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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.98 of 350.00 AH used of 24V (70.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -61.6 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.52, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 100 | VBD | -0.69 | - | - | 201 | - | - | - | 2776 | - | -145.9 | -81.85 | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.1 | -5.2 | 8 | 142 | roll | -0.69 | 12.38 | 0.402 | 2669 | 199.4 | 2.47 | 0.085 | 1367 | -570.4 | -145.9 | -22.70 | - | 3855 | -61.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.21 | 14.45 |
| 367 | 80.8 | -20.3 | 61 | 374 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.53 | 0.096 | 2763 | 551.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 672 | 143.7 | -19.3 | 92 | 677 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.35 | 0.060 | 1370 | -592.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 822 | 169.0 | -16.3 | 122 | 827 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.47 | 0.094 | 2761 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1132 | 225.4 | -17.4 | 154 | 1133 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 273.8 | -14.9 | 175 | 1443 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 316.3 | -13.8 | 185 | 1743 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 357.2 | -13.4 | 195 | 2043 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 396.5 | -13.0 | 205 | 2343 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 435.2 | -12.9 | 215 | 2643 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 473.4 | -12.7 | 225 | 2947 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.35 | 0.063 | 1363 | -594.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2977 | 477.7 | -12.0 | 232 | 2983 | done | -0.69 | 0.15 | 0.256 | 2670 | 140.0 | 2.47 | 0.094 | 2761 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.35 | - |
| 3304 | 513.7 | -11.0 | 247 | 3305 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3603 | 546.7 | -11.0 | 257 | 3603 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3903 | 579.4 | -10.9 | 267 | 3903 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | 611.6 | -10.6 | 277 | 4204 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4503 | 643.6 | -10.6 | 287 | 4503 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4803 | 675.6 | -10.7 | 297 | 4803 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 707.8 | -10.7 | 307 | 5103 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | 739.6 | -10.5 | 317 | 5404 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5520 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5520 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5525 | 752.2 | -10.5 | 321 | 5654 | roll | -0.13 | 0.65 | 0.213 | 2845 | 269.2 | - | - | 2761 | - | - | 126.35 | 2.008 | 3259 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.04 |
| 5655 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5655 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5657 | 755.8 | - | 325 | 5789 | done | 0.69 | 0.88 | 0.119 | 3112 | 303.4 | - | - | 2761 | - | 145.9 | 125.65 | 1.844 | 2659 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - | 12.62 |
| 6094 | 712.1 | 12.8 | 365 | 6095 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6394 | 673.9 | 12.6 | 375 | 6395 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6694 | 636.1 | 12.6 | 385 | 6695 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6995 | 599.0 | 12.4 | 395 | 6999 | roll | 0.69 | - | - | 3123 | - | 2.38 | 0.063 | 1350 | -592.9 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7024 | 595.5 | 10.8 | 401 | 7045 | done | 0.70 | - | - | 3123 | - | 2.45 | 0.089 | 2744 | 569.0 | 162.3 | 14.60 | 1.656 | 2592 | -4.2 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.68 |
| 7354 | 550.9 | 13.6 | 417 | 7355 | done | 0.70 | - | - | 3123 | - | - | - | 2744 | - | 162.3 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7654 | 510.2 | 13.5 | 427 | 7655 | done | 0.70 | - | - | 3123 | - | - | - | 2742 | - | 162.3 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7954 | 469.9 | 13.4 | 437 | 7955 | done | 0.70 | - | - | 3122 | - | - | - | 2744 | - | 162.3 | - | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8254 | 429.2 | 13.6 | 447 | 8259 | roll | 0.70 | - | - | 3130 | - | 2.35 | 0.064 | 1348 | -594.0 | 162.3 | - | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 8299 | 423.4 | 12.3 | 456 | 8304 | done | 0.70 | - | - | 3130 | - | 2.45 | 0.089 | 2743 | 569.4 | 162.3 | - | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 8614 | 380.3 | 13.7 | 469 | 8615 | done | 0.70 | - | - | 3130 | - | - | - | 2744 | - | 162.3 | - | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8916 | 340.1 | 13.2 | 479 | 8917 | done | 0.70 | - | - | 3130 | - | - | - | 2743 | - | 162.3 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9214 | 301.9 | 12.4 | 489 | 9215 | done | 0.70 | - | - | 3130 | - | - | - | 2743 | - | 162.3 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9514 | 265.8 | 11.7 | 499 | 9519 | roll | 0.70 | - | - | 3139 | - | 2.38 | 0.062 | 1342 | -588.7 | 162.3 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 9584 | 258.2 | 11.1 | 513 | 9599 | done | 0.71 | - | - | 3139 | - | 2.45 | 0.090 | 2731 | 566.9 | 171.3 | 8.48 | 1.350 | 2555 | -4.1 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.77 |
| 9905 | 225.2 | 8.6 | 543 | 9960 | roll | 0.75 | - | - | 3149 | - | 2.42 | 0.061 | 1350 | -570.7 | 228.8 | 48.60 | 1.311 | 2318 | -4.9 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.54 |
| 9980 | 217.9 | 9.9 | 554 | 10016 | done | 0.77 | - | - | 3149 | - | 2.47 | 0.089 | 2729 | 558.3 | 261.4 | 27.88 | 1.400 | 2186 | -4.7 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.45 |
| 10315 | 177.4 | 11.6 | 591 | 10316 | done | 0.77 | - | - | 3149 | - | - | - | 2729 | - | 261.8 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10615 | 145.0 | 10.3 | 621 | 10641 | roll | 0.79 | - | - | 3157 | - | 2.35 | 0.061 | 1345 | -588.9 | 286.0 | 21.12 | 1.215 | 2085 | -4.6 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.71 |
| 10682 | 138.7 | 9.8 | 634 | 10717 | done | 0.81 | - | - | 3157 | - | 2.47 | 0.090 | 2734 | 562.3 | 319.6 | 28.55 | 1.205 | 1951 | -4.7 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.59 |
| 11016 | 100.9 | 11.2 | 671 | 11027 | roll | 0.82 | - | - | 3164 | - | 2.42 | 0.063 | 1352 | -571.1 | 327.8 | 2.70 | 0.854 | 1923 | -10.4 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.43 |
| 11052 | 97.6 | 9.0 | 678 | 11082 | done | 0.85 | - | - | 3164 | - | 2.45 | 0.090 | 2725 | 560.4 | 376.9 | 23.83 | 0.493 | 1720 | -8.5 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.87 |
| 11387 | 61.5 | 10.1 | 715 | 11408 | roll | 0.87 | - | - | 3164 | - | 1.95 | 0.098 | 3786 | 544.1 | 406.5 | 13.55 | 0.372 | 1600 | -8.9 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.94 |
| 11478 | 52.7 | 9.5 | 733 | 11500 | done | 0.90 | - | - | 3168 | - | 1.77 | 0.048 | 2723 | -600.6 | 445.8 | 18.25 | 0.346 | 1439 | -8.8 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.95 |
| 11800 | 36.8 | 4.0 | 767 | 11870 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.125 | 3233 | 541.7 | 2.42 | 0.065 | 1352 | -566.5 | 588.4 | 64.43 | 0.295 | 859 | -9.0 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.19 | 13.97 |
| 11907 | 29.1 | 8.0 | 787 | 11943 | done | 1.05 | - | - | 3234 | - | 2.45 | 0.090 | 2718 | 557.6 | 657.0 | 31.95 | 0.290 | 576 | -8.9 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.92 |
| 12242 | 5.1 | 6.7 | 824 | 12255 | roll | 1.11 | - | - | 3234 | - | 2.42 | 0.064 | 1349 | -565.7 | 749.4 | 8.40 | 0.219 | 498 | -9.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.05 |
| 12289 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12289 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12308 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12308 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -8.35 | 9.38 | 0.086 | 200 | 21.3 | 2.65 | 0.118 | 2753 | -2247.2 | 677.52 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||