SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 143.76 of 310.00 AH used of 24V (53.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 4.9 m
• GPS2 time: 25 s, HDOP was 4.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 82 done -0.78 - - 190 - - - 2003 - -87.6 -58.35 - 2568 - - - - - - - - 14.83 12.87 14.81
85 3.1 -3.9 10 104 roll -0.78 12.55 0.355 2167 157.5 2.53 0.065 3411 556.5 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.07 14.45 14.31
142 16.0 -15.5 20 149 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.056 1991 -568.0 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
180 21.5 -14.3 27 186 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
219 27.1 -15.3 34 225 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
257 32.4 -14.3 41 264 done -0.78 - - 2167 - - - 1990 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
296 38.3 -14.4 48 302 done -0.78 - - 2167 - - - 1990 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
334 43.7 -14.8 55 341 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.078 595 -551.4 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.88
374 49.1 -14.3 62 380 done -0.78 - - 2168 - 2.40 0.048 2004 587.1 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.68
413 54.4 -13.6 69 420 roll -0.78 - - 2167 - 2.50 0.073 3411 562.8 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.90
458 60.5 -13.6 77 465 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 1996 -572.9 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
498 66.0 -14.4 84 503 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
536 71.8 -14.4 91 542 done -0.78 - - 2167 - - - 1996 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
575 77.4 -14.2 98 580 done -0.78 - - 2167 - - - 1996 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
613 82.5 -14.3 105 620 done -0.78 - - 2167 - - - 1996 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
652 88.5 -14.5 112 659 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.070 3407 557.7 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.91 14.51 14.92
696 94.7 -13.8 120 703 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.055 1998 -570.4 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
735 100.2 -14.1 127 736 done -0.78 - - 2167 - - - 1998 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.91
795 108.9 -14.2 133 797 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
856 117.6 -14.6 139 857 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
915 126.3 -14.5 145 917 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
975 135.0 -14.5 151 977 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.93
1035 143.6 -14.4 157 1041 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.070 3404 551.4 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
1073 148.5 -14.6 160 1079 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.056 1995 -575.1 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.78
1139 158.3 -13.9 167 1140 done -0.78 - - 2167 - - - 1995 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1199 166.6 -13.9 173 1200 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1259 174.7 -13.4 179 1260 done -0.78 - - 2167 - - - 1994 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1319 182.9 -13.6 185 1320 done -0.78 - - 2167 - - - 1995 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1379 190.8 -13.2 191 1384 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.068 3409 554.5 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
1416 195.0 -12.7 194 1423 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.054 1996 -572.1 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
1482 204.1 -13.2 201 1483 done -0.78 - - 2163 - - - 1996 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1542 212.3 -13.6 207 1543 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1602 220.3 -13.4 213 1603 done -0.78 - - 2167 - - - 1996 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1662 228.2 -13.1 219 1663 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1722 236.2 -13.3 225 1723 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1782 244.1 -13.1 231 1783 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1842 252.1 -13.4 237 1848 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.069 3405 552.5 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
1885 257.8 -13.0 241 1892 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.054 2005 -571.4 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.64
1959 267.3 -12.9 248 1960 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2019 275.0 -12.8 254 2020 done -0.78 - - 2167 - - - 2005 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2079 282.6 -12.7 260 2080 done -0.78 - - 2167 - - - 2004 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2139 290.2 -12.6 266 2141 done -0.78 - - 2167 - - - 2004 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2199 297.8 -12.6 272 2200 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2265 306.0 -12.6 277 2266 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2385 320.3 -11.6 285 2386 done -0.78 - - 2167 - - - 2004 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2505 334.5 -11.7 293 2506 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2625 349.3 -12.6 301 2626 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
