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* dive
| • Previous call tries 4 | • 52.00 of 91.80 AH used of 24V (43.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.65 of 61.20 AH used of 10V (45.02% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 86 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 124 | VBD | -2.31 | - | - | 134 | - | - | - | 988 | - | -50.1 | -82.95 | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 2.1 | -2.8 | 14 | 177 | roll | -2.38 | 14.40 | 0.206 | 2384 | 156.2 | 2.60 | 0.050 | 2425 | 552.7 | -100.6 | -23.85 | - | 3693 | -22.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 6.7 | -9.8 | 29 | 230 | done | -2.38 | - | - | 2384 | - | 2.58 | 0.048 | 999 | -552.7 | -100.6 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 15.9 | -13.9 | 40 | 303 | done | -2.38 | - | - | 2383 | - | - | - | 998 | - | -100.6 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 23.1 | -7.7 | 49 | 381 | roll | -2.38 | - | - | 2383 | - | 2.50 | 0.049 | 2416 | 567.2 | -108.3 | -0.40 | - | 3725 | -80.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 39.1 | -8.9 | 63 | 582 | done | -2.38 | - | - | 2384 | - | 2.58 | 0.048 | 998 | -549.6 | -108.3 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 57.0 | -9.4 | 79 | 774 | done | -2.38 | - | - | 2384 | - | - | - | 997 | - | -108.3 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 73.6 | -8.8 | 94 | 967 | roll | -2.38 | - | - | 2384 | - | 2.50 | 0.038 | 2421 | 569.6 | -108.3 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 82.6 | -8.5 | 102 | 1073 | done | -2.39 | - | - | 2383 | - | 2.60 | 0.049 | 993 | -549.2 | -109.3 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1156 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1167 | 90.5 | 8.7 | 109 | 1306 | done | -0.42 | 2.20 | 0.121 | 2809 | 193.6 | - | - | 2521 | - | - | 128.73 | 0.646 | 3281 | -3.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1309 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1313 | 91.9 | - | 121 | 1451 | done | 2.39 | 2.78 | 0.054 | 3427 | 222.3 | - | - | 2521 | - | 109.3 | 127.95 | 0.616 | 2835 | -3.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 37.2 | 18.8 | 148 | 1652 | done | 2.39 | - | - | 3427 | - | - | - | 2521 | - | 109.3 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1845 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1859 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1862 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 997 | - | 450.13 | 150.38 | 0.563 | 1445 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||