1 43 348 done -0.47 - - 1465 - - - 3413 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
593 57.8 -10.5 84 601 roll -0.47 - - 1465 - 2.20 0.031 1978 -652.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
642 62.2 -9.5 91 647 done -0.47 - - 1455 - 2.33 0.057 3396 608.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1000 98.8 -10.3 152 1007 roll -0.47 - - 1450 - 0.90 0.059 3958 624.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1075 106.9 -10.4 158 1078 done -0.47 - - 1450 - 0.85 0.035 3397 -660.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1403 139.8 -10.1 179 1407 roll -0.47 - - 1446 - 0.90 0.060 3956 621.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1450 145.6 -11.6 181 1457 done -0.47 0.08 0.140 1470 300.0 0.85 0.034 3397 -657.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1769 175.6 -9.7 202 1773 roll -0.47 - - 1470 - 2.12 0.029 1977 -669.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1802 178.9 -9.2 204 1808 done -0.47 - - 1462 - 2.35 0.057 3401 606.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2130 209.7 -9.0 225 2136 roll -0.47 - - 1457 - 0.88 0.060 3953 627.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2241 220.1 -9.6 231 2245 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.035 3403 -670.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2572 247.9 -8.1 252 2573 done -0.47 - - 1457 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2893 272.1 -7.3 268 2894 done -0.47 - - 1457 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3203 294.6 -7.3 283 3204 done -0.47 - - 1457 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3511 317.4 -7.5 298 3513 done -0.47 - - 1457 - - - 3402 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3822 341.4 -8.0 313 3823 done -0.47 - - 1457 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4130 366.8 -8.3 328 4131 done -0.47 - - 1457 - - - 3402 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4440 393.2 -8.7 343 4441 done -0.47 - - 1456 - - - 3402 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4766 422.1 -8.8 355 4771 roll -0.47 - - 1453 - 0.90 0.060 3959 618.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4856 431.0 -9.9 357 4861 done -0.47 - - 1453 - 0.85 0.035 3400 -657.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5176 461.5 -9.8 368 5177 done -0.47 - - 1453 - - - 3400 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5482 491.0 -9.7 378 5483 done -0.47 - - 1453 - - - 3400 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5789 519.6 -8.9 388 5793 roll -0.47 - - 1449 - 0.93 0.062 3957 598.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5872 527.7 -9.3 390 5875 done -0.47 - - 1448 - 0.85 0.036 3400 -655.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6198 554.2 -8.0 401 6199 done -0.47 - - 1449 - - - 3400 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6503 577.7 -7.7 411 6504 done -0.47 - - 1449 - - - 3400 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6809 600.3 -7.4 421 6813 roll -0.47 - - 1444 - 0.93 0.063 3954 595.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6884 606.2 -8.3 423 6888 done -0.47 0.08 0.136 1469 312.5 0.85 0.036 3401 -650.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7219 626.7 -6.3 434 7220 done -0.47 - - 1469 - - - 3401 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7527 646.7 -6.6 444 7531 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.030 1972 -664.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7566 649.5 -6.6 445 7570 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.053 3406 615.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7890 671.9 -6.9 456 7894 roll -0.47 - - 1456 - 0.88 0.060 3953 621.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7993 679.7 -7.7 459 7997 done -0.47 - - 1456 - 0.85 0.037 3393 -658.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8334 705.7 -7.6 470 8335 done -0.47 - - 1456 - - - 3393 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8640 729.1 -7.7 480 8641 done -0.47 - - 1456 - - - 3393 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8948 753.2 -7.9 490 8952 roll -0.47 - - 1452 - 0.90 0.062 3948 616.7 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9031 760.6 -8.8 492 9034 done -0.47 - - 1452 - 0.82 0.037 3410 -656.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9358 786.6 -8.2 503 9359 done -0.47 - - 1452 - - - 3410 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9662 812.0 -8.3 513 9663 done -0.47 - - 1452 - - - 3410 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9968 838.5 -8.5 523 9969 done -0.47 - - 1452 - - - 3409 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10275 865.0 -8.5 533 10276 done -0.47 - - 1452 - - - 3410 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10581 890.0 -7.9 543 10582 done -0.47 - - 1452 - - - 3410 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10887 913.5 -7.6 553 10888 done -0.47 - - 1452 - - - 3410 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11194 936.4 -7.4 563 11195 done -0.47 - - 1453 - - - 3410 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11499 959.3 -7.4 573 11500 done -0.47 - - 1452 - - - 3410 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11806 982.1 -7.4 583 11807 done -0.47 - - 1452 - - - 3410 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
