Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.09 of 91.80 AH used of 24V (47.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.82 of 61.20 AH used of 10V (49.63% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 104.6 m at 676.7 m, depth 781 m (786 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 68 VBD -1.33 - - 29 - - - 2257 - -117.3 -39.75 - 2403 - - - - - - - - - - -
72 3.5 -7.8 2 109 roll -1.33 12.18 0.133 2315 187.7 2.53 0.081 3602 531.6 -117.3 -19.67 - 3042 -32.5 - - - - - - - - - -
352 31.8 -9.5 15 363 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.036 2205 -565.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
673 61.9 -9.4 31 680 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.066 3602 527.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
715 66.2 -10.2 33 722 done -1.33 - - 2315 - 2.45 0.037 2216 -565.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1045 97.2 -9.5 49 1052 roll -1.33 - - 2315 - 2.62 0.066 3601 528.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1151 107.2 -9.4 54 1157 done -1.33 - - 2315 - 2.45 0.038 2220 -563.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1482 140.0 -10.3 70 1498 done -1.33 - - 2315 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1810 171.8 -9.5 86 1817 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.069 3610 524.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1894 179.9 -9.6 90 1901 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.038 2217 -564.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2225 209.6 -8.9 106 2241 done -1.33 - - 2315 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2552 239.5 -9.1 122 2560 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.071 3605 524.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2640 247.4 -9.6 126 2645 done -1.33 - - 2315 - 2.45 0.039 2224 -563.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2967 276.8 -8.7 142 2975 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.071 3608 522.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3019 281.6 -9.3 144 3027 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.039 2221 -561.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3339 308.7 -8.1 160 3358 done -1.33 - - 2315 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3670 335.5 -8.1 176 3676 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.075 3607 519.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3763 343.8 -8.7 180 3773 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.040 2226 -559.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4084 372.7 -9.4 196 4091 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.079 3598 513.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4124 376.7 -9.7 198 4133 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.041 2213 -554.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4455 408.5 -9.4 214 4462 roll -1.33 - - 2315 - 2.75 0.086 3608 507.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4518 414.9 -10.1 217 4526 done -1.33 - - 2316 - 2.53 0.043 2215 -550.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4848 445.8 -9.2 233 4855 roll -1.33 - - 2315 - 2.78 0.094 3599 497.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4890 449.9 -9.8 235 4898 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.048 2223 -543.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5222 481.9 -9.7 251 5227 roll -1.33 - - 2315 - 2.80 0.106 3597 490.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5272 487.2 -10.1 253 5280 done -1.33 - - 2315 - 2.58 0.058 2221 -533.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5591 518.9 -10.0 269 5599 roll -1.33 - - 2315 - 2.90 0.117 3599 475.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5644 524.3 -10.6 271 5653 done -1.33 - - 2315 - 2.62 0.063 2212 -529.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5964 554.2 -8.8 287 5971 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.117 3606 477.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6037 560.4 -8.5 290 6047 done -1.33 - - 2315 - 2.62 0.065 2221 -528.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6360 586.0 -7.9 306 6374 done -1.33 - - 2315 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6686 607.2 -6.0 322 6694 roll -1.33 - - 2315 - 2.90 0.117 3599 475.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6813 616.9 -8.8 328 6821 done -1.33 - - 2315 - 2.62 0.067 2220 -526.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7143 643.1 -7.4 344 7151 roll -1.33 - - 2315 - 2.85 0.107 807 -495.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7218 647.7 -6.0 347 7225 done -1.33 - - 2315 - 2.75 0.088 2198 505.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7536 669.3 -8.1 363 7544 roll -1.33 - - 2315 - 2.97 0.119 3630 482.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7588 674.0 -9.4 365 7598 done -1.33 - - 2315 - 2.67 0.065 2220 -528.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7909 700.7 -7.5 381 7925 done -1.33 - - 2315 - - - 2219 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8237 723.6 -6.7 397 8245 roll -1.33 - - 2315 - 2.95 0.117 3630 478.3 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8324 729.9 -7.9 401 8329 done -1.33 - - 2315 - 2.67 0.067 2220 -528.1 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8651 754.5 -7.6 417 8669 done -1.33 - - 2315 - - - 2220 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8904 772.2 7.0 429 9018 done -0.45 0.93 0.080 2509 208.6 - - 1902 - - 99.55 1.323 2563 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
9022 775.5 2.0 435 9140 done 1.33 1.77 0.058 2893 216.9 - - 1901 - 117.3 99.55 1.282 2084 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
9453 760.5 5.0 456 9488 roll 1.33 - - 2893 - 2.92 0.098 3305 480.8 149.9 28.05 1.308 1951 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
9681 745.1 6.1 467 9690 done 1.37 - - 2894 - 2.70 0.066 1897 -521.5 153.1 2.58 1.447 1937 -5.4 0.297 - - - - - - - - -
10011 726.6 5.7 483 10030 done 1.37 - - 2894 - - - 1897 - 166.8 11.88 1.365 1881 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
10340 707.0 5.9 499 10359 roll 1.39 - - 2894 - 2.92 0.104 493 -480.8 175.2 6.68 1.413 1848 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
10403 703.1 6.4 502 10411 done 1.40 - - 2894 - 2.72 0.066 1906 519.5 175.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10733 679.9 7.6 518 10750 done 1.40 - - 2893 - - - 1907 - 175.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11062 656.6 6.8 534 11070 roll 1.40 - - 2894 - 2.83 0.092 491 -500.4 175.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11221 646.7 6.1 541 11229 done 1.40 - - 2894 - 2.70 0.064 1908 524.8 179.8 3.30 1.481 1829 -4.8 0.225 - - - - - - - - -
11540 631.6 5.1 557 11579 roll 1.41 - - 2894 - 2.85 0.097 3316 494.0 209.0 25.38 1.308 1708 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
11698 619.7 8.2 564 11706 done 1.44 0.12 0.061 2923 241.7 2.67 0.058 1898 -531.1 209.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12017 589.1 9.7 580 12036 done 1.44 - - 2923 - - - 1898 - 209.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12347 563.7 9.2 596 12354 roll 1.44 - - 2924 - 2.83 0.089 3318 501.8 209.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12454 553.2 10.3 601 12459 done 1.44 - - 2924 - 2.65 0.054 1896 -536.6 209.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12782 522.0 10.1 617 12789 roll 1.44 - - 2923 - 2.80 0.086 3313 506.1 209.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12834 516.7 9.9 619 12842 done 1.44 - - 2923 - 2.62 0.051 1896 -540.8 209.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13154 487.4 8.7 635 13173 done 1.44 - - 2923 - - - 1896 - 209.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13484 459.3 8.6 651 13500 done 1.44 - - 2923 - - - 1896 - 209.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13812 431.3 8.1 667 13820 roll 1.44 - - 2924 - 2.72 0.071 3318 522.8 209.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13900 424.1 8.4 671 13905 done 1.44 - - 2923 - 2.58 0.044 1894 -551.9 209.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14227 398.4 7.7 687 14244 done 1.44 - - 2924 - - - 1894 - 209.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14556 371.9 8.3 703 14564 roll 1.44 - - 2924 - 2.67 0.064 3314 531.8 209.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14609 367.3 8.9 705 14618 done 1.44 - - 2923 - 2.55 0.040 1896 -556.1 209.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14929 339.3 8.8 721 14945 done 1.44 - - 2924 - - - 1896 - 209.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15257 310.0 8.7 737 15275 done 1.44 - - 2923 - - - 1896 - 209.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15587 280.5 9.1 753 15594 roll 1.44 - - 2923 - 2.67 0.061 3324 534.8 209.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15671 272.7 9.2 757 15679 done 1.44 - - 2924 - 2.55 0.038 1896 -560.0 209.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16001 244.7 8.0 773 16018 done 1.44 - - 2924 - - - 1896 - 209.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16331 217.3 8.6 789 16338 roll 1.44 - - 2924 - 2.65 0.060 3314 535.1 209.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16394 211.6 9.5 792 16402 done 1.44 - - 2923 - 2.53 0.038 1898 -559.7 209.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16723 184.9 7.6 808 16741 done 1.44 - - 2924 - - - 1898 - 209.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17053 158.7 7.9 824 17061 roll 1.44 - - 2924 - 2.65 0.058 3321 537.0 209.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17116 153.5 8.0 827 17124 done 1.44 - - 2923 - 2.53 0.037 1898 -562.5 209.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17449 128.5 7.5 843 17465 done 1.44 - - 2923 - - - 1898 - 209.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17778 105.2 6.8 859 17783 roll 1.44 - - 2923 - 2.60 0.058 3311 543.5 209.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17828 101.4 7.0 861 17837 done 1.44 - - 2923 - 2.50 0.036 1900 -564.4 209.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18150 78.3 7.3 877 18167 done 1.44 - - 2923 - - - 1900 - 209.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18479 55.4 6.4 893 18484 roll 1.44 - - 2924 - 2.60 0.058 3311 542.7 209.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18614 46.4 6.4 899 18624 done 1.44 - - 2923 - 2.50 0.035 1896 -566.0 209.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18936 25.2 7.1 915 18953 done 1.44 - - 2924 - - - 1896 - 209.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19265 4.4 6.0 931 19283 roll 1.44 - - 2923 - 2.67 0.058 3319 533.0 214.9 5.45 0.885 1685 -5.1 0.003 - - - - - - - - -