DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 144.48 of 350.00 AH used of 24V (58.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 123
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 88 VBD -0.89 - - 140 - - - 2513 - -146.0 -66.38 - 2328 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -2.8 11 141 roll -0.89 10.18 0.422 2216 203.9 1.58 0.139 1650 -546.2 -146.0 -29.77 - 3339 -34.0 - - - - - - - 13.98 14.34 14.71
377 65.8 -22.4 63 385 done -0.80 0.17 0.292 2249 194.1 1.55 0.128 2502 549.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.11 14.31 -
703 127.7 -18.2 110 708 done -0.72 - - 2249 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1018 184.1 -18.6 141 1022 roll -0.65 0.17 0.288 2296 276.5 1.50 0.103 1647 -570.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.14 14.39 -
1108 198.0 -13.6 149 1115 done -0.63 - - 2291 - 1.58 0.132 2504 542.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.34 -
1418 241.0 -13.3 180 1422 roll -0.60 - - 2284 - 1.58 0.143 3342 530.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1477 248.5 -13.4 185 1485 done -0.57 0.17 0.262 2325 241.2 1.50 0.093 2469 -582.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.19 14.43 -
1787 279.5 -9.0 216 1791 roll -0.57 - - 2321 - 1.62 0.145 3347 542.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
1873 287.5 -9.3 224 1877 done -0.57 - - 2321 - 1.50 0.094 2506 -560.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
2190 318.9 -10.7 255 2193 roll -0.57 - - 2320 - 1.50 0.107 1643 -575.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
2218 321.7 -10.6 257 2225 done -0.57 - - 2315 - 1.58 0.132 2499 541.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.34 -
2527 354.2 -10.2 288 2531 roll -0.57 - - 2309 - 1.58 0.145 3353 540.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
2572 359.0 -10.6 292 2576 done -0.57 - - 2309 - 1.50 0.094 2479 -582.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.42 -
2888 392.5 -10.6 323 2892 roll -0.57 - - 2308 - 1.45 0.106 1663 -562.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
2933 397.4 -10.7 327 2937 done -0.57 - - 2303 - 1.52 0.131 2500 550.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
3249 430.1 -9.8 358 3253 roll -0.57 - - 2297 - 1.58 0.142 3340 531.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
3327 438.1 -11.0 365 3335 done -0.57 - - 2297 - 1.50 0.090 2466 -582.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
3638 469.9 -9.9 396 3644 done -0.56 0.12 0.277 2329 266.7 - - 2466 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.16 - -
3948 495.5 -8.0 427 3952 roll -0.57 - - 2324 - 1.65 0.143 3354 538.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
4015 500.9 -8.2 433 4019 done -0.59 - - 2324 - 1.50 0.092 2505 -566.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
4330 527.2 -8.8 464 4336 done -0.60 - - 2324 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4646 553.4 -8.6 495 4650 roll -0.61 - - 2318 - 1.58 0.143 3355 538.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
4684 557.0 -8.4 498 4691 done -0.62 - - 2318 - 1.50 0.090 2483 -581.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
4993 584.0 -8.7 529 5000 done -0.62 - - 2318 - - - 2483 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5304 610.5 -8.7 552 5307 roll -0.63 - - 2312 - 1.60 0.143 3346 539.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
5370 616.6 -9.0 554 5373 done -0.63 - - 2312 - 1.50 0.090 2470 -584.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
5705 648.7 -9.6 565 5708 roll -0.63 - - 2306 - 1.62 0.141 3348 542.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
5733 648.7 -9.6 565 5741 done -0.63 - - 2306 - 1.50 0.090 2476 -581.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
6042 682.4 -9.9 576 6046 roll -0.63 - - 2299 - 1.60 0.138 3347 544.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.29 -
6080 686.0 -9.8 577 6084 done -0.63 - - 2299 - 1.50 0.090 2471 -584.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
6374 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6374 begin apogee
6388 715.9 -10.1 587 6562 done -0.22 0.47 0.220 2431 280.9 - - 2512 - - 163.18 2.625 2741 -3.7 0.205 - - - - - - 14.14 - 12.31
6563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6563 begin climb
6569 724.0 - 593 6753 done 0.89 1.27 0.162 2789 281.9 - - 2513 - 146.0 177.05 2.501 2144 -3.4 0.200 - - - - - - 13.30 - 12.04
7072 683.1 9.1 610 7075 roll 0.84 - - 2789 - 1.60 0.139 3355 526.2 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.94 -
7140 675.9 10.2 612 7145 done 0.79 0.10 0.225 2768 -210.0 1.55 0.095 2509 -545.8 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.94 14.09 -
7478 645.3 8.9 623 7479 done 0.75 - - 2768 - - - 2509 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
7772 618.8 8.7 633 7773 done 0.72 - - 2767 - - - 2509 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8072 591.0 9.6 649 8076 roll 0.68 0.12 0.274 2733 -283.3 1.58 0.139 3360 538.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.31 14.38 -
8158 583.4 8.5 657 8161 done 0.66 - - 2738 - 1.50 0.096 2491 -579.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.47 -
8474 558.2 7.6 688 8493 done 0.69 - - 2738 - - - 2490 - 162.6 17.25 2.337 2077 -3.4 0.167 - - - - - - - - 13.40
8795 533.0 7.9 720 8812 roll 0.70 - - 2738 - 1.67 0.146 3357 519.2 172.7 12.48 2.289 2037 -3.2 0.153 - - - - - - - 14.42 13.38
8840 529.5 8.1 724 8851 done 0.70 - - 2744 - 1.50 0.095 2491 -577.3 177.6 7.00 1.998 2017 -2.9 0.155 - - - - - - - 14.40 13.26
9163 502.5 8.7 756 9170 done 0.70 - - 2744 - - - 2491 - 177.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9480 477.4 7.9 787 9498 roll 0.71 - - 2744 - 1.67 0.147 3362 521.6 187.2 12.02 2.199 1978 -3.2 0.144 - - - - - - - 14.47 13.44
9535 472.4 8.7 792 9539 done 0.70 - - 2750 - 1.50 0.096 2495 -578.0 187.2 - - 1978 - - - - - - - - - 14.44 -
9853 447.7 7.3 823 9887 done 0.73 - - 2750 - - - 2495 - 213.0 29.88 2.342 1872 -3.5 0.139 - - - - - - - - 13.34
10191 421.4 7.8 857 10208 done 0.75 - - 2750 - - - 2495 - 225.2 13.95 2.164 1823 -3.5 0.140 - - - - - - - - 13.38
10512 396.4 7.6 889 10537 done 0.77 - - 2750 - - - 2495 - 243.4 21.15 2.206 1748 -3.5 0.130 - - - - - - - - 13.39
10841 372.3 6.8 922 10888 done 0.83 - - 2750 - - - 2495 - 282.2 43.60 2.227 1590 -3.6 0.124 - - - - - - - - 13.26
11192 346.1 7.8 957 11211 roll 0.87 0.12 0.161 2806 466.7 1.52 0.109 1662 -548.0 293.4 12.95 2.052 1544 -3.6 0.122 - - - - - - 14.45 14.38 13.38
11304 334.6 11.2 967 11308 done 0.85 - - 2807 - 1.55 0.128 2513 549.0 293.4 - - 1543 - - - - - - - - - 14.34 -
11621 292.9 13.5 998 11625 roll 0.82 0.12 0.267 2772 -291.7 1.55 0.139 3364 549.0 293.4 - - 1542 - - - - - - - - 14.32 14.39 -
11687 284.2 12.6 1004 11691 done 0.82 - - 2777 - 1.52 0.096 2485 -578.3 293.4 - - 1541 - - - - - - - - - 14.47 -
12005 248.4 10.8 1035 12008 roll 0.82 - - 2783 - 1.45 0.109 1670 -562.1 293.4 - - 1541 - - - - - - - - - 14.43 -
12071 241.4 10.4 1041 12074 done 0.82 - - 2783 - 1.52 0.130 2512 553.9 293.4 - - 1540 - - - - - - - - - 14.44 -
12387 209.0 9.8 1072 12393 done 0.82 - - 2783 - - - 2512 - 293.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12702 178.7 10.1 1103 12706 roll 0.82 - - 2783 - 1.52 0.142 3356 555.3 293.4 - - 1540 - - - - - - - - - 14.42 -
12750 173.4 10.5 1107 12757 done 0.82 - - 2789 - 1.50 0.096 2510 -564.0 293.4 - - 1539 - - - - - - - - - 14.48 -
13058 144.2 8.7 1138 13062 roll 0.82 - - 2795 - 1.50 0.111 1644 -577.3 293.4 - - 1539 - - - - - - - - - 14.45 -
13133 137.8 8.6 1145 13137 done 0.82 - - 2795 - 1.60 0.129 2506 538.8 293.4 - - 1539 - - - - - - - - - 14.40 -
13449 111.8 8.3 1176 13453 roll 0.82 - - 2796 - 1.55 0.142 3360 551.0 293.4 - - 1538 - - - - - - - - - 14.40 -
13517 105.9 9.3 1182 13525 done 0.82 - - 2802 - 1.50 0.097 2489 -580.7 293.4 - - 1539 - - - - - - - - - 14.49 -
13832 75.1 9.8 1238 13839 roll 0.82 - - 2802 - 1.62 0.146 3368 542.6 293.4 - - 1538 - - - - - - - - - 14.38 -
13900 68.5 9.7 1250 13909 done 0.82 0.12 0.259 2779 -191.7 1.50 0.096 2498 -580.0 293.4 - - 1538 - - - - - - - - 14.32 14.47 -
14228 47.0 5.9 1311 14271 roll 0.96 0.12 0.161 2833 450.0 1.50 0.112 1671 -551.3 355.3 34.67 0.309 1291 -7.1 0.222 - - - - - - 14.49 14.38 14.14
14403 31.8 8.8 1342 14410 done 0.98 - - 2833 - 1.52 0.129 2511 552.6 355.3 - - 1286 - - - - - - - - - 14.35 -
14705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14705 begin surface coast
14745 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14746 begin surface
SM 2.33 - - - - -7.35 8.07 0.099 143 17.7 - - 2511 - 400.08 23.02 0.179 1108 48.1 -0.064 - - - - - -