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| • Previous call tries 2 | • 63.00 of 91.80 AH used of 24V (31.38% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 34.89 of 61.20 AH used of 10V (43.00% remains) | |
| • Surface angle -48.8 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 454.05, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 46 s | • bottom range 110.0 m at 775.9 m, depth 886 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 83 | VBD | -1.14 | - | - | 382 | - | - | - | 2422 | - | -195.5 | -60.75 | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.2 | -3.4 | 3 | 124 | roll | -1.14 | 10.55 | 0.129 | 2368 | 188.2 | 2.60 | 0.068 | 3822 | 538.5 | -195.5 | -18.75 | - | 3678 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 18.9 | -12.0 | 8 | 207 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.027 | 2425 | -577.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 51.9 | -11.2 | 24 | 525 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.051 | 3826 | 543.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 63.6 | -11.3 | 29 | 631 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.026 | 2445 | -580.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 96.5 | -9.9 | 45 | 961 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.050 | 3825 | 545.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 105.3 | -10.3 | 49 | 1045 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.026 | 2447 | -579.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 138.6 | -10.3 | 65 | 1375 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.051 | 3831 | 542.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 145.4 | -10.8 | 68 | 1438 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.026 | 2451 | -579.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 179.5 | -10.3 | 84 | 1768 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.051 | 3825 | 543.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 184.0 | -10.9 | 86 | 1810 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.026 | 2444 | -580.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 217.8 | -10.0 | 102 | 2150 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 249.4 | -9.4 | 118 | 2480 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2442 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 279.3 | -8.9 | 134 | 2799 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.054 | 3824 | 542.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | 286.2 | -9.3 | 137 | 2873 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.026 | 2445 | -579.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3184 | 313.5 | -8.3 | 153 | 3192 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.054 | 3825 | 541.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 318.1 | -9.3 | 155 | 3246 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.026 | 2444 | -580.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 343.2 | -7.6 | 171 | 3564 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.054 | 3825 | 541.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 349.5 | -8.6 | 174 | 3639 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.027 | 2448 | -578.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3948 | 374.7 | -7.8 | 190 | 3969 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 399.4 | -7.5 | 206 | 4287 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.055 | 3827 | 541.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4405 | 409.3 | -7.9 | 212 | 4413 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.028 | 2452 | -577.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4735 | 433.0 | -7.4 | 228 | 4743 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.057 | 3825 | 538.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | 437.2 | -8.2 | 230 | 4797 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.029 | 2441 | -576.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 463.4 | -8.2 | 246 | 5116 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.058 | 3825 | 536.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5148 | 467.0 | -9.0 | 248 | 5157 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.031 | 2445 | -575.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5478 | 494.5 | -8.2 | 264 | 5487 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.061 | 3822 | 533.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5531 | 498.9 | -8.9 | 266 | 5540 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.031 | 2448 | -572.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | 523.9 | -7.8 | 282 | 5859 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.062 | 3823 | 532.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5924 | 530.0 | -8.4 | 285 | 5934 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.032 | 2451 | -571.7 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 558.6 | -9.6 | 301 | 6262 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6573 | 588.8 | -8.3 | 317 | 6591 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6902 | 613.5 | -7.4 | 333 | 6911 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.066 | 3828 | 530.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6966 | 619.0 | -8.7 | 336 | 6975 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.035 | 2454 | -567.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7296 | 647.2 | -9.0 | 352 | 7314 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7625 | 676.9 | -8.4 | 368 | 7633 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.067 | 3825 | 528.1 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | 680.6 | -9.0 | 370 | 7675 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.035 | 2447 | -569.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7999 | 708.3 | -8.0 | 386 | 8015 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8326 | 736.6 | -8.7 | 402 | 8345 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8655 | 768.4 | -10.8 | 418 | 8664 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.62 | 0.070 | 3825 | 526.7 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8733 | 775.9 | -11.0 | 421 | 8738 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.037 | 2450 | -568.2 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9049 | 801.3 | -6.4 | 437 | 9057 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.62 | 0.071 | 3827 | 525.6 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9134 | 806.6 | -6.4 | 441 | 9142 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.036 | 2452 | -568.2 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9463 | 827.9 | 1.0 | 457 | 9472 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.069 | 3821 | 526.5 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9643 | 856.5 | -21.7 | 465 | 9653 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.45 | 0.039 | 2438 | -564.5 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9803 | 876.0 | 12.1 | 473 | 9978 | done | -0.36 | 0.82 | 0.073 | 2541 | 211.0 | - | - | 1615 | - | - | 170.00 | 1.311 | 2878 | -4.7 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9981 | 880.6 | -1.3 | 482 | 10161 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.062 | 2865 | 209.0 | 2.72 | 0.083 | 264 | -496.7 | 195.5 | 165.77 | 1.285 | 2081 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10310 | 865.0 | 1.0 | 498 | 10539 | done | 1.14 | - | - | 2865 | - | 2.42 | 0.044 | 1608 | 555.4 | 452.8 | 219.73 | 1.271 | 1032 | -4.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10860 | 826.6 | 15.3 | 525 | 10869 | roll | 1.45 | 0.32 | 0.035 | 2956 | 284.4 | 2.58 | 0.070 | 262 | -521.7 | 452.8 | - | - | 1029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10892 | 821.5 | 19.2 | 526 | 10900 | done | 1.45 | - | - | 2956 | - | 2.40 | 0.039 | 1610 | 561.7 | 452.8 | - | - | 1028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11211 | 773.9 | 17.2 | 542 | 11219 | roll | 1.45 | - | - | 2956 | - | 2.58 | 0.068 | 261 | -522.9 | 452.8 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11422 | 735.3 | 18.0 | 552 | 11432 | done | 1.45 | - | - | 2956 | - | 2.35 | 0.032 | 1611 | 574.5 | 452.8 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11753 | 678.7 | 17.6 | 568 | 11761 | roll | 1.45 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.063 | 261 | -529.4 | 452.8 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11954 | 641.1 | 18.3 | 577 | 11963 | done | 1.45 | - | - | 2956 | - | 2.33 | 0.030 | 1608 | 578.1 | 452.8 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12274 | 585.8 | 16.7 | 593 | 12282 | roll | 1.45 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.061 | 262 | -532.0 | 452.8 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12453 | 552.7 | 18.3 | 601 | 12462 | done | 1.45 | - | - | 2956 | - | 2.30 | 0.030 | 1604 | 583.5 | 452.8 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12772 | 499.8 | 17.0 | 617 | 12781 | roll | 1.45 | - | - | 2956 | - | 2.50 | 0.060 | 264 | -536.0 | 452.8 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12953 | 466.3 | 18.5 | 625 | 12963 | done | 1.45 | - | - | 2956 | - | 2.30 | 0.030 | 1602 | 581.7 | 452.8 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13273 | 413.0 | 16.6 | 641 | 13280 | roll | 1.45 | - | - | 2956 | - | 2.50 | 0.060 | 263 | -535.6 | 452.8 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13463 | 379.2 | 17.9 | 650 | 13471 | done | 1.45 | - | - | 2956 | - | 2.30 | 0.031 | 1595 | 579.1 | 452.8 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13794 | 325.2 | 16.3 | 666 | 13801 | roll | 1.45 | - | - | 2956 | - | 2.50 | 0.060 | 260 | -534.0 | 452.8 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13951 | 295.7 | 18.2 | 673 | 13960 | done | 1.45 | - | - | 2956 | - | 2.33 | 0.031 | 1602 | 576.0 | 452.8 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14271 | 241.0 | 17.5 | 689 | 14279 | roll | 1.45 | - | - | 2956 | - | 2.50 | 0.059 | 262 | -536.0 | 452.8 | - | - | 1027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14429 | 210.6 | 19.1 | 696 | 14438 | done | 1.45 | - | - | 2956 | - | 2.33 | 0.030 | 1602 | 575.1 | 452.8 | - | - | 1027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14749 | 154.6 | 17.6 | 712 | 14757 | roll | 1.45 | - | - | 2956 | - | 2.50 | 0.058 | 263 | -535.6 | 452.8 | - | - | 1027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14929 | 120.2 | 19.1 | 720 | 14938 | done | 1.45 | - | - | 2956 | - | 2.33 | 0.030 | 1604 | 575.5 | 452.8 | - | - | 1028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15250 | 66.0 | 16.9 | 736 | 15256 | roll | 1.45 | - | - | 2956 | - | 2.50 | 0.056 | 258 | -538.4 | 452.8 | - | - | 1028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15420 | 34.5 | 20.7 | 744 | 15426 | done | 1.45 | - | - | 2956 | - | 2.30 | 0.029 | 1604 | 585.2 | 452.8 | - | - | 1028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |