SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.90 of 150.00 AH used of 24V (59.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.22 of 100.00 AH used of 10V (68.78% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 83 VBD -0.60 - - 51 - - - 2881 - -146.1 -55.10 - 2927 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -3.8 7 117 roll -0.60 6.62 0.245 1626 237.9 2.28 0.049 1456 -625.0 -146.1 -14.98 - 3418 -32.8 - - - - - - - - - -
172 13.6 -11.7 18 181 done -0.60 - - 1616 - 2.30 0.051 2853 607.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
260 26.9 -14.4 31 269 roll -0.60 - - 1608 - 1.67 0.057 3894 623.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
283 30.5 -14.9 33 290 done -0.60 - - 1608 - 1.60 0.031 2843 -656.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
529 67.9 -15.0 74 535 done -0.60 - - 1608 - - - 2843 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
872 113.8 -12.9 121 875 roll -0.60 - - 1600 - 1.70 0.057 3904 624.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1041 136.2 -12.8 130 1052 done -0.60 0.10 0.167 1630 300.0 1.58 0.031 2851 -666.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1368 169.6 -10.4 151 1374 done -0.60 - - 1630 - - - 2851 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1690 202.5 -10.0 172 1694 roll -0.60 - - 1623 - 1.67 0.059 3899 627.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1727 206.5 -11.4 174 1731 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.031 2870 -663.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2061 242.3 -11.3 195 2065 roll -0.60 - - 1615 - 1.67 0.059 3893 612.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2091 246.2 -12.3 196 2100 done -0.60 - - 1615 - 1.55 0.031 2859 -667.1 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2422 284.1 -11.1 213 2425 roll -0.60 - - 1607 - 1.67 0.059 3901 624.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2462 289.3 -12.0 214 2471 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.031 2852 -663.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2781 326.8 -12.2 230 2785 roll -0.60 - - 1599 - 1.67 0.060 3899 626.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2822 332.4 -13.4 231 2829 done -0.60 0.10 0.164 1629 300.0 1.55 0.031 2869 -664.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3142 364.2 -9.7 247 3144 done -0.60 - - 1629 - - - 2869 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3450 393.6 -9.4 262 3453 roll -0.60 - - 1623 - 1.67 0.060 3909 622.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3512 400.2 -10.4 264 3523 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.031 2864 -661.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3828 430.9 -9.8 275 3832 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.060 3901 610.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3874 436.1 -10.7 276 3878 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.031 2863 -657.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4206 471.0 -10.5 287 4207 done -0.60 - - 1615 - - - 2858 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4512 503.9 -10.7 297 4516 roll -0.60 - - 1607 - 1.67 0.060 3897 622.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4582 511.8 -11.5 299 4586 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.032 2858 -657.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4927 550.1 -11.0 310 4931 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.059 3898 622.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4967 555.1 -12.0 311 4972 done -0.60 0.08 0.163 1630 400.0 1.58 0.031 2858 -658.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5305 584.1 -8.2 322 5307 done -0.60 - - 1630 - - - 2854 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5613 609.6 -8.4 332 5614 done -0.60 - - 1630 - - - 2854 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5918 637.1 -9.4 342 5919 done -0.60 - - 1630 - - - 2854 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6226 665.8 -9.3 352 6229 roll -0.60 - - 1624 - 1.70 0.060 3905 618.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6277 671.3 -9.8 353 6281 done -0.60 - - 1624 - 1.60 0.032 2854 -656.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6604 702.3 -9.2 364 6607 roll -0.60 - - 1616 - 1.70 0.060 3902 616.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6632 705.3 -9.7 364 6639 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.032 2863 -657.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6950 732.8 -8.5 375 6953 roll -0.60 - - 1608 - 1.67 0.060 3900 621.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6979 735.8 -9.3 375 6986 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.032 2862 -657.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7295 764.0 -9.1 386 7296 done -0.60 - - 1608 - - - 2861 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7603 791.1 -8.7 396 7606 roll -0.60 - - 1600 - 1.67 0.060 3897 620.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7673 798.1 -10.0 398 7678 done -0.60 0.08 0.163 1632 400.0 1.58 0.033 2861 -655.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8017 824.9 -7.9 409 8018 done -0.60 - - 1632 - - - 2858 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8323 849.2 -7.6 419 8324 done -0.60 - - 1631 - - - 2857 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8630 873.9 -8.3 429 8634 roll -0.60 - - 1625 - 1.73 0.062 3902 604.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8671 877.8 -9.2 430 8675 done -0.60 - - 1625 - 1.60 0.033 2853 -655.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9011 906.9 -8.5 441 9012 done -0.60 - - 1625 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9316 931.4 -7.9 451 9319 roll -0.60 - - 1617 - 1.70 0.061 3897 615.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9362 935.3 -8.3 452 9365 done -0.60 - - 1617 - 1.58 0.033 2869 -650.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9694 960.5 -7.5 463 9695 done -0.60 - - 1617 - - - 2863 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10000 982.8 -7.1 473 10004 roll -0.60 - - 1609 - 1.67 0.060 3896 618.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10041 985.9 -7.6 474 10044 done -0.60 - - 1609 - 1.60 0.032 2849 -654.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10251 begin apogee
10262 1002.3 7.7 481 10410 done -0.18 0.55 0.161 1768 289.1 - - 2671 - - 145.40 1.250 2819 -4.1 0.375 - - - - - - - - -
10412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10412 begin climb
10417 1004.9 - 486 10586 roll 0.60 0.77 0.091 2031 341.6 2.47 0.042 1286 -560.7 146.1 155.18 1.811 2224 -3.8 0.242 - - - - 1 - - - -
10649 970.8 19.1 493 10654 done 0.60 - - 2031 - 2.42 0.050 2666 570.2 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10981 898.0 22.1 504 10983 done 0.60 - - 2031 - - - 2666 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11289 835.1 19.5 514 11293 roll 0.60 - - 2041 - 2.22 0.043 1281 -623.9 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11346 824.0 17.6 515 11353 done 0.60 - - 2041 - 2.28 0.050 2684 615.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11661 758.3 21.4 526 11665 roll 0.60 - - 2052 - 2.25 0.043 1273 -627.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11702 749.6 20.0 527 11706 done 0.60 - - 2052 - 2.28 0.050 2676 615.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12028 679.9 21.4 538 12030 done 0.60 - - 2051 - - - 2676 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12335 616.9 19.9 548 12339 roll 0.60 - - 2062 - 2.20 0.044 1278 -635.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12392 605.9 17.9 549 12397 done 0.60 0.15 0.203 2026 -240.0 2.25 0.050 2672 619.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12709 549.9 18.1 559 12713 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.043 1268 -638.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12744 543.5 17.1 560 12748 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.050 2669 622.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13077 481.1 19.1 571 13078 done 0.60 - - 2036 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13383 423.5 18.7 581 13384 done 0.60 - - 2036 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13701 366.4 17.3 594 13702 done 0.60 - - 2036 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14012 312.0 17.7 609 14013 done 0.60 - - 2036 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14320 255.3 18.3 624 14324 roll 0.60 - - 2046 - 2.20 0.044 1271 -635.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14342 251.4 18.5 625 14346 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.050 2671 622.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14680 189.4 18.0 646 14684 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.044 1278 -633.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14731 179.9 15.7 649 14736 done 0.60 0.12 0.202 2028 -241.7 2.25 0.052 2672 619.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15064 128.7 14.5 670 15068 roll 0.60 - - 2028 - 1.92 0.059 3895 637.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15191 106.1 16.2 677 15194 done 0.60 - - 2036 - 1.88 0.037 2678 -647.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15542 53.0 15.7 733 15548 roll 0.60 - - 2036 - 1.98 0.058 3896 615.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15565 48.1 17.8 736 15574 done 0.60 - - 2046 - 1.92 0.037 2663 -642.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15814 begin surface coast
15834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15834 begin surface
SM 2.08 - - - - -5.56 - - 52 - - - 2877 - 230.09 42.10 0.769 1878 -7.9 0.002 - - - - - -