12047 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12047 begin apogee
12054 1000.4 7.4 591 12207 done -0.13 0.43 0.132 1579 295.3 - - 3279 - - 144.88 1.809 2473 -4.1 0.256 - - - - 1 - - - -
12209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12209 begin climb
12212 1003.7 - 596 12380 roll 0.47 0.60 0.083 1783 340.0 2.50 0.031 1869 -564.0 146.1 153.93 1.756 1877 -3.9 0.250 - - - - 1 - - - -
12409 984.7 11.6 602 12414 done 0.47 - - 1783 - 2.53 0.050 3284 559.3 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12739 939.6 13.7 613 12744 roll 0.47 - - 1783 - 1.10 0.058 3951 606.4 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12812 928.5 15.5 615 12816 done 0.47 - - 1788 - 1.05 0.033 3267 -651.4 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13148 881.5 14.1 626 13150 done 0.47 - - 1788 - - - 3266 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13454 839.0 13.8 636 13458 roll 0.47 - - 1788 - 1.12 0.058 3958 617.9 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13544 824.8 14.4 638 13547 done 0.47 - - 1793 - 1.02 0.032 3277 -667.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13863 778.1 14.7 649 13867 roll 0.47 - - 1793 - 1.10 0.058 3957 618.2 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13934 766.6 17.3 651 13938 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.032 3285 -672.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14276 712.3 15.7 662 14279 roll 0.47 - - 1798 - 1.08 0.058 3952 617.6 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14365 697.2 16.2 664 14369 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.032 3279 -673.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14683 647.6 15.3 675 14687 roll 0.47 - - 1803 - 1.10 0.057 3959 618.2 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14773 632.2 16.9 677 14777 done 0.47 - - 1808 - 1.02 0.031 3271 -674.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15091 582.1 15.9 688 15095 roll 0.47 - - 1808 - 1.10 0.057 3955 621.8 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15186 564.9 18.7 690 15195 done 0.47 0.10 0.171 1785 -230.0 1.00 0.031 3282 -673.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15500 522.9 13.1 701 15504 roll 0.47 - - 1784 - 1.08 0.057 3951 619.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15571 512.8 15.4 703 15575 done 0.47 - - 1788 - 1.00 0.031 3279 -672.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15913 466.8 13.0 714 15917 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.056 3959 618.2 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16044 447.6 14.4 717 16051 done 0.47 - - 1793 - 1.02 0.033 3271 -674.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16357 407.0 12.8 728 16363 roll 0.47 - - 1793 - 1.10 0.056 3953 620.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16474 389.9 14.6 732 16480 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.032 3279 -674.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16809 345.1 13.2 748 16813 roll 0.47 - - 1798 - 1.08 0.056 3951 622.2 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16916 328.6 15.1 752 16927 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.031 3277 -674.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17234 285.9 13.6 768 17238 roll 0.47 - - 1803 - 1.08 0.054 3948 621.3 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17354 266.6 16.4 773 17358 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.031 3274 -674.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17679 222.7 13.2 792 17682 roll 0.47 - - 1808 - 1.10 0.055 3958 621.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17839 199.4 16.7 801 17843 done 0.47 0.10 0.168 1784 -240.0 1.00 0.031 3277 -681.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18171 160.3 11.5 822 18176 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.057 3947 620.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18235 151.4 13.1 825 18242 done 0.47 - - 1788 - 0.98 0.031 3292 -668.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18555 110.4 12.8 846 18558 roll 0.47 - - 1787 - 1.05 0.055 3950 626.7 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18644 98.8 14.7 851 18648 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.031 3275 -675.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18997 61.0 8.6 912 19006 roll 0.47 - - 1793 - 1.10 0.054 3959 621.8 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19060 54.9 10.4 921 19068 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.031 3282 -677.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19311 31.8 9.6 962 19321 done 0.47 - - 1798 - - - 3282 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19585 4.8 10.4 1003 19594 done 0.47 - - 1798 - - - 3281 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19602 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19602 begin surface coast
19635 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19635 begin surface
SM 2.37 - - - - -4.90 - - 58 - - - 3418 - 230.09 40.65 0.715 1533 -8.0 0.003 - - - - - -