NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.26 of 86.60 AH used of 24V (23.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.44 of 100.00 AH used of 10V (33.56% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.95, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1291
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 122 VBD -1.34 - - 569 - - - 2049 - -194.7 -97.95 - 3742 - - - - - - - - - - -
126 3.6 -6.3 13 149 roll -1.34 11.05 0.194 2483 173.2 2.88 0.176 618 -496.9 -194.7 -2.55 - 3858 -45.5 - - - - - - - - - -
314 30.4 -11.4 45 322 done -1.34 - - 2483 - 3.15 0.222 2022 445.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
458 46.8 -11.7 70 465 done -1.30 - - 2483 - - - 2022 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
602 61.5 -9.8 95 609 done -1.26 0.12 0.117 2506 191.7 - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
944 93.3 -10.0 156 952 roll -1.26 - - 2507 - 3.80 0.293 3442 373.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
978 96.5 -10.2 161 986 done -1.26 - - 2507 - 3.10 0.209 2015 -460.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1322 133.1 -11.0 222 1329 roll -1.26 - - 2507 - 2.67 0.138 3454 539.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1343 135.5 -11.3 225 1350 done -1.26 - - 2506 - 2.88 0.173 2028 -495.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1688 173.9 -11.1 286 1695 roll -1.26 - - 2507 - 2.65 0.142 3450 536.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1719 177.5 -11.5 291 1727 done -1.26 - - 2507 - 3.35 0.242 2035 -422.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2066 213.2 -9.6 352 2072 done -1.26 - - 2507 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2412 246.8 -9.7 413 2419 roll -1.26 - - 2507 - 2.65 0.142 3453 536.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2438 249.4 -9.6 417 2445 done -1.26 - - 2507 - 2.85 0.170 2034 -497.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2783 282.2 -9.6 478 2790 done -1.26 - - 2506 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3128 316.1 -9.7 539 3134 done -1.26 - - 2507 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3472 349.7 -9.4 600 3479 done -1.26 - - 2506 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3799 380.3 -9.6 631 3800 done -1.26 - - 2506 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4117 411.0 -9.6 661 4118 done -1.26 - - 2507 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4436 442.3 -10.0 691 4437 done -1.26 - - 2507 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4754 474.1 -10.0 721 4758 roll -1.26 - - 2506 - 2.67 0.149 3445 529.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4772 475.9 -10.1 722 4776 done -1.26 - - 2506 - 3.03 0.206 2035 -465.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5098 509.4 -10.3 752 5099 done -1.26 - - 2506 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5416 540.9 -9.6 782 5417 done -1.26 - - 2507 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5733 570.9 -9.5 812 5735 done -1.26 - - 2507 - - - 2036 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6052 602.4 -10.2 841 6057 roll -1.26 - - 2507 - 2.72 0.158 3449 519.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6101 608.0 -10.9 843 6106 done -1.26 - - 2506 - 2.78 0.164 2043 -505.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6417 641.1 -10.7 858 6418 done -1.26 - - 2506 - - - 2042 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6728 673.8 -10.5 873 6732 roll -1.26 - - 2507 - 2.78 0.171 3444 504.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6754 677.0 -11.3 874 6759 done -1.26 - - 2506 - 2.88 0.183 2042 -486.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7071 708.3 -9.9 889 7076 roll -1.26 - - 2506 - 3.08 0.216 617 -462.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7089 710.0 -9.8 890 7094 done -1.26 - - 2506 - 2.70 0.142 2053 531.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7417 742.2 -9.9 906 7422 roll -1.26 - - 2506 - 2.92 0.182 612 -493.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7435 744.0 -9.7 907 7440 done -1.26 - - 2506 - 2.70 0.140 2050 532.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7763 778.3 -11.1 923 7764 done -1.26 - - 2506 - - - 2053 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8073 813.6 -11.3 938 8074 done -1.26 - - 2506 - - - 2053 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8381 848.9 -11.0 953 8382 done -1.26 - - 2506 - - - 2054 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8692 878.7 -9.6 968 8696 roll -1.26 - - 2506 - 2.75 0.173 3444 505.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8710 880.6 -9.6 969 8715 done -1.26 - - 2506 - 2.85 0.181 2045 -490.9 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9037 910.1 -9.4 985 9042 roll -1.26 - - 2506 - 2.72 0.161 3449 516.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9064 912.9 -10.0 986 9069 done -1.26 - - 2506 - 3.20 0.232 2050 -437.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9381 942.9 -9.7 1001 9385 roll -1.26 - - 2506 - 2.70 0.160 3442 515.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9402 945.2 -10.8 1002 9406 done -1.26 - - 2506 - 2.75 0.164 2049 -506.5 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9725 975.8 -9.0 1018 9726 done -1.31 - - 2506 - - - 2050 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9926 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9927 begin apogee
9933 975.9 - 1028 10111 done -0.37 0.88 0.077 2700 220.5 - - 1983 - - 169.88 1.274 3062 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
10112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10112 begin climb
