Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.52 of 150.00 AH used of 24V (67.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.21 of 97.00 AH used of 10V (65.76% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.44, SM_CC=250)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.45 - - 161 - - - 2216 - -146.6 -51.67 - 2581 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -3.7 5 110 roll -0.45 8.52 0.198 2389 261.5 2.20 0.046 822 -633.6 -146.6 -19.75 - 3218 -32.3 - - - - - - - 25.03 25.88 26.44
256 16.3 -9.1 23 263 done -0.37 0.15 0.126 2428 260.0 2.08 0.028 2200 662.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.71 26.01 -
562 38.9 -7.4 54 571 roll -0.37 - - 2420 - 2.20 0.041 3613 642.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.92 -
686 47.8 -7.1 66 693 done -0.37 - - 2420 - 2.08 0.021 2196 -681.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
994 66.8 -5.8 97 1003 roll -0.37 - - 2420 - 2.05 0.031 829 -666.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.09 -
1115 73.3 -5.0 109 1119 done -0.37 - - 2418 - 2.08 0.028 2215 666.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.18 -
1421 89.2 -5.4 131 1426 roll -0.37 - - 2418 - 2.10 0.031 820 -664.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.13 -
1480 92.4 -5.3 134 1484 done -0.37 - - 2412 - 2.10 0.028 2217 665.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
1802 108.8 -5.2 150 1804 done -0.37 - - 2412 - - - 2217 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2101 123.5 -4.8 165 2105 roll -0.37 - - 2412 - 2.10 0.031 821 -664.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.17 -
2246 130.5 -5.2 172 2250 done -0.37 - - 2408 - 2.12 0.028 2206 653.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
2558 145.4 -4.7 188 2562 roll -0.37 - - 2407 - 2.08 0.030 825 -663.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.17 -
2607 147.2 -5.0 190 2614 done -0.37 - - 2404 - 2.08 0.028 2215 668.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
2924 162.7 -4.6 202 2925 done -0.37 - - 2404 - - - 2214 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3224 177.4 -5.0 212 3228 roll -0.37 - - 2404 - 2.10 0.031 815 -666.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.18 -
3344 184.0 -5.7 216 3348 done -0.37 - - 2404 - 2.10 0.028 2211 664.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
3670 202.4 -5.5 227 3671 done -0.37 - - 2404 - - - 2211 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3970 218.0 -5.2 237 3971 done -0.37 - - 2404 - - - 2211 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4270 234.3 -5.6 247 4271 done -0.37 - - 2404 - - - 2211 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4572 250.6 -5.2 257 4574 done -0.37 - - 2404 - - - 2211 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4870 264.5 -4.4 267 4874 roll -0.37 - - 2404 - 2.08 0.031 829 -664.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.17 -
4934 267.1 -4.4 269 4938 done -0.37 - - 2404 - 2.05 0.028 2207 672.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
5258 279.8 -3.6 280 5259 done -0.37 - - 2404 - - - 2206 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5559 291.2 -4.1 290 5564 roll -0.37 - - 2402 - 2.15 0.041 3605 650.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.03 -
5599 292.3 -4.1 291 5603 done -0.37 - - 2403 - 2.03 0.021 2204 -690.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.40 -
5946 309.1 -4.9 300 5947 done -0.37 - - 2403 - - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6246 323.3 -4.7 305 6247 done -0.37 - - 2403 - - - 2204 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6547 338.5 -5.2 310 6552 roll -0.42 - - 2403 - 2.08 0.032 819 -665.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
6609 341.4 -5.1 311 6613 done -0.47 - - 2398 - 2.08 0.028 2208 667.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
6966 356.7 -4.3 317 6970 roll -0.47 - - 2398 - 2.08 0.031 828 -663.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.16 -
7015 356.7 -4.3 317 7022 done -0.47 - - 2392 - 2.08 0.028 2213 665.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
7322 377.2 -6.1 323 7324 done -0.47 - - 2392 - - - 2213 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7624 392.4 -4.8 328 7629 roll -0.52 - - 2391 - 2.15 0.041 3610 649.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.01 -
7683 395.3 -4.7 329 7688 done -0.52 - - 2392 - 2.05 0.022 2208 -683.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.39 -
8044 411.6 -4.6 335 8045 done -0.57 - - 2392 - - - 2207 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8343 424.8 -4.5 340 8345 done -0.63 0.15 0.066 2287 -700.0 - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.62 - -
8643 449.0 -8.3 345 8645 done -0.54 0.28 0.109 2373 307.1 - - 2206 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.00 - -
8942 464.7 -5.1 350 8943 done -0.54 - - 2373 - - - 2206 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9242 479.9 -5.1 355 9244 done -0.54 - - 2373 - - - 2206 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9542 493.8 -4.6 360 9546 roll -0.54 - - 2373 - 2.08 0.032 831 -661.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.12 -
9591 493.8 -4.6 360 9598 done -0.54 - - 2369 - 2.08 0.028 2216 665.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.22 -
9899 510.2 -4.6 366 9905 roll -0.54 - - 2360 - 2.17 0.041 3617 645.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 25.98 -
9946 510.2 -4.6 366 9950 done -0.54 - - 2360 - 2.08 0.022 2205 -678.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.36 -
10258 528.2 -4.8 372 10260 done -0.54 - - 2360 - - - 2201 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10559 542.2 -4.7 377 10565 roll -0.54 - - 2360 - 2.08 0.032 825 -661.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.10 -
10611 542.2 -4.7 377 10618 done -0.54 - - 2359 - 2.08 0.029 2207 664.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.20 -
10920 559.3 -4.6 383 10925 roll -0.54 - - 2356 - 2.17 0.042 3613 647.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 25.96 -
10971 559.3 -4.6 383 10979 done -0.54 - - 2356 - 2.05 0.022 2203 -687.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.36 -
11279 576.0 -4.6 389 11282 roll -0.54 - - 2356 - 2.08 0.032 829 -660.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.10 -
11339 578.9 -4.7 390 11343 done -0.54 - - 2353 - 2.08 0.028 2207 662.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.20 -
11695 595.9 -4.8 396 11699 roll -0.54 - - 2352 - 2.10 0.031 816 -662.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.10 -
11740 595.9 -4.8 396 11744 done -0.54 - - 2351 - 2.10 0.028 2209 663.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.19 -
12047 615.2 -5.6 401 12048 done -0.54 - - 2351 - - - 2209 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12347 632.0 -5.6 406 12349 done -0.54 - - 2351 - - - 2209 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12647 648.9 -5.7 411 12651 roll -0.54 - - 2345 - 2.17 0.041 3611 646.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.94 -
12691 648.9 -5.7 411 12695 done -0.54 - - 2345 - 2.08 0.023 2197 -679.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.34 -
12998 669.6 -5.8 416 13002 roll -0.54 - - 2345 - 2.08 0.033 825 -659.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.08 -
13072 673.2 -5.7 417 13077 done -0.54 0.12 0.125 2375 250.0 2.08 0.028 2209 665.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 25.94 26.18 -
13414 688.9 -4.2 423 13415 done -0.62 - - 2375 - - - 2209 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13715 700.9 -4.0 428 13717 done -0.70 0.17 0.059 2266 -641.2 - - 2209 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.56 - -
14015 720.2 -6.5 433 14017 done -0.63 0.25 0.107 2344 312.0 - - 2209 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.04 - -
14315 732.5 -4.0 438 14320 roll -0.63 - - 2344 - 2.10 0.033 828 -657.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.06 -
14377 735.5 -4.4 439 14381 done -0.63 - - 2344 - 2.08 0.029 2206 662.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.16 -
14736 753.2 -5.1 445 14737 done -0.63 - - 2344 - - - 2206 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15035 770.5 -5.9 450 15040 roll -0.63 - - 2344 - 2.10 0.033 826 -657.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.05 -
15077 770.5 -5.9 450 15081 done -0.63 - - 2344 - 2.08 0.029 2206 663.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.16 -
