NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.69 of 350.00 AH used of 24V (76.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 387 - - - 2400 - -116.8 -48.40 - 2553 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -1.9 5 124 roll -0.59 12.48 0.375 3121 219.1 2.55 0.097 983 -555.7 -116.8 -18.02 - 3336 -43.5 - - - - - - - 13.90 14.19 14.47
284 33.2 -14.1 25 294 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.072 2391 570.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.21 -
536 66.9 -11.8 50 543 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
784 95.7 -11.1 75 793 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.073 989 -573.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
875 105.3 -10.2 84 883 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.072 2417 571.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
1125 131.1 -10.5 109 1134 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.073 981 -574.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
1175 136.6 -11.3 114 1184 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2401 574.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
1425 163.0 -10.6 139 1432 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1675 189.5 -10.8 164 1683 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1924 217.0 -11.3 189 1934 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.076 983 -574.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
1965 221.7 -11.9 193 1975 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.073 2397 572.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
2236 253.7 -12.3 218 2243 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.090 3811 565.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
2333 265.9 -12.3 228 2342 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.065 2402 -570.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
2657 302.3 -10.8 240 2660 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2955 333.1 -10.1 250 2963 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.090 3812 564.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
3044 341.8 -9.6 259 3052 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.064 2388 -581.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
3378 372.5 -9.2 272 3381 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3675 396.4 -7.8 282 3683 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.076 995 -573.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
3744 402.2 -8.8 289 3753 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.074 2395 560.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
4064 426.4 -7.5 301 4068 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4365 448.8 -7.3 311 4373 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.076 991 -572.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.27 -
4404 451.9 -7.7 315 4412 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.073 2395 561.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.26 -
4727 475.6 -7.3 327 4735 roll -0.59 - - 3121 - 2.50 0.091 3808 565.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.23 -
4785 480.1 -7.7 333 4793 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.066 2400 -581.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.31 -
5118 504.2 -7.3 346 5125 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.092 3819 560.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.25 -
5185 509.8 -8.0 353 5194 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.066 2404 -577.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.32 -
5508 534.2 -7.9 365 5511 done -0.59 - - 3129 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5806 554.9 -6.9 375 5813 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.076 980 -575.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.21 -
5915 563.1 -7.7 386 5924 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.073 2406 570.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.26 -
6228 585.7 -7.3 397 6231 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6521 begin apogee
6531 606.9 -7.0 407 6633 done -0.25 0.40 0.182 3240 290.0 - - 2316 - - 96.35 1.452 2858 -4.9 0.384 - - - - - - 14.12 - 13.38
6636 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6636 begin climb
6640 609.9 - 410 6749 done 0.59 0.85 0.129 3512 320.0 - - 2316 - 116.8 100.38 1.421 2381 -4.8 0.379 - - - - - - 13.97 - 13.21
7035 583.4 8.4 426 7045 done 0.59 - - 3512 - - - 2316 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
7336 560.7 7.3 436 7346 roll 0.59 - - 3519 - 2.47 0.087 925 -563.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.19 -
7435 553.5 6.9 446 7445 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.077 2329 568.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.24 -
7760 529.9 7.4 458 7770 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.086 933 -565.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.23 -
7922 517.7 7.5 474 7932 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.075 2330 570.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.29 -
8246 494.0 7.2 486 8256 roll 0.59 - - 3516 - 2.50 0.092 3736 562.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.28 -
8305 489.0 8.5 492 8315 done 0.59 - - 3519 - 2.42 0.070 2341 -576.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.31 -
8636 467.3 6.6 505 8646 roll 0.61 - - 3519 - 2.50 0.086 919 -568.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.26 -
8735 460.7 6.0 515 8745 done 0.63 - - 3520 - 2.47 0.074 2332 572.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.30 -
9056 440.0 6.9 527 9066 roll 0.63 - - 3519 - 2.50 0.092 3746 565.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.27 -
9276 419.8 10.0 549 9286 done 0.63 - - 3519 - 2.47 0.072 2326 -574.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.30 -
9599 394.8 7.8 561 9609 roll 0.63 - - 3522 - 2.47 0.090 921 -568.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.26 -
9709 385.6 8.3 572 9720 done 0.63 - - 3522 - 2.47 0.076 2331 570.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
10022 361.8 7.5 583 10032 roll 0.63 - - 3522 - 2.50 0.086 918 -565.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.26 -
10132 354.3 6.3 594 10143 done 0.65 - - 3522 - 2.47 0.075 2334 573.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.29 -
10445 333.5 6.9 605 10455 roll 0.65 - - 3522 - 2.50 0.092 3743 563.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.26 -
10565 324.3 7.8 617 10575 done 0.65 - - 3522 - 2.47 0.073 2323 -574.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.29 -
10896 302.5 6.6 630 10905 done 0.67 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
11199 281.7 6.9 640 11208 done 0.67 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
11499 262.1 6.4 650 11509 done 0.69 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
11796 243.2 6.1 666 11806 roll 0.71 - - 3522 - 2.55 0.090 3748 559.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.24 -
11890 236.9 7.3 675 11901 done 0.71 - - 3522 - 2.50 0.074 2325 -569.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
12142 220.2 6.4 700 12153 roll 0.73 0.12 0.148 3580 483.3 2.55 0.088 3748 558.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.33 14.24 -
12216 214.0 9.0 707 12227 done 0.73 - - 3587 - 2.47 0.075 2333 -572.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.25 -
12467 192.1 8.3 732 12477 roll 0.73 - - 3588 - 2.53 0.089 3743 557.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.24 -
12507 188.5 8.7 736 12518 done 0.73 0.15 0.280 3560 -186.7 2.47 0.072 2322 -575.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.01 14.29 -
12758 169.9 7.3 761 12769 done 0.73 - - 3560 - - - 2322 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13009 151.5 7.6 786 13019 done 0.73 - - 3560 - - - 2322 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13259 132.8 7.5 811 13269 done 0.73 - - 3560 - - - 2322 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13509 114.0 7.3 836 13520 roll 0.73 - - 3560 - 2.55 0.090 3738 555.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.23 -
13579 109.0 7.3 843 13590 done 0.73 - - 3562 - 2.45 0.070 2333 -573.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
13830 93.6 5.8 868 13841 roll 0.76 - - 3566 - 2.50 0.084 915 -567.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.22 -
14071 80.0 4.6 892 14133 done 0.81 - - 3562 - 2.47 0.070 2337 575.7 181.8 49.83 0.810 2115 -5.1 0.094 - - - - - - - 14.27 13.88
14373 58.0 9.0 922 14383 roll 0.81 - - 3562 - 2.53 0.084 914 -562.5 181.8 - - 2112 - - - - - - - - - 14.12 -
14614 43.3 4.9 946 14668 done 0.85 0.10 0.168 3603 410.0 2.47 0.070 2331 573.7 239.8 43.72 0.750 1881 -5.3 0.057 - - - - - - 14.21 14.25 13.87
14908 20.3 4.9 975 14959 roll 0.89 - - 3604 - 2.55 0.087 3734 550.2 298.0 41.10 0.708 1641 -5.8 0.031 - - - - - - - 14.23 13.85
15096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15096 begin surface coast
15126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15126 begin surface
SM 2.91 - - - - -9.10 9.35 0.073 401 42.8 2.38 0.067 2399 -2543.3 375.06 32.95 0.100 1329 40.3 -0.120 - - - - - -