EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.22 of 350.00 AH used of 24V (64.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.16, SM_CC=400)
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 327
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
33 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
33 begin dive
36 - - - 127 VBD -0.52 - - 128 - - - 2264 - -146.0 -88.18 0.004 3067 - - - - - - - - 14.67 - 14.70
131 4.4 -11.9 15 158 roll -0.52 8.77 0.373 1981 211.3 2.58 0.073 834 -554.3 -146.0 -9.18 0.012 3554 -53.1 3.947 - - - - - - 14.01 13.11 14.44
206 27.0 -16.2 28 213 done -0.52 - - 1972 - 2.58 0.073 2244 546.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.44
397 66.3 -18.5 65 405 roll -0.52 - - 1962 - 2.62 0.092 3659 540.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.76 14.35 14.78
523 85.7 -13.2 89 531 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.050 2245 -572.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.64
717 120.8 -17.7 115 723 roll -0.52 - - 1962 - 2.53 0.066 841 -554.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.82
791 131.4 -13.5 129 798 done -0.52 0.15 0.252 1983 140.0 2.55 0.070 2261 556.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.17 14.38 14.42
1009 161.0 -13.4 151 1014 roll -0.52 - - 1975 - 2.55 0.088 3661 549.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.78 14.41 14.81
1073 169.3 -11.8 163 1078 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.051 2250 -571.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
1287 198.8 -14.0 185 1293 roll -0.52 - - 1975 - 2.53 0.060 830 -561.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.87
1345 206.3 -11.1 196 1352 done -0.52 - - 1964 - 2.58 0.071 2257 553.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
1552 233.4 -13.2 217 1559 roll -0.52 - - 1954 - 2.60 0.087 3672 544.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.87
1621 241.6 -10.7 230 1629 done -0.52 0.15 0.224 1984 200.0 2.50 0.053 2245 -570.8 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.26 14.49 14.48
1827 262.8 -10.3 245 1834 roll -0.52 - - 1988 - 2.47 0.061 845 -566.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.86 14.48 14.85
1903 269.6 -8.1 259 1909 done -0.52 - - 1980 - 2.58 0.074 2259 548.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.60
2117 292.4 -11.4 271 2122 roll -0.52 - - 1969 - 2.55 0.089 3669 552.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.85
2160 297.1 -9.7 279 2166 done -0.52 - - 1969 - 2.50 0.055 2245 -569.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
2384 324.8 -13.3 293 2391 roll -0.52 - - 1968 - 2.47 0.060 835 -570.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.82 14.48 14.84
2473 334.9 -11.3 310 2479 done -0.52 - - 1959 - 2.60 0.076 2258 547.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.59
2692 365.9 -14.6 323 2698 roll -0.52 0.12 0.265 1980 175.0 2.58 0.087 3671 547.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.21 14.34 14.35
2746 372.4 -10.2 333 2753 done -0.52 - - 1980 - 2.47 0.051 2251 -574.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
2961 398.5 -12.4 345 2968 roll -0.52 - - 1980 - 2.50 0.063 838 -565.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
3031 406.2 -9.9 358 3037 done -0.52 - - 1970 - 2.60 0.077 2263 548.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.55
3250 433.8 -13.1 371 3256 roll -0.52 - - 1959 - 2.58 0.090 3672 546.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.83
3303 440.6 -10.0 381 3311 done -0.52 - - 1959 - 2.50 0.059 2244 -571.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.63
3519 469.4 -13.9 393 3525 roll -0.52 - - 1959 - 2.50 0.063 838 -562.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.74 14.45 14.77
3599 479.1 -10.4 408 3607 done -0.52 0.15 0.232 1982 153.3 2.58 0.071 2258 550.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.14 14.42 14.37
3804 501.1 -11.0 419 3809 roll -0.52 - - 1973 - 2.58 0.090 3665 545.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.83
3877 508.6 -9.6 433 3884 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.051 2241 -569.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
4092 533.3 -11.9 445 4099 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.063 834 -562.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.85
4171 542.0 -10.2 460 4178 done -0.52 - - 1963 - 2.55 0.063 2253 556.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
4377 566.2 -12.0 471 4383 roll -0.52 - - 1953 - 2.58 0.088 3662 546.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.85
4430 572.4 -10.4 481 4438 done -0.52 0.15 0.215 1987 226.7 2.47 0.050 2244 -574.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.20 14.44 14.42
4646 593.1 -9.6 493 4652 roll -0.52 - - 1987 - 2.50 0.063 834 -564.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.85
4700 598.0 -8.2 503 4705 done -0.52 - - 1978 - 2.60 0.078 2256 546.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.53
4914 617.6 -9.5 515 4920 roll -0.52 - - 1967 - 2.60 0.089 3662 540.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.82 14.36 14.81
4977 623.4 -8.1 527 4983 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.050 2251 -571.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
5201 645.4 -10.1 541 5208 roll -0.52 - - 1968 - 2.50 0.062 841 -564.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.85
5271 651.8 -8.1 554 5277 done -0.52 0.12 0.232 1984 133.3 2.55 0.062 2251 552.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.19 14.37 14.39
5491 669.7 -8.3 567 5496 roll -0.52 - - 1975 - 2.58 0.088 3660 546.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
5550 674.2 -7.1 578 5557 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.050 2251 -570.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
5755 692.4 -9.1 589 5761 roll -0.52 - - 1975 - 2.53 0.063 833 -560.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.74 14.43 14.77
5834 699.1 -8.1 604 5841 done -0.52 - - 1965 - 2.58 0.062 2259 552.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
6040 719.3 -10.6 615 6045 roll -0.52 - - 1954 - 2.58 0.087 3659 542.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.84
6079 723.3 -10.1 622 6086 done -0.52 0.12 0.221 1982 233.3 2.47 0.050 2246 -572.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.24 14.47 14.45
6284 741.9 -9.1 633 6291 roll -0.52 - - 1982 - 2.50 0.063 841 -562.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.84
6349 747.5 -7.6 645 6356 done -0.52 - - 1974 - 2.55 0.067 2253 553.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.59
6574 769.0 -10.0 659 6580 roll -0.52 - - 1963 - 2.60 0.087 3666 543.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 14.34 14.78
6618 773.3 -9.3 667 6624 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.049 2249 -573.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
6842 797.0 -10.7 681 6848 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.062 842 -562.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.84
6917 804.6 -9.4 695 6924 done -0.52 0.15 0.226 1987 153.3 2.55 0.063 2258 555.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.19 14.40 14.42
7132 823.9 -9.4 707 7138 roll -0.52 - - 1978 - 2.60 0.087 3664 540.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.83
7185 828.5 -7.6 717 7192 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.049 2251 -572.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
7400 849.8 -10.2 729 7407 roll -0.52 - - 1978 - 2.53 0.063 835 -559.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
7450 854.6 -9.2 738 7456 done -0.52 - - 1968 - 2.55 0.062 2252 555.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
7669 878.1 -10.8 751 7675 roll -0.52 - - 1957 - 2.58 0.087 3659 545.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.83
7722 883.6 -10.1 761 7730 done -0.52 0.15 0.216 1991 226.7 2.47 0.049 2241 -574.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.43
7938 902.8 -8.8 773 7945 roll -0.52 - - 1991 - 2.50 0.063 833 -563.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
7992 907.4 -8.3 783 7998 done -0.52 - - 1983 - 2.58 0.061 2261 553.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.49
8206 926.9 -9.3 795 8212 roll -0.52 - - 1972 - 2.55 0.087 3657 547.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.80 14.31 14.83
8231 928.8 -8.0 799 8236 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.049 2250 -574.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.55
8454 951.6 -10.4 813 8461 roll -0.52 - - 1971 - 2.53 0.062 840 -557.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.75
8519 958.6 -12.3 825 8526 done -0.52 - - 1962 - 2.55 0.061 2255 554.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
8744 982.4 -11.0 839 8750 roll -0.52 - - 1951 - 2.60 0.088 3668 543.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.79 14.32 14.82
8783 986.5 -10.5 846 8791 done -0.52 0.15 0.203 1986 233.3 2.50 0.050 2241 -570.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.21 14.44 14.42
8826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8826 begin apogee
8833 990.6 -9.0 849 8969 done -0.11 0.45 0.181 2113 282.2 0.10 0.137 2177 -640.0 - 126.30 2.616 2970 -4.5 0.349 - - - - - - 14.16 13.72 12.74
8972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8972 begin climb
8975 996.8 - 856 9119 roll 0.52 0.70 0.119 2328 307.1 2.78 0.067 772 -505.4 146.0 134.35 2.533 2387 -4.3 0.346 - - - - - - 13.75 13.16 12.38
9218 987.9 7.9 896 9224 done 0.52 - - 2328 - 2.58 0.063 2133 527.5 146.0 - - 2380 - - - - - - - - 13.92 13.80 13.95
9443 969.8 8.2 910 9448 roll 0.52 - - 2328 - 2.67 0.088 3569 537.8 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.54 14.20 14.57
9501 964.4 9.0 921 9509 done 0.52 - - 2338 - 2.47 0.056 2187 -559.5 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.47
9707 946.6 8.8 932 9713 roll 0.52 - - 2349 - 2.65 0.080 738 -546.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.71 14.40 14.71
9785 939.2 9.0 947 9792 done 0.52 - - 2349 - 2.60 0.067 2161 547.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.57
9992 918.8 10.3 958 9998 roll 0.52 - - 2350 - 2.58 0.090 3569 545.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.78
10010 917.3 9.6 961 10019 done 0.52 0.15 0.291 2328 -146.7 2.53 0.058 2141 -564.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.17 14.46 14.49
10216 896.7 9.8 972 10222 roll 0.52 - - 2333 - 2.58 0.088 745 -541.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.42 14.81
10294 888.6 11.0 987 10301 done 0.52 - - 2337 - 2.60 0.085 2146 538.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.59
10501 867.4 10.6 998 10506 roll 0.52 - - 2337 - 2.62 0.092 3571 543.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.84
10609 855.6 9.1 1019 10615 done 0.52 - - 2348 - 2.53 0.057 2153 -560.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
10828 831.5 11.1 1032 10829 done 0.52 - - 2347 - - - 2149 - 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
11029 810.7 10.4 1042 11034 roll 0.52 - - 2358 - 2.60 0.091 741 -541.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.80 14.41 14.82
11067 806.4 10.5 1049 11076 done 0.52 0.15 0.231 2326 -213.3 2.58 0.065 2166 552.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.19 14.42 14.46
11273 788.1 8.8 1060 11278 roll 0.52 - - 2326 - 2.55 0.088 3564 548.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.85
11340 781.5 9.5 1073 11347 done 0.52 - - 2342 - 2.50 0.053 2139 -570.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
11561 761.6 9.4 1086 11567 roll 0.52 - - 2348 - 2.53 0.070 742 -552.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.85
11646 753.9 8.7 1102 11651 done 0.52 - - 2347 - 2.55 0.064 2151 552.5 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
11870 733.9 8.6 1116 11876 roll 0.52 - - 2347 - 2.60 0.086 3565 543.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.76 14.38 14.79
11917 729.2 10.1 1125 11925 done 0.52 0.15 0.295 2329 -120.0 2.50 0.053 2141 -569.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.12 14.50 14.50
12139 712.8 7.2 1138 12145 roll 0.54 - - 2338 - 2.53 0.070 738 -554.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.44 14.85
12208 707.8 6.8 1151 12213 done 0.56 - - 2338 - 2.58 0.063 2163 552.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.56
12427 691.8 7.3 1164 12433 roll 0.58 - - 2338 - 2.58 0.085 3566 543.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.32 14.85
12495 686.1 8.2 1177 12502 done 0.58 - - 2348 - 2.53 0.052 2134 -566.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
12716 668.7 8.1 1190 12722 roll 0.58 - - 2359 - 2.50 0.068 744 -556.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.84
12800 661.7 8.2 1206 12806 done 0.58 - - 2359 - 2.55 0.061 2151 551.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.61
13025 641.6 9.3 1220 13030 roll 0.58 - - 2359 - 2.60 0.084 3565 543.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.84
13089 634.9 11.7 1232 13094 done 0.58 - - 2369 - 2.50 0.051 2142 -569.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.62
13313 612.0 10.4 1246 13319 roll 0.58 - - 2380 - 2.53 0.067 738 -554.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.85
13366 606.1 11.1 1256 13373 done 0.58 0.15 0.239 2349 -206.7 2.55 0.060 2152 554.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.10 14.36 14.40
13581 585.1 9.8 1268 13587 roll 0.58 - - 2349 - 2.60 0.083 3565 543.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.84
13661 576.7 10.5 1283 13668 done 0.58 - - 2357 - 2.53 0.050 2133 -566.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.60
13866 555.7 10.4 1294 13872 roll 0.58 - - 2369 - 2.53 0.066 741 -550.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.84
13944 547.2 10.5 1309 13952 done 0.58 - - 2369 - 2.55 0.059 2158 555.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.58
14150 526.1 10.2 1320 14156 roll 0.58 - - 2369 - 2.58 0.082 3567 546.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.74 14.32 14.77
14208 519.8 10.4 1331 14216 done 0.58 0.17 0.286 2344 -147.1 2.53 0.052 2147 -561.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.07 14.45 14.41
14415 502.0 8.4 1342 14420 roll 0.58 - - 2353 - 2.55 0.066 734 -554.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.83
14513 493.6 7.9 1361 14521 done 0.58 - - 2353 - 2.55 0.057 2153 556.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
14719 475.9 8.7 1372 14725 roll 0.58 - - 2353 - 2.60 0.083 3563 542.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.83
14783 469.5 9.6 1384 14789 done 0.58 - - 2363 - 2.50 0.052 2144 -567.6 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.60
15008 449.7 8.8 1398 15014 roll 0.58 - - 2374 - 2.55 0.066 737 -551.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.83
15128 439.3 8.6 1421 15137 done 0.58 0.12 0.249 2349 -208.3 2.58 0.059 2150 547.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.13 14.38 14.41
15332 423.4 7.8 1432 15338 roll 0.58 - - 2349 - 2.62 0.083 3557 537.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.23 14.83
15386 418.6 9.5 1442 15392 done 0.58 - - 2358 - 2.50 0.052 2142 -566.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.51
15601 401.6 8.0 1454 15607 roll 0.58 - - 2369 - 2.55 0.066 748 -546.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.24 14.85
15640 398.7 6.7 1461 15648 done 0.61 - - 2369 - 2.53 0.058 2149 553.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.47
15846 383.1 7.5 1472 15851 roll 0.63 - - 2369 - 2.60 0.084 3563 543.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.84
15890 379.4 8.6 1480 15896 done 0.63 - - 2379 - 2.50 0.053 2151 -564.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
16115 362.2 7.6 1494 16121 roll 0.64 - - 2390 - 2.55 0.066 735 -555.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.39 14.85
16189 356.6 6.9 1508 16194 done 0.67 - - 2391 - 2.58 0.058 2163 553.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
16403 340.1 7.7 1520 16409 roll 0.68 - - 2395 - 2.58 0.081 3554 539.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.83
16477 333.7 8.7 1534 16483 done 0.68 - - 2401 - 2.50 0.052 2145 -563.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
16692 315.4 8.8 1546 16698 roll 0.68 - - 2412 - 2.55 0.065 736 -552.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.37 14.82
16770 308.1 9.8 1561 16779 done 0.68 0.15 0.230 2379 -220.0 2.55 0.057 2149 554.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.04 14.30 14.31
16976 291.5 8.1 1572 16982 roll 0.68 - - 2379 - 2.60 0.083 3556 541.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.82
17090 281.4 8.9 1594 17096 done 0.68 - - 2388 - 2.47 0.051 2148 -570.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.39 14.32 14.44
17305 263.0 8.5 1606 17311 roll 0.68 - - 2398 - 2.55 0.066 734 -554.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.77 14.39 14.81
17464 249.8 8.5 1637 17472 done 0.68 - - 2398 - 2.58 0.057 2162 553.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.53
17674 233.4 8.0 1658 17680 roll 0.68 - - 2398 - 2.60 0.083 3567 540.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.29 14.82
17762 225.4 8.9 1675 17770 done 0.68 0.15 0.303 2381 -113.3 2.55 0.051 2145 -557.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 13.94 14.35 14.31
17971 210.8 7.4 1696 17977 roll 0.70 - - 2390 - 2.55 0.065 743 -549.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.82
18029 206.2 8.1 1707 18036 done 0.70 - - 2390 - 2.55 0.057 2156 554.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
18238 190.5 7.7 1728 18244 roll 0.71 - - 2393 - 2.60 0.083 3557 538.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.81
18322 183.4 8.1 1744 18328 done 0.71 - - 2400 - 2.53 0.050 2142 -559.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.36 14.27 14.40
18539 166.7 7.7 1766 18545 roll 0.72 - - 2411 - 2.53 0.065 740 -554.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.78
18624 160.0 6.8 1782 18630 done 0.75 - - 2411 - 2.58 0.057 2155 548.4 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
18841 144.3 7.7 1804 18846 roll 0.76 - - 2422 - 2.60 0.063 739 -544.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.23 14.80
18925 137.0 8.2 1820 18931 done 0.76 - - 2422 - 2.58 0.057 2162 551.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.54
19142 122.2 6.8 1842 19149 done 0.79 - - 2422 - - - 2164 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
19349 110.8 4.7 1863 19421 done 0.90 - - 2422 - - - 2163 - 237.0 68.78 1.403 2026 -5.0 0.081 - - - - - - 14.69 14.26 13.58
19621 86.1 10.0 1903 19627 done 0.90 - - 2422 - - - 2164 - 237.0 - - 2019 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
19811 70.4 8.7 1940 19818 roll 0.90 - - 2426 - 2.60 0.085 3550 533.1 237.0 - - 2018 - - - - - - - - 14.70 14.19 14.73
19861 65.5 10.0 1949 19869 done 0.90 - - 2432 - 2.53 0.054 2149 -553.8 237.0 - - 2017 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.41
20055 47.1 8.4 1986 20062 roll 0.90 - - 2443 - 2.58 0.067 726 -551.6 237.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.59 14.36 14.62
20292 34.2 2.1 2032 20417 done 1.11 0.20 0.103 2511 340.0 2.58 0.061 2145 550.0 396.1 116.78 1.266 1390 -5.3 0.029 - - - - - - 14.35 14.28 13.52
20550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20550 begin surface coast
20563 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20564 begin surface
SM 1.05 - - - - -5.93 6.80 0.055 217 31.7 0.17 0.088 2282 -53058.8 400.16 1.45 0.282 1374 947.5 -0.361 - - - - - -