15395 791.0 -5.7 456 15401 roll -0.68 - - 2343 - 2.17 0.042 3613 648.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.89 -
15437 791.0 -5.7 456 15442 done -0.73 0.10 0.085 2256 -870.0 2.05 0.024 2208 -685.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.21 26.32 -
15750 818.6 -8.2 462 15752 done -0.67 0.25 0.107 2334 312.0 - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.06 - -
16049 834.7 -5.2 467 16050 done -0.67 - - 2335 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16350 850.3 -5.2 472 16351 done -0.67 - - 2334 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16649 866.5 -5.3 477 16653 roll -0.67 - - 2334 - 2.10 0.034 821 -659.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.02 -
16705 869.6 -5.3 478 16709 done -0.67 - - 2334 - 2.12 0.030 2212 656.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.13 -
17066 887.2 -4.8 484 17067 done -0.67 - - 2334 - - - 2212 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17368 900.3 -4.3 489 17373 roll -0.72 - - 2334 - 2.10 0.033 825 -660.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.02 -
17415 900.3 -4.3 489 17419 done -0.78 0.12 0.073 2243 -758.3 2.10 0.029 2217 662.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.09 26.13 -
17722 925.3 -7.7 494 17728 roll -0.71 0.20 0.116 2304 305.0 2.20 0.041 3615 635.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.13 25.85 -
17770 925.3 -7.7 494 17775 done -0.64 0.12 0.116 2341 308.3 2.08 0.024 2200 -680.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.02 26.29 -
18077 945.1 -5.4 499 18081 roll -0.71 - - 2341 - 2.10 0.034 826 -654.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.00 -
18131 945.1 -5.4 499 18139 done -0.79 0.15 0.063 2241 -666.7 2.08 0.029 2209 664.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.10 26.12 -
18440 973.9 -8.5 505 18446 roll -0.72 0.20 0.117 2300 295.0 2.20 0.041 3616 639.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.10 25.85 -
18492 973.9 -8.5 505 18499 done -0.66 0.12 0.117 2337 308.3 2.08 0.024 2200 -680.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.01 26.29 -
18738 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18738 begin apogee
18743 991.1 -5.3 510 18872 done -0.23 0.38 0.083 2474 360.5 - - 2017 - - 125.22 1.204 2617 -4.7 0.433 - - - - - - 25.93 - 22.91
18874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18874 begin climb
18876 994.5 - 512 19014 done 0.45 0.60 0.054 2695 368.3 - - 2017 - 146.6 133.95 1.171 2020 -4.5 0.420 - - - - - - 24.63 - 22.06
19274 970.4 7.4 519 19281 roll 0.34 0.12 0.135 2655 -333.3 2.30 0.037 3438 617.8 146.6 - - 2014 - - - - - - - - 25.30 25.31 -
19342 966.4 7.3 520 19347 done 0.25 0.12 0.130 2626 -241.7 2.12 0.024 2047 -656.1 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.39 25.62 -
19689 949.1 4.8 526 19695 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.037 644 -637.7 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.87 -
19727 949.1 4.8 526 19731 done 0.25 - - 2632 - 2.12 0.027 2040 658.5 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.03 -
20044 930.0 5.4 532 20048 roll 0.25 - - 2632 - 2.17 0.040 3427 639.2 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.00 -
20108 926.7 5.5 533 20112 done 0.25 - - 2632 - 2.10 0.024 2017 -671.4 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.17 -
20460 905.8 5.8 539 20461 done 0.25 - - 2632 - - - 2017 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20760 890.1 5.2 544 20764 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.040 3423 639.1 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
20834 886.8 5.3 545 20838 done 0.25 - - 2632 - 2.10 0.024 2015 -670.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.27 -
21171 868.0 5.3 551 21173 done 0.25 - - 2632 - - - 2014 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21471 852.7 5.1 556 21475 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.039 3423 640.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.10 -
21546 849.7 5.1 557 21550 done 0.25 - - 2632 - 2.08 0.024 2021 -674.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.31 -
21888 832.9 4.6 563 21893 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.040 3426 638.6 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.10 -
21948 829.8 4.8 564 21952 done 0.25 - - 2632 - 2.10 0.024 2014 -672.4 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.31 -
22304 812.7 4.8 570 22305 done 0.25 - - 2632 - - - 2014 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22604 797.8 4.9 575 22610 roll 0.25 - - 2633 - 2.20 0.039 3423 640.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.09 -
22682 794.6 5.0 576 22685 done 0.25 - - 2632 - 2.08 0.024 2025 -672.1 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
23024 778.5 4.3 582 23030 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.040 3431 639.1 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.08 -
23078 778.5 4.3 582 23085 done 0.25 - - 2632 - 2.08 0.024 2025 -676.0 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
23384 761.8 4.6 588 23385 done 0.25 - - 2633 - - - 2025 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23684 747.9 4.7 593 23690 roll 0.25 - - 2633 - 2.20 0.040 3431 639.1 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - 26.06 -
23752 744.8 4.8 594 23755 done 0.25 - - 2632 - 2.08 0.024 2027 -675.0 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
24104 727.2 4.9 600 24108 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.039 3435 640.0 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.06 -
24153 727.2 4.9 600 24160 done 0.25 - - 2633 - 2.10 0.024 2017 -675.2 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
24460 709.0 5.1 606 24466 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.039 3423 639.1 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.06 -
24513 709.0 5.1 606 24520 done 0.25 - - 2632 - 2.08 0.024 2025 -672.1 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
24820 688.6 5.6 612 24821 done 0.25 - - 2633 - - - 2025 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25120 671.6 5.7 617 25126 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.039 3431 639.1 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.04 -
25173 671.6 5.7 617 25180 done 0.25 - - 2633 - 2.08 0.024 2026 -675.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
25480 652.4 5.2 623 25481 done 0.25 - - 2632 - - - 2026 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25780 637.2 5.0 628 25786 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.040 3429 637.7 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.03 -
25843 634.1 5.1 629 25847 done 0.25 - - 2632 - 2.08 0.024 2026 -674.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.31 -
26200 617.8 4.4 635 26201 done 0.25 - - 2633 - - - 2026 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26500 604.9 4.3 640 26506 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.040 3431 638.6 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.01 -
26553 604.9 4.3 640 26560 done 0.25 - - 2633 - 2.10 0.024 2014 -674.8 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.30 -
26860 589.0 4.3 646 26866 roll 0.25 - - 2632 - 2.20 0.039 3424 640.9 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - 26.01 -
26908 589.0 4.3 646 26912 done 0.25 - - 2632 - 2.12 0.024 2023 -660.8 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.29 -
27220 575.9 3.3 652 27301 done 0.25 - - 2633 - - - 2024 - 239.6 78.75 0.959 1641 -4.7 0.311 - - - - - - - - 23.72
27581 562.7 3.9 658 27652 roll 0.30 - - 2633 - 2.38 0.038 3430 590.8 313.6 63.92 0.933 1339 -4.7 0.316 - - - - - - - 25.10 23.73
27679 560.2 4.0 659 27683 done 0.36 - - 2633 - 2.17 0.024 2017 -651.2 313.6 - - 1338 - - - - - - - - - 25.39 -
27996 532.9 8.4 665 28003 roll 0.56 0.22 0.071 2725 418.2 2.22 0.037 3423 633.3 313.6 - - 1333 - - - - - - - - 25.91 25.82 -
28090 527.4 8.8 666 28095 done 0.71 0.15 0.062 2823 653.3 2.10 0.024 2018 -669.0 313.6 - - 1333 - - - - - - - - 26.01 26.04 -
28412 473.5 16.5 672 28419 roll 0.53 0.32 0.117 2726 -303.1 2.12 0.034 647 -646.7 313.6 - - 1332 - - - - - - - - 25.70 25.98 -
28460 473.5 16.5 672 28465 done 0.34 0.22 0.099 2653 -331.8 2.10 0.027 2029 658.1 313.6 - - 1330 - - - - - - - - 25.84 26.14 -
28767 448.7 6.0 677 28773 roll 0.42 - - 2653 - 2.17 0.039 3423 642.4 313.6 - - 1330 - - - - - - - - - 26.04 -
28815 448.7 6.0 677 28820 done 0.50 0.15 0.067 2755 680.0 2.08 0.024 2020 -674.5 313.6 - - 1330 - - - - - - - - 26.17 26.24 -
29122 415.8 9.9 682 29129 roll 0.43 0.20 0.111 2689 -330.0 2.12 0.035 646 -648.1 313.6 - - 1330 - - - - - - - - 26.08 26.06 -
29155 415.8 9.9 682 29159 done 0.36 - - 2689 - 2.08 0.027 2031 665.9 313.6 - - 1329 - - - - - - - - - 26.23 -
29477 393.3 6.4 688 29481 roll 0.36 - - 2689 - 2.17 0.038 3429 644.2 313.6 - - 1329 - - - - - - - - - 26.09 -
29546 389.5 6.5 689 29550 done 0.36 - - 2690 - 2.08 0.024 2022 -676.4 313.6 - - 1329 - - - - - - - - - 26.30 -
29893 368.7 5.0 695 29897 roll 0.36 - - 2689 - 2.12 0.037 646 -649.1 313.6 - - 1329 - - - - - - - - - 26.10 -
29922 368.7 5.0 695 29926 done 0.36 - - 2689 - 2.08 0.026 2032 666.3 313.6 - - 1328 - - - - - - - - - 26.28 -
30249 347.2 5.9 701 30253 roll 0.36 - - 2689 - 2.17 0.038 3430 644.2 313.6 - - 1328 - - - - - - - - - 26.10 -
30298 347.2 5.9 701 30305 done 0.36 - - 2689 - 2.08 0.023 2027 -674.5 313.6 - - 1329 - - - - - - - - - 26.33 -
30605 327.2 5.6 707 30607 done 0.36 - - 2689 - - - 2028 - 313.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
30906 310.0 5.8 712 30907 done 0.42 - - 2689 - - - 2027 - 313.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
31206 293.6 5.4 718 31211 roll 0.47 - - 2689 - 2.17 0.038 3423 643.3 313.6 - - 1329 - - - - - - - - - 26.10 -
31249 291.9 5.4 719 31253 done 0.52 - - 2689 - 2.08 0.024 2015 -676.9 313.6 - - 1329 - - - - - - - - - 26.34 -
31561 274.8 5.0 730 31563 done 0.58 0.12 0.080 2770 675.0 - - 2015 - 313.6 - - 1329 - - - - - - - - 26.57 - -
31861 249.9 8.5 740 31867 roll 0.53 0.15 0.112 2716 -360.0 2.20 0.037 3428 642.3 313.6 - - 1329 - - - - - - - - 26.31 26.09 -
31890 247.7 8.3 741 31894 done 0.53 - - 2717 - 2.08 0.023 2025 -674.5 313.6 - - 1328 - - - - - - - - - 26.34 -
32216 230.0 5.6 752 32222 roll 0.53 - - 2717 - 2.12 0.036 644 -651.4 313.6 - - 1329 - - - - - - - - - 26.11 -
32246 228.2 5.6 753 32250 done 0.53 - - 2717 - 2.08 0.025 2033 667.8 313.6 - - 1328 - - - - - - - - - 26.30 -
32572 209.8 5.7 764 32576 roll 0.53 - - 2717 - 2.15 0.039 3421 645.6 313.6 - - 1328 - - - - - - - - - 26.09 -
32628 206.1 6.1 766 32632 done 0.53 - - 2717 - 2.08 0.023 2020 -673.6 313.6 - - 1329 - - - - - - - - - 26.35 -
32959 186.9 5.9 777 32961 done 0.53 - - 2716 - - - 2020 - 313.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
33260 168.6 6.0 787 33265 roll 0.53 - - 2717 - 2.17 0.038 3421 645.6 313.6 - - 1329 - - - - - - - - - 26.08 -
33289 166.5 6.1 788 33293 done 0.53 - - 2716 - 2.08 0.023 2019 -674.0 313.6 - - 1329 - - - - - - - - - 26.34 -
33601 147.5 6.2 799 33606 roll 0.53 - - 2716 - 2.12 0.035 636 -652.4 313.6 - - 1329 - - - - - - - - - 26.10 -
33629 146.4 6.1 800 33633 done 0.58 - - 2717 - 2.08 0.025 2033 671.6 313.6 - - 1328 - - - - - - - - - 26.29 -
33936 126.8 6.1 815 33942 roll 0.64 0.10 0.093 2792 750.0 2.15 0.037 3422 646.0 313.6 - - 1328 - - - - - - - - 26.61 26.08 -
33968 125.2 6.4 816 33976 done 0.64 0.15 0.120 2751 -273.3 2.05 0.023 2028 -680.0 313.6 - - 1328 - - - - - - - - 26.02 26.34 -
34277 103.2 6.1 832 34282 roll 0.64 - - 2754 - 2.10 0.035 647 -657.6 313.6 - - 1328 - - - - - - - - - 26.10 -
34323 100.7 6.2 834 34327 done 0.64 - - 2754 - 2.05 0.025 2027 673.2 313.6 - - 1328 - - - - - - - - - 26.29 -
34635 79.9 6.4 850 34637 done 0.64 - - 2754 - - - 2027 - 313.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
34936 61.7 5.5 880 34945 roll 0.64 - - 2754 - 2.12 0.038 3416 655.2 313.6 - - 1328 - - - - - - - - - 26.08 -
35007 57.2 6.6 887 35011 done 0.64 - - 2754 - 2.05 0.022 2015 -683.4 313.6 - - 1329 - - - - - - - - - 26.34 -
35313 38.4 5.8 917 35314 done 0.69 - - 2755 - - - 2015 - 313.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
35614 21.1 6.6 947 35623 roll 0.76 0.10 0.093 2825 700.0 2.08 0.034 644 -659.1 313.6 - - 1328 - - - - - - - - 26.63 26.08 -
35675 15.9 9.4 953 35684 done 0.76 0.12 0.113 2789 -300.0 2.05 0.026 2028 675.1 313.6 - - 1328 - - - - - - - - 26.07 26.29 -
35884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35884 begin surface coast
35914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35915 begin surface
SM 1.87 - - - - -7.26 6.70 0.026 166 24.8 0.25 0.049 2236 -11560.0 316.44 - - 1328 - - - - - - - -