2745 364.5 -12.8 309 2750 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.070 3411 546.1 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.94
2787 368.6 -12.3 311 2794 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.056 2001 -570.9 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
2913 385.3 -12.4 320 2914 done -0.78 - - 2167 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3032 400.4 -12.5 328 3034 done -0.78 - - 2167 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
3152 415.6 -12.5 336 3154 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.93
3273 431.2 -13.1 344 3274 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
3392 446.8 -12.8 352 3394 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3513 462.3 -12.9 360 3518 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.071 3412 547.3 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
3550 466.2 -12.2 362 3555 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.055 1995 -573.7 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
3683 483.2 -12.4 371 3684 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3803 497.9 -12.1 379 3804 done -0.78 - - 2167 - - - 1995 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3923 512.3 -11.9 387 3924 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4043 527.3 -12.3 395 4044 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4163 542.6 -13.0 403 4164 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.97
4283 558.4 -13.1 411 4288 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.073 3405 542.3 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
4319 562.6 -12.9 413 4324 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.057 1997 -570.0 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.62
4453 580.3 -13.1 422 4455 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4572 595.8 -12.8 430 4573 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4697 611.7 -12.7 437 4698 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4937 642.6 -12.9 449 4938 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
5177 674.0 -13.3 461 5178 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5417 705.6 -13.1 473 5418 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5657 736.6 -12.7 485 5658 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5897 765.5 -11.8 497 5898 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6137 793.2 -11.5 509 6142 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.074 3403 540.8 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
6180 797.8 -11.1 511 6185 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.058 2003 -560.0 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
6444 828.8 -11.9 524 6445 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6683 856.8 -11.6 536 6684 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6923 884.9 -11.9 548 6924 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
7163 913.4 -11.9 560 7164 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7403 941.8 -11.8 572 7408 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.074 3402 542.2 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
7439 945.2 -12.3 573 7446 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.059 1994 -563.2 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.61
7484 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7484 begin apogee
7489 951.5 -11.3 576 7587 done -0.18 1.15 0.239 2367 173.9 - - 1992 - - 93.90 2.553 2209 -3.8 0.269 - - - - - - 14.18 14.00 13.07
7589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7589 begin loiter
7826 962.5 -2.8 593 7885 done -0.12 0.10 0.246 2386 190.0 - - 1993 - 47.6 51.53 2.505 2011 -3.8 0.281 - - - - - - 14.29 14.12 13.19
8126 955.9 3.2 608 8127 done -0.12 - - 2388 - - - 1993 - 47.6 - - 2006 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8366 946.8 3.8 620 8367 done -0.12 - - 2388 - - - 1993 - 47.6 - - 2004 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
8606 937.0 4.2 632 8607 done -0.12 - - 2388 - - - 1993 - 47.6 - - 2003 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8846 927.0 4.1 644 8847 done -0.12 - - 2387 - - - 1993 - 47.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9086 917.6 3.8 656 9087 done -0.12 - - 2388 - - - 1993 - 47.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9326 909.7 3.2 668 9327 done -0.12 - - 2388 - - - 1993 - 47.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9566 903.2 2.5 680 9567 done -0.12 - - 2388 - - - 1993 - 47.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
9806 897.6 2.3 692 9807 done -0.12 - - 2388 - - - 1993 - 47.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10046 892.8 2.0 704 10047 done -0.12 - - 2388 - - - 1993 - 47.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10286 888.1 2.0 716 10287 done -0.12 - - 2388 - - - 1993 - 47.6 - - 2000 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10526 882.8 2.2 728 10527 done -0.12 - - 2388 - - - 1993 - 47.6 - - 2000 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10766 876.6 2.8 740 10767 done -0.12 - - 2388 - - - 1992 - 47.6 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11006 869.3 3.1 752 11007 done -0.12 - - 2388 - - - 1993 - 47.6 - - 1999 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11183 end loiter: LOITER_COMPLETE
11183 begin climb
11185 863.1 - 761 11234 roll 0.78 1.40 0.149 2662 195.7 2.60 0.089 587 -540.8 87.6 40.88 2.464 1848 -3.7 0.247 - - - - - - 14.52 14.35 13.57
11267 860.1 5.6 764 11275 done 0.78 - - 2663 - 2.42 0.049 1995 581.8 87.6 - - 1847 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
11514 841.4 7.3 777 11528 roll 0.79 - - 2663 - 2.53 0.072 3395 553.4 91.8 5.22 1.817 1831 -3.1 0.271 - - - - - - 14.85 14.57 13.52
11569 837.5 8.2 779 11577 done 0.79 - - 2663 - 2.47 0.066 1993 -567.6 91.8 - - 1830 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
11818 818.5 7.4 792 11823 roll 0.79 - - 2665 - 2.58 0.092 589 -544.2 95.0 - - 1830 - - - - - - - - 14.89 14.36 14.89
11890 813.2 8.0 795 11895 done 0.79 - - 2665 - 2.42 0.052 1993 580.2 95.0 - - 1830 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
12145 794.9 6.7 808 12172 roll 0.81 - - 2665 - 2.47 0.076 3401 570.0 110.2 20.48 2.308 1757 -3.6 0.234 - - - - - - 14.95 14.53 13.59
12214 790.5 7.0 811 12234 done 0.82 - - 2665 - 2.50 0.066 1993 -563.2 120.6 12.73 2.177 1714 -3.4 0.234 - - - - - - 14.54 14.40 13.48
12488 770.3 6.9 825 12509 roll 0.84 0.08 0.210 2703 475.0 2.62 0.093 584 -537.8 132.7 13.93 2.179 1665 -3.5 0.237 - - - - - - 14.47 14.48 13.55
12569 765.1 7.7 828 12576 done 0.84 - - 2703 - 2.45 0.052 2001 578.4 132.7 - - 1665 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
12815 741.6 9.4 841 12816 done 0.84 - - 2703 - - - 2001 - 132.7 - - 1664 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.88
13052 718.2 9.9 853 13058 roll 0.84 - - 2703 - 2.58 0.090 589 -547.3 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.92
13096 713.7 10.2 855 13101 done 0.84 - - 2703 - 2.42 0.053 2000 583.1 132.7 - - 1664 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
13361 687.5 10.0 868 13366 roll 0.84 - - 2703 - 2.50 0.076 3397 558.8 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.96
13424 680.5 10.6 871 13430 done 0.84 - - 2703 - 2.47 0.066 2002 -564.8 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.68
13688 654.7 9.9 884 13693 roll 0.84 - - 2702 - 2.60 0.093 576 -548.5 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.98 14.40 14.99
13731 650.3 10.0 886 13736 done 0.84 - - 2703 - 2.45 0.053 2003 582.4 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
13996 624.6 9.8 899 13997 done 0.84 - - 2703 - - - 2003 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
14234 601.5 9.8 911 14236 done 0.84 - - 2703 - - - 2003 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14481 579.5 8.5 927 14482 done 0.84 - - 2704 - - - 2003 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14600 569.3 8.5 935 14601 done 0.84 - - 2703 - - - 2003 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
14719 559.5 8.1 943 14721 done 0.84 - - 2704 - - - 2003 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14839 550.1 7.8 951 14841 done 0.84 - - 2704 - - - 2003 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14959 540.4 8.0 959 14961 done 0.84 - - 2703 - - - 2004 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15079 531.1 7.8 967 15081 done 0.84 - - 2703 - - - 2004 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15199 520.6 8.9 975 15201 done 0.84 - - 2703 - - - 2004 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15320 509.9 9.0 983 15321 done 0.84 - - 2704 - - - 2003 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15439 499.0 9.2 991 15441 done 0.84 - - 2704 - - - 2004 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15559 487.6 9.4 999 15561 done 0.84 - - 2704 - - - 2003 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15679 476.3 9.4 1007 15681 done 0.84 - - 2704 - - - 2004 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
15799 464.5 10.0 1015 15801 done 0.84 - - 2703 - - - 2004 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15920 452.8 9.7 1023 15921 done 0.84 - - 2704 - - - 2004 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
16039 441.2 9.8 1031 16040 done 0.84 - - 2703 - - - 2004 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
16159 429.3 10.0 1039 16160 done 0.84 - - 2704 - - - 2004 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16279 417.7 9.7 1047 16280 done 0.84 - - 2704 - - - 2004 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16399 405.9 9.8 1055 16405 roll 0.84 - - 2704 - 2.65 0.088 580 -537.4 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
16436 402.6 9.8 1057 16442 done 0.84 - - 2704 - 2.42 0.052 1997 585.5 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
16569 389.1 9.6 1066 16575 roll 0.84 - - 2704 - 2.53 0.075 3392 551.4 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
16607 385.8 9.8 1068 16613 done 0.84 - - 2704 - 2.47 0.065 1988 -568.4 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
16740 373.0 9.1 1077 16746 roll 0.84 - - 2704 - 2.58 0.091 589 -542.2 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
16788 368.8 8.8 1080 16794 done 0.84 - - 2703 - 2.42 0.051 1993 580.2 132.7 - - 1662 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.53
16927 357.3 8.5 1089 16932 roll 0.84 - - 2704 - 2.50 0.076 3403 564.0 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
16969 354.0 9.3 1091 16976 done 0.84 - - 2704 - 2.50 0.065 1990 -565.2 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
17095 342.6 8.3 1100 17101 roll 0.84 - - 2704 - 2.60 0.090 583 -541.2 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
17159 337.3 8.3 1104 17165 done 0.84 - - 2704 - 2.45 0.050 1998 577.6 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
17297 325.6 8.7 1113 17303 roll 0.84 - - 2705 - 2.47 0.075 3395 565.6 132.7 - - 1662 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
17349 321.0 9.5 1116 17354 done 0.84 - - 2703 - 2.47 0.063 1993 -567.6 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
17482 309.1 9.0 1125 17483 done 0.84 - - 2703 - - - 1992 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.95
17607 297.8 8.9 1134 17608 done 0.84 - - 2704 - - - 1993 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.93
17667 292.3 9.0 1140 17668 done 0.84 - - 2704 - - - 1992 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17727 287.1 8.7 1146 17733 roll 0.84 - - 2704 - 2.58 0.090 586 -545.0 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
17765 284.0 9.0 1149 17771 done 0.84 - - 2704 - 2.42 0.050 1994 581.8 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
17831 277.6 9.2 1156 17836 roll 0.84 - - 2704 - 2.50 0.074 3401 562.8 132.7 - - 1662 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.98
17858 275.4 9.6 1158 17864 done 0.84 - - 2706 - 2.47 0.063 1989 -571.7 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
17924 269.1 8.9 1165 17929 roll 0.84 - - 2706 - 2.58 0.090 589 -542.6 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
17981 264.2 9.8 1170 17988 done 0.84 - - 2706 - 2.40 0.049 1998 587.1 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
18046 257.6 9.4 1177 18048 done 0.84 - - 2706 - - - 1998 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.93 14.94
18107 251.7 9.7 1183 18108 done 0.84 - - 2706 - - - 1998 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18167 245.8 9.9 1189 18172 roll 0.84 - - 2706 - 2.47 0.073 3394 565.2 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
18200 242.2 10.7 1192 18206 done 0.84 - - 2702 - 2.47 0.063 1999 -564.8 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
18273 234.9 10.0 1199 18278 roll 0.84 - - 2706 - 2.60 0.090 580 -545.8 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.93 14.32 14.93
18326 229.4 10.7 1204 18332 done 0.84 - - 2706 - 2.42 0.049 1995 584.7 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.74
18400 222.3 9.8 1211 18401 done 0.84 - - 2706 - - - 1996 - 132.7 - - 1662 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
18460 216.5 9.7 1217 18461 done 0.84 - - 2706 - - - 1996 - 132.7 - - 1665 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18520 210.8 9.4 1223 18521 done 0.84 - - 2706 - - - 1996 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
18580 205.2 9.3 1229 18581 done 0.84 - - 2706 - - - 1996 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18640 199.7 9.2 1235 18641 done 0.84 - - 2706 - - - 1996 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
18700 194.1 9.3 1241 18701 done 0.84 - - 2706 - - - 1996 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
18760 188.6 9.2 1247 18761 done 0.84 - - 2706 - - - 1995 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18820 182.9 9.6 1253 18821 done 0.84 - - 2706 - - - 1996 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18880 177.1 9.7 1259 18886 roll 0.84 - - 2706 - 2.60 0.089 582 -543.8 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
18923 172.9 9.4 1263 18930 done 0.84 - - 2706 - 2.42 0.048 1997 584.7 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.61
18997 166.3 9.1 1270 19003 roll 0.84 - - 2706 - 2.45 0.071 3392 569.4 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
19041 162.0 9.7 1274 19047 done 0.84 - - 2706 - 2.47 0.064 1983 -570.4 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
19115 155.3 9.0 1281 19116 done 0.84 - - 2706 - - - 1983 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19175 149.9 9.0 1287 19176 done 0.84 - - 2706 - - - 1983 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.97 14.94 14.94
19235 144.6 8.8 1293 19236 done 0.84 - - 2706 - - - 1983 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19295 139.2 8.9 1299 19300 roll 0.84 - - 2706 - 2.55 0.089 589 -546.7 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.94
19338 135.3 9.4 1303 19343 done 0.84 - - 2706 - 2.40 0.048 1989 583.3 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.53
19411 128.5 8.8 1310 19412 done 0.84 - - 2706 - - - 1990 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19471 123.1 9.1 1316 19473 done 0.84 - - 2706 - - - 1990 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19531 117.6 9.2 1322 19532 done 0.84 - - 2706 - - - 1990 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19591 112.1 9.0 1328 19592 done 0.84 - - 2706 - - - 1990 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19651 106.8 8.9 1334 19652 done 0.84 - - 2706 - - - 1990 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19711 101.6 8.5 1340 19712 done 0.84 - - 2706 - - - 1990 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19771 97.0 8.2 1350 19776 done 0.84 - - 2706 - - - 1990 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19810 93.7 8.4 1357 19816 done 0.84 - - 2706 - - - 1990 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19847 90.6 8.2 1364 19854 done 0.84 - - 2706 - - - 1990 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19887 87.2 9.3 1371 19893 done 0.84 - - 2705 - - - 1990 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19925 84.0 8.3 1378 19930 done 0.84 - - 2706 - - - 1990 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
19964 80.7 8.5 1385 19969 done 0.84 - - 2706 - - - 1990 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20002 77.6 8.3 1392 20009 done 0.84 - - 2706 - - - 1990 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
20041 73.8 8.6 1399 20047 done 0.84 - - 2706 - - - 1990 - 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20079 70.8 8.6 1406 20086 roll 0.84 - - 2706 - 2.60 0.086 585 -540.4 132.7 - - 1664 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.92
20128 66.4 8.7 1415 20135 done 0.84 - - 2706 - 2.42 0.047 1998 583.9 132.7 - - 1664 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.58
20167 63.3 8.5 1422 20174 roll 0.84 - - 2706 - 2.47 0.070 3399 567.2 132.7 - - 1665 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.93
20207 59.2 9.6 1429 20214 done 0.84 - - 2706 - 2.47 0.063 1987 -571.7 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.54
20246 55.8 8.6 1436 20254 roll 0.84 - - 2706 - 2.55 0.087 585 -549.8 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
20307 50.6 8.7 1447 20313 done 0.84 - - 2706 - 2.42 0.048 2002 585.5 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
20346 47.4 8.6 1454 20353 roll 0.84 - - 2706 - 2.47 0.070 3404 567.6 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
20386 44.3 8.7 1461 20392 done 0.84 - - 2706 - 2.47 0.060 1992 -571.7 132.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
20425 41.3 7.3 1468 20439 roll 0.84 - - 2706 - 2.50 0.088 592 -560.0 138.0 6.50 1.265 1644 -2.9 0.018 - - - - - - 14.92 14.62 13.79
20467 37.9 7.6 1475 20474 done 0.84 - - 2706 - 2.40 0.047 1996 585.0 138.6 - - 1645 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
20505 35.0 8.0 1482 20511 done 0.84 - - 2706 - - - 1997 - 138.6 - - 1645 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20544 31.8 8.4 1489 20550 done 0.84 - - 2706 - - - 1997 - 138.6 - - 1645 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
20583 28.7 8.4 1496 20589 done 0.84 - - 2706 - - - 1997 - 138.6 - - 1645 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20622 25.2 8.4 1503 20629 roll 0.84 - - 2706 - 2.47 0.071 3395 566.0 138.6 - - 1645 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
20657 22.1 8.5 1509 20664 done 0.84 - - 2706 - 2.45 0.062 1994 -571.8 138.6 - - 1645 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
20696 18.8 8.0 1516 20704 roll 0.84 - - 2706 - 2.55 0.086 587 -551.8 138.6 - - 1645 - - - - - - - - 14.91 14.46 14.91
20751 14.4 8.2 1526 20757 done 0.84 - - 2706 - 2.40 0.047 1995 586.7 138.6 - - 1645 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
20790 11.4 8.4 1533 20796 done 0.84 - - 2706 - - - 1996 - 138.6 - - 1645 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20829 8.2 8.4 1540 20835 done 0.84 - - 2705 - - - 1995 - 138.6 - - 1645 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20868 4.8 8.8 1547 20873 done 0.84 - - 2706 - - - 1996 - 138.6 - - 1645 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
20884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20884 begin surface coast
20910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20911 begin surface
SM 1.10 - - - - -6.96 12.23 0.073 194 15.9 - - 1997 - 190.10 35.50 0.213 1434 40.4 -0.021 - - - - - -