HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.43 of 91.80 AH used of 24V (42.89% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 28.22 of 61.20 AH used of 10V (53.89% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 11.1 m
• GPS2 time: 34 s, HDOP was 7.6 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 53 - - - 2283 - -117.3 -40.85 - 2112 - - - - - - - - - - -
56 - -4.0 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2277 185.6 2.58 0.054 3711 553.5 -117.3 -23.48 - 3024 -38.8 - - - - - - - - - -
200 - -21.9 18 204 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.030 2303 -570.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
510 - -21.2 69 514 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 895 -552.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
680 - -14.3 86 684 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.031 2309 572.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
990 - -13.6 111 994 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.047 891 -549.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1150 - -14.0 119 1154 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2298 569.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1470 - -14.3 135 1489 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1790 - -11.6 151 1794 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.050 890 -545.7 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1880 - -10.5 155 1884 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.038 2293 561.2 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2190 - -13.1 166 2194 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.053 893 -542.6 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2225 - -5.1 166 2229 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.039 2298 555.3 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2550 - -12.9 175 2554 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 893 -540.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2635 - -12.6 177 2639 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.041 2294 553.8 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2950 - -12.4 185 2954 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.057 890 -540.0 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3065 - -12.6 187 3069 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.043 2296 551.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3390 - -12.0 196 3428 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3750 - -11.9 205 3754 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 898 -531.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3890 - -13.1 208 3894 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 2287 544.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
4230 - -10.3 217 4234 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.065 901 -527.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4305 - -10.8 218 4309 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2297 541.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4630 - -10.2 227 4634 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.067 892 -526.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4715 - -9.7 229 4719 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.053 2296 540.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5030 - -10.1 237 5034 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.071 897 -524.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5110 - -9.7 239 5114 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2299 539.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5430 - -9.2 247 5468 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5790 - -9.8 256 5828 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6150 - -10.1 265 6189 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6510 - -9.9 274 6514 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 898 -518.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6655 - -10.5 277 6659 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2304 534.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6990 - -9.5 286 7028 done -1.40 - - 2277 - - - 2304 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7350 - -10.4 295 7354 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.075 900 -520.0 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7485 - -11.2 298 7489 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.060 2301 532.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7790 - -9.2 306 7828 done -1.40 - - 2277 - - - 2301 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
8150 - -7.4 315 8189 done -1.40 - - 2277 - - - 2301 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8470 - 8.9 323 8589 done -0.32 1.20 0.126 2512 195.8 - - 2301 - - 97.35 1.447 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8590 - 5.7 326 8709 done 1.40 1.85 0.091 2885 201.6 - - 2301 - 117.3 98.30 1.413 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9030 - 10.7 337 9068 done 1.40 - - 2885 - - - 2301 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9390 - 9.0 346 9409 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.073 3705 505.0 135.0 14.13 1.446 1990 -5.0 - - - - - - - - - -
9560 - 10.9 350 9564 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.056 2312 -525.7 135.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9870 - 9.3 358 9909 done 1.42 - - 2885 - - - 2312 - 147.1 9.38 1.457 1941 -5.1 - - - - - - - - - -
10230 - 10.7 367 10268 done 1.43 - - 2885 - - - 2313 - 147.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10590 - 10.3 376 10594 roll 1.43 - - 2885 - 2.75 0.076 889 -517.8 147.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10630 - 6.4 377 10684 done 1.43 - - 2885 - 2.65 0.056 2301 532.8 209.0 50.50 1.328 1689 -5.0 - - - - - - - - - -
10990 - 13.3 386 11029 done 1.50 0.10 0.084 2909 240.0 - - 2301 - 209.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
11350 - 14.1 395 11354 roll 1.50 - - 2909 - 2.70 0.071 3711 522.2 209.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
11425 - 15.4 396 11429 done 1.50 - - 2909 - 2.65 0.053 2297 -533.6 209.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
11750 - 13.2 405 11789 done 1.50 - - 2909 - - - 2297 - 209.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12110 - 13.3 414 12148 done 1.50 - - 2909 - - - 2297 - 209.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12470 - 14.5 423 12508 done 1.50 - - 2909 - - - 2297 - 209.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12830 - 9.6 432 12869 done 1.50 - - 2909 - - - 2297 - 216.6 5.40 1.256 1657 -5.2 - - - - - - - - - -
13190 - 11.2 441 13228 done 1.51 - - 2909 - - - 2298 - 216.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13550 - 11.0 450 13589 done 1.51 - - 2910 - - - 2298 - 216.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13910 - 11.3 459 13948 done 1.51 - - 2909 - - - 2298 - 216.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14270 - 11.3 468 14274 roll 1.51 - - 2909 - 2.65 0.058 3713 534.0 216.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14310 - 10.1 469 14314 done 1.51 - - 2909 - 2.58 0.044 2295 -549.6 216.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14630 - 10.6 484 14649 done 1.51 - - 2909 - - - 2295 - 216.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14950 - 10.2 500 14954 roll 1.51 - - 2910 - 2.63 0.064 894 -532.7 216.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15020 - 11.7 503 15024 done 1.51 - - 2909 - 2.55 0.041 2307 554.1 216.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15330 - 10.2 519 15349 done 1.51 - - 2910 - - - 2307 - 216.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15650 - 8.0 535 15689 done 1.51 - - 2910 - - - 2307 - 251.0 26.48 0.838 1516 -5.3 - - - - - - - - - -
15990 - 11.3 564 15994 roll 1.54 - - 2909 - 2.58 0.053 3705 541.9 251.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
16030 - 7.3 568 16070 done 1.54 - - 2909 - 2.53 0.038 2300 -555.3 297.5 35.20 0.777 1328 -5.3 - - - - - - - - - -
16370 - 9.7 602 16380 roll 1.60 0.10 0.067 2938 290.0 2.63 0.050 3708 535.4 303.4 4.97 0.812 1304 -4.8 - - - - - - - - - -
16425 - 9.7 607 16434 done 1.60 - - 2938 - 2.53 0.037 2308 -553.4 309.3 4.50 0.808 1279 -5.6 - - - - - - - - - -
16735 - 10.7 668 16739 roll 1.61 - - 2938 - 2.58 0.049 3700 539.5 309.3 - - 1278 - - - - - - - - - - -
16780 - 9.7 677 16790 done 1.61 - - 2938 - 2.50 0.035 2304 -558.4 313.8 3.58 0.781 1260 -5.0 - - - - - - - - - -
17090 - 10.4 713 17094 roll 1.61 - - 2938 - 2.58 0.049 3705 543.0 313.8 - - 1260 - - - - - - - - - - -
17130 - 13.7 717 17134 done 1.61 - - 2938 - 2.50 0.034 2294 -564.4 313.8 - - 1261 - - - - - - - - - - -