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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.74 of 150.00 AH used of 24V (73.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.40 of 100.00 AH used of 10V (84.60% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 48 s | • bottom range 34.0 m at 90.1 m, depth 124 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.45 | - | - | 43 | - | - | - | 3244 | - | -170.4 | -63.03 | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 4.1 | -7.1 | 8 | 101 | roll | -0.45 | 6.55 | 0.221 | 1724 | 256.6 | 1.33 | 0.047 | 2299 | -710.5 | -170.4 | -4.47 | - | 2845 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 20.5 | -42.4 | 13 | 128 | done | -0.45 | - | - | 1720 | - | 1.38 | 0.042 | 3179 | 637.7 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 45.1 | -15.3 | 38 | 272 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.17 | 0.051 | 3936 | 647.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 82.7 | -10.8 | 83 | 527 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.08 | 0.030 | 3185 | -695.4 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | 109.1 | 11.3 | 117 | 839 | done | -0.11 | 0.35 | 0.118 | 1831 | 334.3 | - | - | 3045 | - | - | 75.70 | 1.024 | 2145 | -9.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 840 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 841 | 113.1 | - | 125 | 924 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.086 | 2015 | 368.0 | 1.38 | 0.027 | 2151 | -647.8 | 170.4 | 77.53 | 1.008 | 1451 | -9.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 104.8 | 11.7 | 134 | 953 | done | 0.45 | - | - | 2015 | - | 1.45 | 0.043 | 3043 | 615.2 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 61.1 | 9.3 | 191 | 1307 | roll | 0.46 | - | - | 2015 | - | 1.38 | 0.049 | 3938 | 648.6 | 189.5 | 8.05 | 0.754 | 1371 | -9.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 39.9 | 12.3 | 223 | 1483 | done | 0.46 | - | - | 2022 | - | 1.30 | 0.030 | 3047 | -685.4 | 189.5 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 24.2 | 10.4 | 248 | 1630 | roll | 0.46 | - | - | 2022 | - | 1.40 | 0.051 | 3934 | 633.6 | 189.5 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 15.3 | 9.6 | 265 | 1735 | done | 0.47 | - | - | 2029 | - | 1.30 | 0.029 | 3042 | -686.2 | 199.4 | 3.62 | 0.470 | 1330 | -10.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 9.4 | 9.0 | 274 | 1802 | done | 0.48 | - | - | 2029 | - | - | - | 3042 | - | 224.0 | 10.12 | 0.621 | 1232 | -9.7 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1844 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1875 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1875 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.71 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 59 | - | - | - | 3220 | - | 250.20 | 10.43 | 0.132 | 1124 | -10.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | |||