Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.93 of 91.80 AH used of 24V (27.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.36 of 61.20 AH used of 10V (47.12% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 105 VBD -1.23 - - 32 - - - 1884 - -146.6 -79.30 - 2908 - - - - - - - - - - -
109 3.3 -2.4 4 140 done -1.23 11.60 0.140 2226 189.1 - - 1886 - -146.6 -17.10 - 3477 -33.3 - - - - - - - - - -
456 44.4 -9.6 21 461 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.049 3298 553.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
596 60.0 -11.0 27 600 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.043 1904 -557.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
914 93.6 -10.3 42 918 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.047 3308 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
957 98.8 -10.7 44 962 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.044 1897 -557.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1279 129.7 -10.2 60 1281 done -1.23 - - 2227 - - - 1898 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1588 163.9 -12.2 75 1592 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.047 3303 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1632 168.8 -10.9 77 1636 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.044 1899 -561.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1952 198.4 -9.0 93 1953 done -1.23 - - 2226 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2261 228.0 -9.6 108 2263 done -1.23 - - 2226 - - - 1899 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2571 263.6 -9.8 123 2575 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.047 3303 554.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2642 270.9 -9.9 126 2647 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.044 1896 -556.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2964 303.5 -10.3 142 2968 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.048 3301 555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3013 309.0 -10.9 144 3017 done -1.23 - - 2227 - 2.53 0.045 1896 -555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3329 345.4 -12.4 159 3330 done -1.23 - - 2227 - - - 1895 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3639 376.3 -9.2 174 3643 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.048 3301 555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3682 380.4 -8.9 176 3687 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.045 1896 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4009 409.4 -9.4 192 4010 done -1.23 - - 2226 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4319 441.3 -9.7 207 4323 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.050 3300 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4369 446.1 -9.8 209 4374 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.045 1892 -556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4684 472.4 -8.5 224 4686 done -1.23 - - 2226 - - - 1892 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4994 498.1 -9.1 239 4998 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.051 3299 551.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5088 506.9 -9.2 243 5092 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.047 1897 -554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5404 538.6 -9.5 258 5408 roll -1.23 - - 2226 - 2.62 0.074 495 -535.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5453 543.3 -9.5 260 5457 done -1.23 - - 2226 - 2.47 0.043 1905 570.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5768 573.0 -9.2 275 5772 roll -1.23 - - 2227 - 2.53 0.057 3298 550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5840 578.3 -7.5 278 5844 done -1.23 - - 2227 - 2.53 0.050 1898 -553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5926 begin apogee
5932 585.4 8.2 282 6059 done -0.36 0.85 0.056 2421 228.2 - - 2102 - - 123.28 1.162 2878 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
6060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6060 begin climb
6062 585.2 - 288 6194 roll 1.23 1.52 0.051 2765 226.3 2.80 0.076 694 -502.9 146.6 121.18 1.126 2280 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
6450 579.9 7.5 305 6466 done 1.24 - - 2765 - 2.50 0.044 2094 560.0 158.9 11.18 1.133 2229 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
6782 557.9 6.4 322 6824 roll 1.30 - - 2765 - 2.72 0.072 693 -515.1 200.5 35.42 1.139 2060 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
6992 543.0 7.1 331 7017 done 1.32 - - 2765 - 2.53 0.044 2111 560.5 223.0 19.02 1.138 1969 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
7334 518.3 7.9 348 7343 roll 1.33 - - 2765 - 2.60 0.058 3502 535.0 226.4 4.18 1.081 1954 -3.6 0.181 - - - - - - - - -
7405 511.6 8.9 351 7410 done 1.33 - - 2765 - 2.55 0.050 2101 -549.4 226.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7727 482.8 8.7 367 7728 done 1.33 - - 2765 - - - 2101 - 226.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8035 456.5 8.3 382 8037 done 1.33 - - 2765 - - - 2101 - 226.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8345 430.0 7.8 397 8354 roll 1.33 - - 2765 - 2.58 0.053 3499 541.9 230.6 4.18 1.069 1938 -3.6 0.152 - - - - - - - - -
8417 423.5 9.2 400 8421 done 1.33 - - 2765 - 2.53 0.044 2097 -554.2 230.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8738 401.6 6.0 416 8784 done 1.40 0.15 0.050 2808 286.7 - - 2097 - 283.8 44.35 1.065 1719 -4.9 0.195 - - - - - - - - -
9086 374.3 9.1 433 9087 done 1.40 - - 2807 - - - 2097 - 283.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
9396 342.9 11.3 448 9400 roll 1.40 - - 2808 - 2.53 0.051 3500 554.5 283.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
9428 338.9 11.8 449 9434 done 1.40 - - 2808 - 2.53 0.044 2096 -554.9 283.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
9744 301.1 12.9 465 9748 roll 1.40 - - 2808 - 2.55 0.051 3506 552.9 283.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
9788 295.6 12.0 467 9792 done 1.40 - - 2808 - 2.53 0.044 2098 -556.5 283.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10108 256.3 12.3 483 10109 done 1.40 - - 2808 - - - 2098 - 283.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10417 217.8 12.2 498 10421 roll 1.40 - - 2808 - 2.55 0.050 3502 550.6 283.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10461 212.1 13.3 500 10465 done 1.40 - - 2808 - 2.50 0.041 2098 -561.6 283.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10782 175.7 11.4 516 10786 roll 1.40 - - 2808 - 2.55 0.049 3506 552.2 283.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10872 165.7 8.5 520 10876 done 1.40 - - 2808 - 2.53 0.042 2092 -558.9 283.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
11193 133.9 12.5 536 11197 roll 1.40 - - 2808 - 2.55 0.049 3502 552.9 283.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
11225 129.3 13.5 537 11231 done 1.40 - - 2808 - 2.50 0.042 2098 -561.6 283.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
11542 92.4 8.9 553 11547 roll 1.40 - - 2808 - 2.55 0.048 3506 552.2 283.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
11598 87.4 9.2 555 11604 done 1.40 - - 2808 - 2.50 0.041 2097 -563.6 283.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
11915 58.1 7.7 571 11929 roll 1.41 - - 2808 - 2.58 0.048 3494 541.5 291.8 7.57 0.889 1688 -4.4 0.030 - - - - - - - - -
11975 52.6 8.8 573 11982 done 1.41 - - 2808 - 2.50 0.041 2097 -558.8 291.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12291 16.9 13.2 589 12296 roll 1.41 - - 2808 - 2.60 0.066 691 -540.8 291.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12301 15.4 13.6 589 12308 done 1.41 - - 2808 - 2.47 0.039 2112 575.3 291.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12450 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12450 begin surface coast
12472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12472 begin surface
SM 2.75 - - - - -11.33 - - 31 - - - 1883 - 300.00 7.10 0.875 1655 -4.6 0.001 - - - - - -