10114 975.6 - 1037 10293 done 1.34 1.70 0.074 3070 217.6 - - 1984 - 194.7 169.27 1.242 2267 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
10602 936.1 9.4 1061 10625 roll 1.32 - - 3071 - 2.85 0.152 3398 496.1 212.2 16.40 1.124 2196 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
10694 926.7 10.9 1065 10699 done 1.27 - - 3071 - 2.95 0.187 1985 -479.0 212.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11024 893.6 10.3 1081 11026 done 1.23 0.12 0.106 3047 -200.0 - - 1983 - 212.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11332 867.4 7.7 1096 11400 roll 1.31 - - 3046 - 2.85 0.153 3400 497.2 279.5 61.67 1.187 1920 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
11433 857.7 10.1 1100 11438 done 1.31 - - 3046 - 3.15 0.216 1992 -447.0 279.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11750 830.0 8.6 1115 11809 roll 1.36 0.12 0.063 3084 316.7 3.00 0.183 573 -473.0 320.7 41.65 1.063 1754 -3.9 0.325 - - - - - - - - -
11848 819.6 11.6 1119 11852 done 1.36 - - 3084 - 2.65 0.131 1992 535.5 320.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12170 782.7 11.9 1135 12174 roll 1.36 - - 3084 - 2.72 0.160 3396 516.2 320.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12210 777.7 11.7 1137 12215 done 1.36 - - 3084 - 2.90 0.183 1993 -483.8 320.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12538 741.3 11.1 1153 12542 roll 1.36 - - 3084 - 2.90 0.184 570 -490.7 320.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12593 734.4 11.7 1155 12600 done 1.36 - - 3084 - 2.65 0.134 1998 538.9 320.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12909 699.3 11.1 1171 12910 done 1.36 - - 3084 - - - 2000 - 320.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13218 664.3 11.3 1186 13223 roll 1.36 - - 3084 - 3.00 0.199 573 -475.7 320.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13258 659.6 11.9 1188 13264 done 1.36 - - 3084 - 3.55 0.271 1969 393.2 320.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13585 625.8 9.9 1204 13590 roll 1.37 - - 3084 - 2.80 0.161 3409 514.3 323.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13626 621.4 10.9 1206 13630 done 1.37 - - 3084 - 2.95 0.182 1969 -488.1 323.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13945 589.0 10.1 1226 13950 roll 1.37 - - 3084 - 2.80 0.178 572 -498.9 323.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13977 585.4 10.5 1228 13985 done 1.37 - - 3083 - 3.17 0.226 1976 442.9 323.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14305 551.4 10.5 1259 14316 roll 1.37 - - 3084 - 3.85 0.299 3399 369.6 323.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14344 546.8 10.9 1262 14352 done 1.37 - - 3084 - 3.10 0.211 1973 -460.0 323.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14672 512.9 10.9 1293 14676 roll 1.37 - - 3084 - 2.83 0.176 564 -497.9 323.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14723 506.7 12.1 1297 14727 done 1.37 - - 3084 - 2.60 0.129 1977 543.5 323.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15049 469.8 11.1 1327 15054 roll 1.37 - - 3084 - 3.80 0.298 3390 371.8 323.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15083 465.8 11.6 1329 15090 done 1.37 - - 3084 - 3.20 0.220 1960 -446.9 323.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15409 429.0 11.7 1360 15414 roll 1.37 - - 3084 - 2.75 0.171 574 -504.0 323.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15454 423.2 12.0 1363 15462 done 1.37 - - 3084 - 3.17 0.231 1961 437.5 323.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15781 385.3 11.3 1394 15793 roll 1.37 - - 3084 - 3.90 0.299 3396 367.9 323.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15820 380.2 12.3 1397 15828 done 1.37 - - 3084 - 2.88 0.170 1959 -499.0 323.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16149 342.2 12.3 1433 16156 roll 1.37 - - 3084 - 2.88 0.193 573 -481.2 323.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16196 336.6 11.7 1441 16203 done 1.37 - - 3084 - 2.58 0.125 1979 545.0 323.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16541 296.4 11.8 1502 16548 roll 1.37 - - 3084 - 2.67 0.146 3401 532.6 323.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16577 292.1 11.4 1508 16585 done 1.37 - - 3084 - 2.92 0.179 1953 -495.9 323.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16924 253.8 10.4 1569 16930 done 1.37 - - 3084 - - - 1952 - 323.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17267 215.9 11.0 1630 17274 done 1.37 - - 3084 - - - 1952 - 323.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17614 179.6 11.8 1691 17620 done 1.37 - - 3084 - - - 1952 - 323.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17958 143.6 10.2 1752 17966 done 1.37 - - 3085 - - - 1952 - 323.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18302 107.2 9.3 1813 18329 done 1.39 - - 3084 - - - 1952 - 342.9 19.73 0.709 1663 -4.2 0.066 - - - - - - - - -
18668 67.9 10.5 1877 18674 done 1.39 - - 3084 - - - 1952 - 342.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19013 33.1 9.2 1938 19040 done 1.42 - - 3084 - - - 1952 - 366.1 21.55 0.663 1568 -4.3 0.023 - - - - - - - - -
19178 17.2 10.0 1966 19185 roll 1.42 - - 3085 - 2.70 0.172 573 -510.7 366.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
19226 12.2 10.3 1974 19234 done 1.42 - - 3084 - 3.50 0.269 1958 395.7 366.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
19322 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19322 begin surface coast
19360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19360 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.06 10.55 0.037 573 -238.0 - - 2031 - 367.95 - - 1561 - - - - - - - -