Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.05 of 91.80 AH used of 24V (55.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.93 of 61.20 AH used of 10V (52.72% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 48 s • bottom range 112.3 m at 500.3 m, depth 613 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 102 done -1.23 - - 30 - - - 2048 - -117.3 -66.88 - 2648 - - - - - - - - - - -
105 8.6 - 1 127 roll -1.23 12.88 0.163 2342 179.5 2.60 0.061 618 -550.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
174 26.1 -12.2 1 179 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.037 2026 563.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
510 57.6 -9.6 6 514 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.060 631 -536.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
550 61.4 -9.1 6 560 done -1.23 - - 2342 - 2.42 0.038 2042 583.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
917 101.3 -11.3 11 995 done -1.23 - - 2342 - - - 2046 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1319 146.2 -11.0 16 1324 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.061 631 -540.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1398 153.2 -7.2 16 1403 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.038 2025 564.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1726 183.8 -9.5 21 1731 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 628 -537.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1772 187.4 -8.0 21 1777 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.039 2027 566.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2134 216.2 -8.0 26 2139 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 628 -538.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2193 220.7 -7.6 26 2198 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.039 2026 566.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2542 247.6 -7.8 31 2546 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 626 -538.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2587 251.5 -8.6 31 2592 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.039 2035 563.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2949 282.8 -8.7 36 2954 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.061 623 -538.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3015 288.5 -8.6 36 3020 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.041 2030 562.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3349 318.6 -9.2 42 3358 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.063 625 -551.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3426 326.3 -9.7 43 3431 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.041 2030 562.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3757 357.5 -9.6 50 3767 roll -1.23 - - 2342 - 2.53 0.062 623 -556.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3835 365.1 -9.6 51 3839 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.041 2030 562.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4164 395.0 -9.0 58 4169 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.063 631 -538.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4236 401.4 -9.0 59 4241 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.041 2033 560.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4573 428.7 -8.0 66 4577 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.064 624 -541.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4632 433.6 -8.3 67 4637 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.043 2027 561.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4981 460.5 -7.4 74 5030 done -1.23 - - 2342 - - - 2027 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5335 487.1 -7.9 81 5340 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.064 622 -536.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5454 497.6 -8.8 83 5458 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.044 2029 556.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5796 524.0 -7.5 90 5801 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.066 624 -536.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5882 531.1 -8.9 91 5887 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.046 2028 554.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6205 557.3 -7.9 98 6254 done -1.23 - - 2342 - - - 2028 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6559 584.5 -7.5 105 6564 roll -1.23 - - 2342 - 2.65 0.071 626 -529.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6618 589.2 -8.0 106 6623 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.051 2033 551.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6770 600.9 8.1 109 6915 done -0.42 0.88 0.085 2524 206.8 - - 1792 - - 100.68 1.134 2166 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
6918 605.1 3.8 112 7066 done 1.23 1.65 0.067 2883 217.6 - - 1792 - 117.3 97.32 1.103 1688 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
7370 583.7 5.5 121 7394 roll 1.23 - - 2883 - 2.72 0.060 3198 516.9 137.2 15.77 1.170 1606 -5.2 0.275 - - - - - - - - -
7480 577.0 6.6 123 7485 done 1.25 - - 2883 - 2.62 0.056 1799 -534.0 137.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
7830 552.0 7.4 130 7834 roll 1.25 - - 2883 - 2.60 0.058 3222 547.3 137.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
7975 541.7 7.5 132 7980 done 1.25 - - 2883 - 2.65 0.054 1796 -538.1 137.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
8291 519.4 7.3 139 8296 roll 1.25 - - 2884 - 2.72 0.077 381 -520.2 137.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
8370 513.3 7.3 140 8375 done 1.25 - - 2884 - 2.58 0.047 1802 550.8 137.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
8700 492.3 6.0 147 8749 done 1.25 - - 2883 - - - 1802 - 144.4 4.88 1.269 1577 -5.1 0.211 - - - - - - - - -
9053 472.2 5.4 154 9103 done 1.26 - - 2883 - - - 1802 - 166.7 17.80 1.146 1487 -5.1 0.221 - - - - - - - - -
9407 451.5 6.0 161 9419 roll 1.29 - - 2884 - 2.75 0.071 391 -513.1 172.8 5.10 1.220 1462 -4.9 0.193 - - - - - - - - -
9453 448.3 7.0 161 9458 done 1.30 - - 2884 - 2.53 0.042 1788 552.2 172.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
9762 426.4 7.1 168 9811 done 1.30 - - 2884 - - - 1790 - 172.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10116 403.4 6.2 175 10121 roll 1.30 - - 2884 - 2.67 0.070 383 -527.0 173.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10155 400.8 6.5 175 10160 done 1.30 - - 2884 - 2.50 0.041 1788 562.0 173.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10472 381.0 6.3 182 10477 roll 1.30 - - 2884 - 2.62 0.069 381 -537.0 173.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10511 378.2 7.1 182 10516 done 1.30 - - 2884 - 2.50 0.040 1785 561.6 173.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10827 358.0 6.4 189 10832 roll 1.30 - - 2883 - 2.65 0.069 388 -527.2 173.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10893 353.1 7.3 190 10898 done 1.30 - - 2884 - 2.50 0.040 1792 561.6 173.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11236 328.9 7.1 197 11285 done 1.30 - - 2883 - - - 1796 - 173.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11590 303.1 7.4 204 11595 roll 1.30 - - 2884 - 2.65 0.067 384 -532.8 173.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11642 298.8 8.5 205 11647 done 1.30 - - 2884 - 2.47 0.038 1791 569.6 173.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11997 272.9 7.2 210 12076 done 1.30 - - 2884 - - - 1793 - 173.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12400 243.8 7.2 215 12405 roll 1.30 - - 2883 - 2.65 0.067 381 -532.8 173.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12478 237.1 8.9 215 12484 done 1.30 - - 2884 - 2.47 0.038 1783 567.6 173.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12809 210.7 8.0 220 12886 done 1.30 - - 2884 - - - 1784 - 173.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13210 179.4 7.7 225 13288 done 1.30 - - 2884 - - - 1783 - 173.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13613 149.4 7.6 230 13617 roll 1.30 - - 2883 - 2.62 0.066 382 -534.7 173.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13671 144.9 7.9 230 13676 done 1.30 - - 2884 - 2.47 0.038 1790 570.0 173.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14020 121.5 6.8 235 14098 done 1.30 - - 2884 - - - 1790 - 173.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14422 97.0 6.1 240 14433 done 1.30 - - 2884 - - - 1790 - 177.1 3.78 0.956 1444 -5.0 0.054 - - - - - - - - -
14749 75.1 6.8 244 14754 roll 1.30 - - 2884 - 2.60 0.066 378 -543.1 177.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14782 72.7 7.7 244 14787 done 1.30 - - 2884 - 2.47 0.038 1782 568.4 177.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
15157 44.9 7.5 249 15161 roll 1.30 - - 2884 - 2.62 0.067 381 -534.7 177.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
15196 41.9 7.7 249 15201 done 1.30 - - 2884 - 2.47 0.038 1787 569.2 177.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
15564 18.7 6.2 254 15569 roll 1.30 - - 2884 - 2.60 0.065 376 -542.7 177.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
15630 13.8 11.0 254 15635 done 1.30 - - 2884 - 2.47 0.038 1781 568.8 177.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -