• Previous call tries 1 | • 66.26 of 86.60 AH used of 24V (23.49% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.44 of 100.00 AH used of 10V (33.56% remains) | |
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 367.95, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 27 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1291 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 122 | VBD | -1.34 | - | - | 569 | - | - | - | 2049 | - | -194.7 | -97.95 | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
126 | 3.6 | -6.3 | 13 | 149 | roll | -1.34 | 11.05 | 0.194 | 2483 | 173.2 | 2.88 | 0.176 | 618 | -496.9 | -194.7 | -2.55 | - | 3858 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
314 | 30.4 | -11.4 | 45 | 322 | done | -1.34 | - | - | 2483 | - | 3.15 | 0.222 | 2022 | 445.7 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
458 | 46.8 | -11.7 | 70 | 465 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2022 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
602 | 61.5 | -9.8 | 95 | 609 | done | -1.26 | 0.12 | 0.117 | 2506 | 191.7 | - | - | 2022 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
944 | 93.3 | -10.0 | 156 | 952 | roll | -1.26 | - | - | 2507 | - | 3.80 | 0.293 | 3442 | 373.7 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
978 | 96.5 | -10.2 | 161 | 986 | done | -1.26 | - | - | 2507 | - | 3.10 | 0.209 | 2015 | -460.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1322 | 133.1 | -11.0 | 222 | 1329 | roll | -1.26 | - | - | 2507 | - | 2.67 | 0.138 | 3454 | 539.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1343 | 135.5 | -11.3 | 225 | 1350 | done | -1.26 | - | - | 2506 | - | 2.88 | 0.173 | 2028 | -495.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1688 | 173.9 | -11.1 | 286 | 1695 | roll | -1.26 | - | - | 2507 | - | 2.65 | 0.142 | 3450 | 536.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1719 | 177.5 | -11.5 | 291 | 1727 | done | -1.26 | - | - | 2507 | - | 3.35 | 0.242 | 2035 | -422.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2066 | 213.2 | -9.6 | 352 | 2072 | done | -1.26 | - | - | 2507 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2412 | 246.8 | -9.7 | 413 | 2419 | roll | -1.26 | - | - | 2507 | - | 2.65 | 0.142 | 3453 | 536.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2438 | 249.4 | -9.6 | 417 | 2445 | done | -1.26 | - | - | 2507 | - | 2.85 | 0.170 | 2034 | -497.9 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2783 | 282.2 | -9.6 | 478 | 2790 | done | -1.26 | - | - | 2506 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3128 | 316.1 | -9.7 | 539 | 3134 | done | -1.26 | - | - | 2507 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3472 | 349.7 | -9.4 | 600 | 3479 | done | -1.26 | - | - | 2506 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3799 | 380.3 | -9.6 | 631 | 3800 | done | -1.26 | - | - | 2506 | - | - | - | 2033 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4117 | 411.0 | -9.6 | 661 | 4118 | done | -1.26 | - | - | 2507 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4436 | 442.3 | -10.0 | 691 | 4437 | done | -1.26 | - | - | 2507 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4754 | 474.1 | -10.0 | 721 | 4758 | roll | -1.26 | - | - | 2506 | - | 2.67 | 0.149 | 3445 | 529.2 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4772 | 475.9 | -10.1 | 722 | 4776 | done | -1.26 | - | - | 2506 | - | 3.03 | 0.206 | 2035 | -465.3 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5098 | 509.4 | -10.3 | 752 | 5099 | done | -1.26 | - | - | 2506 | - | - | - | 2036 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5416 | 540.9 | -9.6 | 782 | 5417 | done | -1.26 | - | - | 2507 | - | - | - | 2036 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5733 | 570.9 | -9.5 | 812 | 5735 | done | -1.26 | - | - | 2507 | - | - | - | 2036 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6052 | 602.4 | -10.2 | 841 | 6057 | roll | -1.26 | - | - | 2507 | - | 2.72 | 0.158 | 3449 | 519.5 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6101 | 608.0 | -10.9 | 843 | 6106 | done | -1.26 | - | - | 2506 | - | 2.78 | 0.164 | 2043 | -505.8 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6417 | 641.1 | -10.7 | 858 | 6418 | done | -1.26 | - | - | 2506 | - | - | - | 2042 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6728 | 673.8 | -10.5 | 873 | 6732 | roll | -1.26 | - | - | 2507 | - | 2.78 | 0.171 | 3444 | 504.3 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6754 | 677.0 | -11.3 | 874 | 6759 | done | -1.26 | - | - | 2506 | - | 2.88 | 0.183 | 2042 | -486.8 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7071 | 708.3 | -9.9 | 889 | 7076 | roll | -1.26 | - | - | 2506 | - | 3.08 | 0.216 | 617 | -462.7 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7089 | 710.0 | -9.8 | 890 | 7094 | done | -1.26 | - | - | 2506 | - | 2.70 | 0.142 | 2053 | 531.9 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7417 | 742.2 | -9.9 | 906 | 7422 | roll | -1.26 | - | - | 2506 | - | 2.92 | 0.182 | 612 | -493.5 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7435 | 744.0 | -9.7 | 907 | 7440 | done | -1.26 | - | - | 2506 | - | 2.70 | 0.140 | 2050 | 532.6 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7763 | 778.3 | -11.1 | 923 | 7764 | done | -1.26 | - | - | 2506 | - | - | - | 2053 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8073 | 813.6 | -11.3 | 938 | 8074 | done | -1.26 | - | - | 2506 | - | - | - | 2053 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8381 | 848.9 | -11.0 | 953 | 8382 | done | -1.26 | - | - | 2506 | - | - | - | 2054 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8692 | 878.7 | -9.6 | 968 | 8696 | roll | -1.26 | - | - | 2506 | - | 2.75 | 0.173 | 3444 | 505.5 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8710 | 880.6 | -9.6 | 969 | 8715 | done | -1.26 | - | - | 2506 | - | 2.85 | 0.181 | 2045 | -490.9 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9037 | 910.1 | -9.4 | 985 | 9042 | roll | -1.26 | - | - | 2506 | - | 2.72 | 0.161 | 3449 | 516.2 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9064 | 912.9 | -10.0 | 986 | 9069 | done | -1.26 | - | - | 2506 | - | 3.20 | 0.232 | 2050 | -437.2 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9381 | 942.9 | -9.7 | 1001 | 9385 | roll | -1.26 | - | - | 2506 | - | 2.70 | 0.160 | 3442 | 515.6 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9402 | 945.2 | -10.8 | 1002 | 9406 | done | -1.26 | - | - | 2506 | - | 2.75 | 0.164 | 2049 | -506.5 | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9725 | 975.8 | -9.0 | 1018 | 9726 | done | -1.31 | - | - | 2506 | - | - | - | 2050 | - | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9926 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
9927 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9933 | 975.9 | - | 1028 | 10111 | done | -0.37 | 0.88 | 0.077 | 2700 | 220.5 | - | - | 1983 | - | - | 169.88 | 1.274 | 3062 | -4.7 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10112 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10112 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10114 | 975.6 | - | 1037 | 10293 | done | 1.34 | 1.70 | 0.074 | 3070 | 217.6 | - | - | 1984 | - | 194.7 | 169.27 | 1.242 | 2267 | -4.7 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10602 | 936.1 | 9.4 | 1061 | 10625 | roll | 1.32 | - | - | 3071 | - | 2.85 | 0.152 | 3398 | 496.1 | 212.2 | 16.40 | 1.124 | 2196 | -4.3 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10694 | 926.7 | 10.9 | 1065 | 10699 | done | 1.27 | - | - | 3071 | - | 2.95 | 0.187 | 1985 | -479.0 | 212.2 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11024 | 893.6 | 10.3 | 1081 | 11026 | done | 1.23 | 0.12 | 0.106 | 3047 | -200.0 | - | - | 1983 | - | 212.2 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11332 | 867.4 | 7.7 | 1096 | 11400 | roll | 1.31 | - | - | 3046 | - | 2.85 | 0.153 | 3400 | 497.2 | 279.5 | 61.67 | 1.187 | 1920 | -4.4 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11433 | 857.7 | 10.1 | 1100 | 11438 | done | 1.31 | - | - | 3046 | - | 3.15 | 0.216 | 1992 | -447.0 | 279.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11750 | 830.0 | 8.6 | 1115 | 11809 | roll | 1.36 | 0.12 | 0.063 | 3084 | 316.7 | 3.00 | 0.183 | 573 | -473.0 | 320.7 | 41.65 | 1.063 | 1754 | -3.9 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11848 | 819.6 | 11.6 | 1119 | 11852 | done | 1.36 | - | - | 3084 | - | 2.65 | 0.131 | 1992 | 535.5 | 320.7 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12170 | 782.7 | 11.9 | 1135 | 12174 | roll | 1.36 | - | - | 3084 | - | 2.72 | 0.160 | 3396 | 516.2 | 320.7 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12210 | 777.7 | 11.7 | 1137 | 12215 | done | 1.36 | - | - | 3084 | - | 2.90 | 0.183 | 1993 | -483.8 | 320.7 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12538 | 741.3 | 11.1 | 1153 | 12542 | roll | 1.36 | - | - | 3084 | - | 2.90 | 0.184 | 570 | -490.7 | 320.7 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12593 | 734.4 | 11.7 | 1155 | 12600 | done | 1.36 | - | - | 3084 | - | 2.65 | 0.134 | 1998 | 538.9 | 320.7 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12909 | 699.3 | 11.1 | 1171 | 12910 | done | 1.36 | - | - | 3084 | - | - | - | 2000 | - | 320.7 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13218 | 664.3 | 11.3 | 1186 | 13223 | roll | 1.36 | - | - | 3084 | - | 3.00 | 0.199 | 573 | -475.7 | 320.7 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13258 | 659.6 | 11.9 | 1188 | 13264 | done | 1.36 | - | - | 3084 | - | 