Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  328 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  55 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5996.0142 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020214,192734,4925.881,-12751.893,24,1.0,24,17.5 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4927.210,-12733.270
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  020214,193608,4925.874,-12751.915,4,0.9,4,17.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.2,22584,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.025189 _10V_AH  10.0,33.208
SM_CCo  35990,0.00,0.000,0,0,1328,316.44 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.87,6.70,0.25,0.00,0.026,0.049,0.000,166,2236,1328,-7.26,-1.22,316.44,0,0,0,0,0,0,26.41,26.53,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4906.56,-12751.05,020214,191916 MEM  314920
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  60236,977
HUMID  43.38 CAP_FILE_SIZE  267643,0
INTERNAL_PRESSURE  8.85904 CFSIZE  2097872896,2052620288
TCM_TEMP  16.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  030214,053734,4927.736,-12748.975,34,1.0,34,17.5
_24V_AH  22.1,48.515

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2019891.41 SBE_CT66922332.38
Roll_motor25855314.94 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee401120410693.56 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer37581673.11 nil000.00
Transponder_ping22420208.85 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.77
TT8296015450.31
LPSleep295302646.71
TT8_Active6121593.09
TT8_Sampling3132431367.95
TT8_CF825953138.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257314360.33
GPS_charging000.00
Compass26488218.21
RAFOS000.00
Transponder1433042.95

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.45 -146.6 161 2215 1484 1175 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -51.67 0.000 16386 0.000 0.000 161 2216 2581 2592 2571 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
72 -0.45 -146.6 161 2216 2594 2571 3.2 -3.7 5 110 8.52 2.20 -19.75 0.000 18948 0.198 0.046 2389 822 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 25.03 25.88 26.44
256 -0.37 -146.6 2388 822 3262 3178 16.3 -9.1 23 263 0.15 2.08 0.00 0.000 3078 0.126 0.028 2428 2200 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 25.71 26.01 28.83
562 -0.37 -146.6 2428 2200 3262 3178 38.9 -7.4 54 571 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2420 3613 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 25.92 28.83
686 -0.37 -146.6 2420 3614 3262 3178 47.8 -7.1 66 693 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2420 2196 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
994 -0.37 -146.6 2420 2196 3262 3178 66.8 -5.8 97 1003 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2420 829 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
1115 -0.37 -146.6 2420 829 3262 3178 73.3 -5.0 109 1119 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2215 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
1421 -0.37 -146.6 2417 2214 3262 3178 89.2 -5.4 131 1426 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2418 820 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
1480 -0.37 -146.6 2417 819 3262 3178 92.4 -5.3 134 1484 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2412 2217 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1802 -0.37 -146.6 2412 2217 3262 3178 108.8 -5.2 150 1804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2412 2217 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2101 -0.37 -146.6 2412 2217 3262 3178 123.5 -4.8 165 2105 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2412 821 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
2246 -0.37 -146.6 2412 820 3262 3178 130.5 -5.2 172 2250 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2408 2206 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2558 -0.37 -146.6 2406 2206 3262 3178 145.4 -4.7 188 2562 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2407 825 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
2607 -0.37 -146.6 2406 825 3262 3178 147.2 -5.0 190 2614 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2404 2215 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2924 -0.37 -146.6 2404 2214 3262 3178 162.7 -4.6 202 2925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2214 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3224 -0.37 -146.6 2404 2214 3262 3178 177.4 -5.0 212 3228 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2404 815 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
3344 -0.37 -146.6 2404 814 3262 3178 184.0 -5.7 216 3348 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2404 2211 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3670 -0.37 -146.6 2404 2211 3262 3178 202.4 -5.5 227 3671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2211 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3970 -0.37 -146.6 2404 2211 3262 3178 218.0 -5.2 237 3971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2211 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4270 -0.37 -146.6 2404 2211 3262 3178 234.3 -5.6 247 4271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2211 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4572 -0.37 -146.6 2404 2211 3262 3178 250.6 -5.2 257 4574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2211 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4870 -0.37 -146.6 2404 2211 3262 3178 264.5 -4.4 267 4874 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2404 829 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
4934 -0.37 -146.6 2404 828 3262 3178 267.1 -4.4 269 4938 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2404 2207 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
5258 -0.37 -146.6 2404 2206 3262 3178 279.8 -3.6 280 5259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2206 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5559 -0.37 -146.6 2404 2206 3262 3178 291.2 -4.1 290 5564 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2402 3605 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
5599 -0.37 -146.6 2402 3605 3262 3178 292.3 -4.1 291 5603 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2403 2204 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
5946 -0.37 -146.6 2402 2203 3262 3178 309.1 -4.9 300 5947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2203 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6246 -0.37 -146.6 2402 2203 3261 3178 323.3 -4.7 305 6247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2204 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6547 -0.42 -146.6 2402 2203 3261 3178 338.5 -5.2 310 6552 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2403 819 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
6609 -0.47 -146.6 2402 819 3261 3178 341.4 -5.1 311 6613 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2398 2208 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
6966 -0.47 -146.6 2398 2208 3262 3178 356.7 -4.3 317 6970 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2398 828 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
7015 -0.47 -146.6 2397 828 3261 3178 356.7 -4.3 317 7022 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2392 2213 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
7322 -0.47 -146.6 2392 2213 3261 3177 377.2 -6.1 323 7324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2213 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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