SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.92 of 350.00 AH used of 24V (74.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 82 VBD -1.05 - - 129 - - - 1101 - -126.5 -53.10 - 2967 - - - - - - - - - - -
85 4.6 -6.0 3 109 done -1.05 12.38 0.367 2803 216.0 - - 1098 - -126.5 -8.25 - 3367 -48.5 - - - - - - - 14.31 - 14.85
404 52.5 -13.8 25 405 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 94.0 -14.4 45 706 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1004 138.1 -15.3 65 1005 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1304 184.4 -14.7 85 1306 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1604 224.5 -12.6 105 1605 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1919 259.6 -10.6 123 1920 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2219 292.3 -11.4 133 2220 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2519 330.0 -13.1 143 2520 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2820 370.7 -13.9 153 2822 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3121 409.9 -12.6 163 3122 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3420 445.1 -11.4 173 3422 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3720 479.6 -11.4 183 3722 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4020 513.9 -11.4 193 4022 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4320 547.5 -11.3 203 4322 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4621 582.6 -11.8 213 4622 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4921 619.2 -12.4 223 4922 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5220 656.2 -12.6 233 5222 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5520 695.4 -13.5 243 5522 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5820 736.9 -13.8 253 5822 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6120 776.0 -13.0 263 6122 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6421 814.1 -12.2 273 6422 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6720 848.2 -11.3 283 6722 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7020 880.8 -10.7 293 7022 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7320 915.0 -11.9 303 7322 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7619 951.9 -12.4 313 7620 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7918 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7918 begin apogee
7925 991.0 -13.3 323 8045 done -0.28 0.88 0.189 3056 287.5 - - 1099 - - 113.40 2.025 2847 -4.5 0.407 - - - - - - 14.47 - 13.31
8047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8047 begin climb
8050 997.7 - 326 8176 done 1.05 1.33 0.111 3484 321.8 - - 1099 - 126.5 122.22 1.994 2333 -4.2 0.391 - - - - - - 14.26 - 13.21
8460 978.7 7.4 341 8473 done 1.07 - - 3484 - - - 1099 - 137.9 10.82 1.795 2287 -4.3 0.431 - - - - - - - - 13.63
8760 954.1 8.3 351 8761 done 1.07 - - 3484 - - - 1099 - 137.9 - - 2284 - - - - - - - - - - -
9059 928.2 8.7 361 9060 done 1.07 - - 3484 - - - 1099 - 137.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
9359 902.0 8.4 371 9360 done 1.07 - - 3484 - - - 1099 - 137.9 - - 2280 - - - - - - - - - - -
9660 878.6 7.4 381 9672 done 1.09 - - 3484 - - - 1099 - 148.4 10.55 1.756 2244 -3.4 0.317 - - - - - - - - 13.83
9960 856.9 7.1 391 9988 done 1.12 - - 3484 - - - 1099 - 166.9 19.23 1.818 2167 -4.0 0.351 - - - - - - - - 13.82
10290 831.1 8.1 402 10291 done 1.12 - - 3484 - - - 1099 - 166.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10590 804.9 9.3 412 10591 done 1.12 - - 3484 - - - 1099 - 166.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10889 776.4 9.7 422 10890 done 1.12 - - 3484 - - - 1099 - 166.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11189 747.3 9.5 432 11191 done 1.12 - - 3484 - - - 1099 - 166.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11489 721.6 8.0 442 11490 done 1.12 - - 3484 - - - 1099 - 166.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11790 700.9 6.6 452 11821 done 1.17 0.12 0.127 3539 458.3 - - 1099 - 196.2 28.75 1.667 2049 -3.9 0.304 - - - - - - 14.80 - 13.88
12119 670.1 9.7 463 12120 done 1.17 - - 3540 - - - 1098 - 196.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12419 640.0 10.2 473 12420 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 196.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12720 604.1 12.3 483 12721 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 196.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13020 565.7 12.8 493 13021 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 196.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13319 530.0 11.4 503 13320 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 196.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13619 498.2 10.1 513 13620 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 196.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13919 470.9 8.9 523 13920 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 196.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14219 442.6 9.4 533 14220 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 196.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14520 408.7 12.1 543 14521 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 196.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14820 368.2 13.8 553 14821 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 196.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15119 328.2 12.9 563 15120 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 196.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15419 293.9 11.2 573 15420 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 196.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15719 261.4 10.6 583 15720 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 196.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16019 229.9 10.7 599 16020 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 196.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16320 199.4 9.9 619 16321 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 196.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16619 171.1 9.3 639 16620 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 196.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16920 141.7 10.0 659 16921 done 1.17 - - 3540 - - - 1098 - 196.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17219 113.5 8.9 679 17220 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 196.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17520 89.1 8.2 699 17521 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 196.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17819 61.7 9.2 719 17820 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 196.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18120 32.8 9.8 739 18121 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 196.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18419 6.6 8.9 759 18420 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 196.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18476 begin surface coast
18496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18496 begin surface
SM 3.04 - - - - -9.30 9.68 0.055 128 13.2 - - 1099 - 300.00 50.78 0.083 1626 32.0 -0.120 - - - - - -