3.55 | 0.271 | 1969 | 393.2 | 320.7 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13585 | 625.8 | 9.9 | 1204 | 13590 | roll | 1.37 | - | - | 3084 | - | 2.80 | 0.161 | 3409 | 514.3 | 323.4 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13626 | 621.4 | 10.9 | 1206 | 13630 | done | 1.37 | - | - | 3084 | - | 2.95 | 0.182 | 1969 | -488.1 | 323.4 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13945 | 589.0 | 10.1 | 1226 | 13950 | roll | 1.37 | - | - | 3084 | - | 2.80 | 0.178 | 572 | -498.9 | 323.4 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13977 | 585.4 | 10.5 | 1228 | 13985 | done | 1.37 | - | - | 3083 | - | 3.17 | 0.226 | 1976 | 442.9 | 323.4 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14305 | 551.4 | 10.5 | 1259 | 14316 | roll | 1.37 | - | - | 3084 | - | 3.85 | 0.299 | 3399 | 369.6 | 323.4 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14344 | 546.8 | 10.9 | 1262 | 14352 | done | 1.37 | - | - | 3084 | - | 3.10 | 0.211 | 1973 | -460.0 | 323.4 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14672 | 512.9 | 10.9 | 1293 | 14676 | roll | 1.37 | - | - | 3084 | - | 2.83 | 0.176 | 564 | -497.9 | 323.4 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14723 | 506.7 | 12.1 | 1297 | 14727 | done | 1.37 | - | - | 3084 | - | 2.60 | 0.129 | 1977 | 543.5 | 323.4 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15049 | 469.8 | 11.1 | 1327 | 15054 | roll | 1.37 | - | - | 3084 | - | 3.80 | 0.298 | 3390 | 371.8 | 323.4 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15083 | 465.8 | 11.6 | 1329 | 15090 | done | 1.37 | - | - | 3084 | - | 3.20 | 0.220 | 1960 | -446.9 | 323.4 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15409 | 429.0 | 11.7 | 1360 | 15414 | roll | 1.37 | - | - | 3084 | - | 2.75 | 0.171 | 574 | -504.0 | 323.4 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15454 | 423.2 | 12.0 | 1363 | 15462 | done | 1.37 | - | - | 3084 | - | 3.17 | 0.231 | 1961 | 437.5 | 323.4 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15781 | 385.3 | 11.3 | 1394 | 15793 | roll | 1.37 | - | - | 3084 | - | 3.90 | 0.299 | 3396 | 367.9 | 323.4 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15820 | 380.2 | 12.3 | 1397 | 15828 | done | 1.37 | - | - | 3084 | - | 2.88 | 0.170 | 1959 | -499.0 | 323.4 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16149 | 342.2 | 12.3 | 1433 | 16156 | roll | 1.37 | - | - | 3084 | - | 2.88 | 0.193 | 573 | -481.2 | 323.4 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16196 | 336.6 | 11.7 | 1441 | 16203 | done | 1.37 | - | - | 3084 | - | 2.58 | 0.125 | 1979 | 545.0 | 323.4 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16541 | 296.4 | 11.8 | 1502 | 16548 | roll | 1.37 | - | - | 3084 | - | 2.67 | 0.146 | 3401 | 532.6 | 323.4 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16577 | 292.1 | 11.4 | 1508 | 16585 | done | 1.37 | - | - | 3084 | - | 2.92 | 0.179 | 1953 | -495.9 | 323.4 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16924 | 253.8 | 10.4 | 1569 | 16930 | done | 1.37 | - | - | 3084 | - | - | - | 1952 | - | 323.4 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17267 | 215.9 | 11.0 | 1630 | 17274 | done | 1.37 | - | - | 3084 | - | - | - | 1952 | - | 323.4 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17614 | 179.6 | 11.8 | 1691 | 17620 | done | 1.37 | - | - | 3084 | - | - | - | 1952 | - | 323.4 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17958 | 143.6 | 10.2 | 1752 | 17966 | done | 1.37 | - | - | 3085 | - | - | - | 1952 | - | 323.4 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18302 | 107.2 | 9.3 | 1813 | 18329 | done | 1.39 | - | - | 3084 | - | - | - | 1952 | - | 342.9 | 19.73 | 0.709 | 1663 | -4.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18668 | 67.9 | 10.5 | 1877 | 18674 | done | 1.39 | - | - | 3084 | - | - | - | 1952 | - | 342.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19013 | 33.1 | 9.2 | 1938 | 19040 | done | 1.42 | - | - | 3084 | - | - | - | 1952 | - | 366.1 | 21.55 | 0.663 | 1568 | -4.3 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19178 | 17.2 | 10.0 | 1966 | 19185 | roll | 1.42 | - | - | 3085 | - | 2.70 | 0.172 | 573 | -510.7 | 366.1 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19226 | 12.2 | 10.3 | 1974 | 19234 | done | 1.42 | - | - | 3084 | - | 3.50 | 0.269 | 1958 | 395.7 | 366.1 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19322 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19322 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19360 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19360 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.06 | - | - | - | - | -10.06 | 10.55 | 0.037 | 573 | -238.0 | - | - | 2031 | - | 367.95 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - |