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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.64 of 145.00 AH used of 24V (61.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.60 of 95.00 AH used of 10V (53.05% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 77 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | done | -0.85 | - | - | 164 | - | - | - | 2000 | - | -61.2 | -43.85 | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 |
| 68 | 4.3 | -9.1 | 6 | 86 | roll | -0.86 | 8.23 | 0.215 | 2277 | 256.7 | 2.28 | 0.060 | 3411 | 618.9 | -68.0 | -0.57 | - | 3189 | -52.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.76 | 26.08 |
| 272 | 49.3 | -16.8 | 39 | 281 | done | -0.86 | - | - | 2277 | - | 2.28 | 0.045 | 1995 | -621.1 | -68.0 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 611 | 106.5 | -17.8 | 97 | 612 | done | -0.86 | - | - | 2277 | - | - | - | 1995 | - | -68.0 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 155.8 | -14.4 | 127 | 920 | roll | -0.86 | - | - | 2277 | - | 2.25 | 0.058 | 586 | -626.2 | -68.0 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 1010 | 170.4 | -15.4 | 136 | 1017 | done | -0.86 | - | - | 2269 | - | 2.25 | 0.046 | 2001 | 628.9 | -68.0 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 1318 | 220.3 | -16.3 | 167 | 1319 | done | -0.86 | - | - | 2269 | - | - | - | 2000 | - | -68.0 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 269.6 | -16.2 | 197 | 1619 | done | -0.86 | - | - | 2269 | - | - | - | 2001 | - | -68.0 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 317.2 | -16.4 | 227 | 1926 | roll | -0.86 | - | - | 2268 | - | 2.28 | 0.057 | 585 | -621.1 | -68.0 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1970 | 325.9 | -16.7 | 232 | 1981 | done | -0.86 | 0.10 | 0.164 | 2289 | 210.0 | 2.17 | 0.046 | 1994 | 649.3 | -68.0 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.96 | - |
| 2280 | 373.1 | -15.3 | 263 | 2281 | done | -0.86 | - | - | 2289 | - | - | - | 1994 | - | -68.0 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2580 | 418.1 | -14.6 | 287 | 2581 | done | -0.86 | - | - | 2289 | - | - | - | 1994 | - | -68.0 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 461.1 | -14.3 | 302 | 2882 | done | -0.86 | - | - | 2289 | - | - | - | 1994 | - | -68.0 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3181 | 502.7 | -13.6 | 317 | 3182 | done | -0.86 | - | - | 2289 | - | - | - | 1995 | - | -68.0 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 542.8 | -13.2 | 332 | 3482 | done | -0.86 | - | - | 2289 | - | - | - | 1994 | - | -68.0 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3781 | 582.5 | -13.1 | 347 | 3786 | roll | -0.86 | - | - | 2289 | - | 2.30 | 0.062 | 580 | -614.8 | -68.0 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 3833 | 588.2 | -13.5 | 349 | 3843 | done | -0.86 | - | - | 2280 | - | 2.25 | 0.050 | 2001 | 631.6 | -68.0 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 4142 | 632.3 | -14.0 | 365 | 4143 | done | -0.86 | - | - | 2280 | - | - | - | 2002 | - | -68.0 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 675.2 | -14.3 | 380 | 4448 | roll | -0.86 | - | - | 2279 | - | 2.33 | 0.062 | 580 | -610.3 | -68.0 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 4489 | 681.3 | -14.8 | 382 | 4493 | done | -0.86 | - | - | 2270 | - | 2.25 | 0.051 | 2000 | 631.1 | -68.0 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4796 | 729.2 | -15.4 | 397 | 4801 | roll | -0.86 | - | - | 2270 | - | 2.28 | 0.061 | 585 | -620.6 | -68.0 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4838 | 735.6 | -15.6 | 399 | 4844 | done | -0.86 | 0.10 | 0.159 | 2290 | 200.0 | 2.20 | 0.051 | 1990 | 638.6 | -68.0 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.88 | - |
| 5156 | 778.8 | -13.1 | 415 | 5157 | done | -0.86 | - | - | 2290 | - | - | - | 1991 | - | -68.0 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5458 | 817.1 | -12.5 | 430 | 5459 | done | -0.86 | - | - | 2290 | - | - | - | 1991 | - | -68.0 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 853.4 | -11.6 | 445 | 5763 | roll | -0.86 | - | - | 2290 | - | 2.28 | 0.063 | 583 | -617.5 | -68.0 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 5820 | 860.8 | -11.9 | 448 | 5824 | done | -0.86 | - | - | 2282 | - | 2.30 | 0.052 | 1998 | 615.2 | -68.0 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 6138 | 899.9 | -12.0 | 464 | 6139 | done | -0.86 | - | - | 2282 | - | - | - | 1998 | - | -68.0 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6440 | 936.8 | -12.5 | 479 | 6441 | done | -0.86 | - | - | 2282 | - | - | - | 1999 | - | -68.0 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6738 | 974.7 | -12.9 | 494 | 6744 | roll | -0.86 | - | - | 2282 | - | 2.30 | 0.065 | 588 | -613.5 | -68.0 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 6778 | 980.0 | -13.0 | 496 | 6784 | done | -0.86 | - | - | 2271 | - | 2.25 | 0.053 | 2006 | 630.2 | -68.0 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 6937 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6937 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6943 | 1001.4 | -13.2 | 504 | 7009 | done | -0.14 | 0.82 | 0.146 | 2517 | 300.0 | - | - | 1864 | - | - | 63.05 | 1.807 | 2909 | -4.5 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - | 23.27 |
| 7010 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7010 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7012 | 1003.8 | - | 507 | 7080 | done | 0.86 | 0.90 | 0.056 | 2853 | 373.3 | - | - | 1864 | - | 68.0 | 64.43 | 1.763 | 2631 | -4.3 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - | 22.36 |
| 7379 | 993.6 | 5.4 | 526 | 7425 | roll | 0.91 | - | - | 2853 | - | 2.47 | 0.060 | 3278 | 572.5 | 109.4 | 39.12 | 1.753 | 2463 | -4.3 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | 24.52 | 23.13 |
| 7498 | 982.1 | 11.5 | 532 | 7504 | done | 0.91 | - | - | 2862 | - | 2.33 | 0.050 | 1873 | -603.0 | 109.4 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 7818 | 944.6 | 11.7 | 548 | 7824 | roll | 0.91 | - | - | 2862 | - | 2.30 | 0.059 | 3289 | 615.7 | 109.4 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 7920 | 932.1 | 12.6 | 553 | 7924 | done | 0.91 | - | - | 2873 | - | 2.33 | 0.050 | 1870 | -609.0 | 109.4 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 8239 | 893.6 | 12.3 | 569 | 8244 | roll | 0.91 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.060 | 3282 | 627.6 | 109.4 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8486 | 862.0 | 13.3 | 581 | 8490 | done | 0.91 | - | - | 2878 | - | 2.25 | 0.052 | 1869 | -628.0 | 109.4 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8793 | 821.3 | 12.6 | 596 | 8794 | done | 0.91 | - | - | 2877 | - | - | - | 1868 | - | 109.4 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9093 | 783.8 | 12.5 | 611 | 9094 | done | 0.91 | - | - | 2878 | - | - | - | 1869 | - | 109.4 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9393 | 746.8 | 12.0 | 626 | 9399 | roll | 0.91 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.059 | 3286 | 621.5 | 109.4 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 9546 | 730.4 | 11.7 | 633 | 9553 | done | 0.91 | - | - | 2878 | - | 2.25 | 0.050 | 1868 | -630.2 | 109.4 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9854 | 695.3 | 10.9 | 649 | 9855 | done | 0.91 | - | - | 2878 | - | - | - | 1868 | - | 109.4 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10153 | 662.9 | 10.2 | 664 | 10154 | done | 0.91 | - | - | 2878 | - | - | - | 1868 | - | 109.4 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10453 | 631.2 | 10.7 | 679 | 10454 | done | 0.91 | - | - | 2878 | - | - | - | 1868 | - | 109.4 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10753 | 599.6 | 10.4 | 694 | 10759 | roll | 0.91 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.058 | 3286 | 621.9 | 109.4 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10882 | 586.7 | 10.6 | 700 | 10886 | done | 0.91 | - | - | 2878 | - | 2.25 | 0.050 | 1868 | -630.2 | 109.4 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 11188 | 554.8 | 10.1 | 715 | 11194 | roll | 0.91 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.058 | 3286 | 621.9 | 109.4 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11288 | 544.8 | 9.9 | 720 | 11294 | done | 0.91 | - | - | 2878 | - | 2.28 | 0.050 | 1862 | -624.6 | 109.4 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11609 | 517.4 | 8.3 | 736 | 11629 | roll | 0.92 | - | - | 2870 | - | 2.33 | 0.060 | 3294 | 614.6 | 123.3 | 12.07 | 1.450 | 2405 | -4.1 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 24.44 |
| 11765 | 502.8 | 10.7 | 743 | 11772 | done | 0.92 | - | - | 2878 | - | 2.28 | 0.050 | 1871 | -624.1 | 123.3 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 12072 | 469.3 | 10.4 | 759 | 12079 | roll | 0.92 | - | - | 2889 | - | 2.30 | 0.066 | 460 | -613.5 | 123.3 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 12125 | 464.9 | 10.7 | 761 | 12132 | done | 0.92 | - | - | 2883 | - | 2.28 | 0.054 | 1882 | 623.7 | 123.3 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 12433 | 429.8 | 10.9 | 777 | 12439 | roll | 0.92 | - | - | 2883 | - | 2.20 | 0.058 | 3276 | 633.6 | 123.3 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 12640 | 405.9 | 12.1 | 787 | 12644 | done | 0.92 | - | - | 2892 | - | 2.22 | 0.050 | 1870 | -633.3 | 123.3 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 12947 | 368.4 | 11.7 | 815 | 12956 | roll | 0.92 | - | - | 2883 | - | 2.25 | 0.058 | 3283 | 628.0 | 123.3 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 13014 | 361.0 | 11.9 | 821 | 13020 | done | 0.92 | - | - | 2893 | - | 2.25 | 0.050 | 1868 | -628.9 | 123.3 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13320 | 326.4 | 10.4 | 852 | 13330 | roll | 0.92 | - | - | 2885 | - | 2.28 | 0.057 | 3291 | 624.1 | 123.3 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13393 | 318.7 | 10.2 | 859 | 13402 | done | 0.92 | - | - | 2894 | - | 2.28 | 0.050 | 1866 | -625.0 | 123.3 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13703 | 289.1 | 9.5 | 890 | 13713 | done | 0.93 | - | - | 2894 | - | - | - | 1866 | - | 126.0 | 3.65 | 1.037 | 2395 | -2.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.35 |
| 14014 | 258.0 | 9.9 | 921 | 14023 | roll | 0.93 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.057 | 3279 | 628.0 | 126.0 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 14220 | 235.8 | 11.0 | 941 | 14230 | done | 0.93 | 0.12 | 0.235 | 2871 | -166.7 | 2.28 | 0.050 | 1862 | -621.5 | 126.0 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.92 | - |
| 14531 | 205.9 | 9.2 | 972 | 14544 | roll | 0.93 | - | - | 2864 | - | 2.33 | 0.057 | 3281 | 609.0 | 131.3 | 6.78 | 1.182 | 2372 | -3.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.54 |
| 14637 | 194.7 | 11.8 | 982 | 14644 | done | 0.93 | - | - | 2873 | - | 2.25 | 0.048 | 1868 | -628.0 | 131.3 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 14946 | 163.5 | 10.4 | 1013 | 14954 | roll | 0.93 | - | - | 2884 | - | 2.25 | 0.063 | 459 | -626.2 | 131.3 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 15017 | 155.8 | 10.4 | 1020 | 15028 | done | 0.93 | - | - | 2884 | - | 2.22 | 0.051 | 1871 | 636.0 | 131.3 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 15329 | 127.6 | 8.1 | 1051 | 15349 | roll | 0.95 | - | - | 2884 | - | 2.22 | 0.054 | 3283 | 636.0 | 147.5 | 8.38 | 1.103 | 2305 | -8.0 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.64 |
| 15392 | 121.6 | 10.1 | 1057 | 15401 | done | 0.95 | - | - | 2893 | - | 2.20 | 0.047 | 1877 | -639.1 | 147.5 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 15714 | 84.9 | 12.6 | 1099 | 15721 | roll | 0.95 | - | - | 2893 | - | 2.25 | 0.055 | 3287 | 626.7 | 147.5 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15863 | 65.6 | 13.3 | 1125 | 15870 | done | 0.95 | - | - | 2903 | - | 2.28 | 0.048 | 1873 | -620.2 | 147.5 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 16217 | 27.7 | 9.6 | 1186 | 16227 | roll | 0.96 | - | - | 2914 | - | 2.33 | 0.061 | 456 | -608.2 | 149.5 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 16327 | 16.9 | 9.6 | 1203 | 16337 | done | 0.96 | 0.08 | 0.209 | 2889 | -312.5 | 2.25 | 0.050 | 1864 | 625.8 | 151.1 | 1.02 | 0.276 | 2291 | -11.8 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.99 | 25.15 |
| 16389 | 10.5 | 10.2 | 1212 | 16398 | done | 0.96 | - | - | 2889 | - | - | - | 1863 | - | 151.1 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16450 | 3.9 | 11.9 | 1221 | 16457 | done | 0.96 | - | - | 2889 | - | - | - | 1863 | - | 151.1 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16464 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16464 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16496 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16496 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.05 | - | - | - | - | -7.40 | 7.65 | 0.080 | 176 | 23.0 | 0.22 | 0.076 | 2001 | 9068.2 | 230.09 | 32.90 | 0.186 | 1971 | 59.9 | -0.100 | - | - | - | - | - | - | |||