OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 119.52 of 350.00 AH used of 24V (65.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 56 VBD -0.82 - - 145 - - - 2237 - -126.5 -38.20 - 1590 - - - - - - - - - - -
59 3.2 -7.2 6 112 roll -0.82 10.88 0.342 2663 231.4 2.25 0.081 3568 591.6 -126.5 -36.88 - 3390 -48.8 - - - - - - - 14.14 14.54 14.79
187 45.0 -30.5 28 196 done -0.82 0.05 0.249 2676 260.0 2.28 0.041 2189 -604.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.29 14.50 -
385 94.9 -16.5 65 392 roll -0.82 - - 2676 - 2.25 0.058 799 -617.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.59 -
560 123.6 -16.9 98 568 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.043 2160 613.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.54 -
757 151.5 -14.4 135 764 roll -0.82 - - 2657 - 2.35 0.062 3603 614.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.64 -
802 158.2 -15.1 143 810 done -0.82 0.10 0.281 2677 200.0 2.22 0.035 2178 -641.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.44 14.72 -
997 184.9 -14.2 180 1005 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.059 813 -598.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.54 -
1095 199.1 -14.4 198 1102 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.044 2202 609.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.57 -
1289 228.1 -15.0 218 1290 done -0.82 - - 2668 - - - 2203 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1590 272.3 -14.7 248 1599 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.060 816 -616.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.66 -
1642 280.1 -14.5 258 1652 done -0.82 0.08 0.312 2674 75.0 2.22 0.047 2213 629.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.50 14.72 -
1952 323.2 -13.8 290 1961 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.063 817 -612.3 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.66 -
1993 329.0 -13.8 298 1997 done -0.82 - - 2669 - 2.20 0.048 2197 627.3 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.71 -
2310 373.5 -14.2 322 2316 roll -0.82 - - 2658 - 2.30 0.068 3596 608.3 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.64 -
2341 378.4 -14.1 329 2351 done -0.82 0.05 0.238 2672 280.0 2.25 0.039 2215 -613.8 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
2649 420.3 -13.6 345 2655 roll -0.82 - - 2672 - 2.30 0.065 807 -612.2 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.65 -
2771 436.8 -13.2 369 2777 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.050 2205 621.3 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.71 -
3091 481.1 -14.2 388 3098 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.065 806 -608.3 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.64 -
3139 488.5 -14.8 398 3144 done -0.82 0.10 0.294 2678 110.0 2.25 0.051 2201 620.0 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 14.44 14.70 -
3467 533.8 -13.8 411 3473 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.068 808 -605.7 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.64 -
3527 542.2 -13.4 423 3533 done -0.82 - - 2672 - 2.25 0.052 2200 618.7 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.70 -
3858 588.5 -14.1 439 3864 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.066 806 -611.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.60 -
3900 595.1 -14.5 448 3904 done -0.82 - - 2671 - 2.25 0.052 2199 619.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.69 -
4212 639.3 -14.3 460 4218 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.068 806 -605.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.63 -
4272 647.9 -13.9 472 4276 done -0.82 - - 2671 - 2.25 0.053 2199 619.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.69 -
4599 693.2 -14.1 487 4603 roll -0.82 - - 2671 - 2.33 0.068 803 -599.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.62 -
4668 703.3 -13.6 501 4672 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.054 2199 612.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.68 -
4985 746.2 -13.8 514 4986 done -0.82 - - 2671 - - - 2199 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5286 786.3 -13.2 524 5292 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.069 811 -603.5 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.60 -
5345 794.3 -13.2 536 5349 done -0.82 - - 2671 - 2.25 0.054 2200 617.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.62 -
5676 837.6 -13.1 552 5682 roll -0.82 - - 2671 - 2.33 0.070 803 -599.6 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.59 -
5719 843.7 -13.5 561 5723 done -0.82 - - 2670 - 2.30 0.056 2204 609.1 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.66 -
6032 883.6 -12.8 573 6038 roll -0.82 - - 2671 - 2.33 0.072 811 -597.9 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.58 -
6062 887.6 -13.1 579 6066 done -0.82 - - 2671 - 2.25 0.056 2194 614.7 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.59 -
6394 930.7 -12.9 595 6400 roll -0.82 - - 2671 - 2.33 0.072 810 -594.0 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.57 -
6461 939.6 -12.2 609 6465 done -0.82 - - 2671 - 2.30 0.057 2206 607.0 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.64 -
6778 979.2 -12.5 622 6782 roll -0.82 - - 2671 - 2.33 0.073 819 -595.3 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.49 -
6809 983.2 -13.1 628 6815 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.057 2202 606.6 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.63 -
6868 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6868 begin apogee
6873 990.5 -12.1 635 6984 done -0.16 0.93 0.330 2872 216.1 - - 2138 - - 105.90 2.367 2871 -4.6 0.367 - - - - - - 13.85 - 13.03
6986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6986 begin climb
6988 994.8 - 658 7107 done 0.82 1.10 0.132 3212 309.1 - - 2138 - 126.5 115.57 2.494 2356 -4.5 0.341 - - - - - - 14.05 - 12.83
7404 961.5 9.9 672 7410 roll 0.82 - - 3223 - 2.35 0.071 746 -592.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.45 -
7452 956.6 9.9 682 7456 done 0.82 - - 3223 - 2.30 0.050 2143 607.4 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.54 -
7760 926.8 9.7 693 7766 roll 0.82 - - 3233 - 2.35 0.070 743 -595.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.55 -
7797 922.9 10.0 701 7802 done 0.82 - - 3233 - 2.28 0.050 2142 613.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.62 -
8114 892.4 9.7 714 8120 roll 0.82 - - 3243 - 2.35 0.070 740 -596.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.59 -
8183 885.6 9.6 728 8187 done 0.82 - - 3243 - 2.28 0.050 2141 614.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.66 -
8500 853.3 10.3 741 8506 roll 0.82 - - 3243 - 2.33 0.072 3542 601.3 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.57 -
8547 847.8 10.9 751 8552 done 0.82 - - 3253 - 2.28 0.044 2139 -615.4 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.69 -
8854 815.0 10.9 762 8860 roll 0.82 - - 3264 - 2.35 0.070 733 -598.3 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.59 -
8947 804.2 11.6 781 8952 done 0.82 0.10 0.279 3244 -200.0 2.30 0.049 2146 614.3 126.5 - - 2339 - - - - - - - - 14.41 14.67 -
9274 767.9 11.4 796 9280 roll 0.82 - - 3244 - 2.33 0.071 3570 611.2 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.59 -
9297 765.0 11.6 801 9305 done 0.82 - - 3253 - 2.33 0.042 2135 -615.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.71 -
9604 730.3 11.1 812 9610 roll 0.82 - - 3264 - 2.35 0.071 731 -597.4 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.58 -
9697 719.6 11.3 831 9702 done 0.82 0.10 0.275 3244 -200.0 2.30 0.050 2146 615.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
10021 686.1 10.2 845 10026 roll 0.82 - - 3244 - 2.33 0.071 3544 600.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.55 -
10038 684.0 10.6 849 10042 done 0.82 - - 3252 - 2.28 0.044 2140 -615.8 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
10344 651.9 10.3 860 10348 roll 0.82 - - 3264 - 2.35 0.070 739 -596.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.57 -
10438 642.1 10.8 879 10443 done 0.82 0.08 0.240 3243 -262.5 2.33 0.049 2140 601.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.30 14.58 -
10766 610.9 9.1 894 10767 done 0.83 - - 3242 - - - 2140 - 127.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11066 583.5 9.2 904 11072 roll 0.83 - - 3252 - 2.35 0.070 737 -597.0 127.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.55 -
11144 576.1 8.9 920 11148 done 0.83 - - 3252 - 2.28 0.048 2141 615.8 133.6 - - 2336 - - - - - - - - - 14.65 -
11451 548.3 9.2 931 11453 done 0.83 - - 3252 - - - 2141 - 133.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11752 520.9 9.3 941 11758 roll 0.83 - - 3262 - 2.33 0.069 742 -600.4 133.6 - - 2336 - - - - - - - - - 14.48 -
11864 509.9 9.5 964 11874 done 0.83 0.05 0.242 3248 -280.0 2.35 0.049 2135 592.8 133.6 1.15 0.166 2331 -4.3 2.559 - - - - - - 14.23 14.40 14.43
12172 482.5 9.1 978 12180 roll 0.84 - - 3258 - 2.35 0.067 730 -597.9 135.5 2.55 0.682 2321 -3.9 0.532 - - - - - - - 14.62 13.16
12215 478.1 9.9 987 12222 done 0.84 - - 3257 - 2.30 0.050 2145 615.2 135.5 1.67 0.186 2319 - - - - - - - - - 14.66 14.45
12523 449.0 9.4 1003 12530 roll 0.84 - - 3268 - 2.38 0.067 739 -590.8 135.5 1.80 0.177 2322 1.7 -0.810 - - - - - - - 14.54 14.36
12576 443.8 9.6 1014 12585 done 0.84 0.08 0.241 3246 -275.0 2.35 0.048 2139 595.7 135.5 1.62 0.167 2321 - - - - - - - - 14.20 14.42 14.42
12885 415.6 8.7 1030 12903 done 0.85 - - 3247 - - - 2140 - 143.8 13.10 1.637 2278 -3.3 0.160 - - - - - - - - 13.61
13204 384.2 9.9 1046 13210 roll 0.85 - - 3257 - 2.35 0.068 735 -597.9 143.8 - - 2275 - - - - - - - - - 14.47 -
13231 381.2 10.1 1052 13235 done 0.85 - - 3257 - 2.30 0.048 2146 613.5 143.8 - - 2275 - - - - - - - - - 14.61 -
13539 350.8 9.9 1068 13545 roll 0.85 - - 3267 - 2.35 0.067 733 -601.3 143.8 - - 2275 - - - - - - - - - 14.47 -
13601 344.4 9.8 1081 13609 done 0.85 0.10 0.280 3247 -200.0 2.30 0.047 2145 613.9 143.8 - - 2275 - - - - - - - - 14.33 14.61 -
13909 315.8 9.6 1112 13917 roll 0.85 - - 3247 - 2.35 0.070 3547 596.6 143.8 - - 2274 - - - - - - - - - 14.54 -
13952 311.3 9.9 1121 13959 done 0.85 - - 3256 - 2.30 0.043 2133 -614.8 143.8 - - 2274 - - - - - - - - - 14.62 -
14260 283.1 8.7 1152 14274 roll 0.86 - - 3267 - 2.33 0.066 730 -602.1 153.7 9.10 1.405 2240 -3.7 0.144 - - - - - - - 14.64 13.68
14372 273.2 8.9 1174 14380 done 0.87 - - 3267 - 2.35 0.047 2135 597.9 159.4 2.12 0.336 2224 -7.5 1.176 - - - - - - - 14.53 13.34
14679 244.7 8.9 1205 14699 roll 0.87 - - 3267 - 2.33 0.066 3543 604.3 163.8 9.43 1.359 2196 -3.0 0.102 - - - - - - - 14.53 13.72
14776 234.4 11.1 1224 14784 done 0.87 0.10 0.322 3259 -80.0 2.35 0.044 2138 -597.9 163.8 - - 2196 - - - - - - - - 14.29 14.52 -
15085 205.7 8.8 1255 15094 done 0.88 - - 3259 - - - 2138 - 171.7 3.03 0.780 2178 -5.9 0.300 - - - - - - - - 13.44
15396 180.3 7.4 1311 15436 roll 0.92 - - 3259 - 2.45 0.067 3550 576.3 206.2 33.55 1.336 2022 -4.6 0.120 - - - - - - - 14.50 13.76
15560 161.7 12.3 1341 15566 done 0.92 - - 3269 - 2.30 0.043 2138 -613.9 206.2 - - 2016 - - - - - - - - - 14.53 -
15750 141.2 11.1 1378 15758 roll 0.92 - - 3279 - 2.38 0.067 742 -586.6 206.2 - - 2016 - - - - - - - - - 14.43 -
15872 130.4 7.6 1401 15904 done 0.96 - - 3280 - 2.28 0.045 2143 614.5 236.8 24.20 1.263 1898 -4.9 0.096 - - - - - - - 14.56 13.76
16088 113.8 6.5 1442 16139 roll 1.03 - - 3280 - 2.40 0.066 3536 580.4 290.1 41.60 1.265 1677 -5.3 0.092 - - - - - - - 14.34 13.67
16168 106.7 12.7 1455 16175 done 1.03 - - 3290 - 2.30 0.042 2136 -608.7 290.1 - - 1672 - - - - - - - - - 14.41 -
16360 84.9 10.7 1492 16367 roll 1.03 - - 3300 - 2.38 0.066 740 -586.6 290.1 - - 1669 - - - - - - - - - 14.41 -
16531 73.0 6.2 1525 16570 done 1.10 - - 3300 - 2.28 0.043 2146 616.7 348.5 32.35 0.370 1454 -6.6 0.251 - - - - - - - 14.56 14.13
16755 59.5 5.5 1567 16807 roll 1.19 0.10 0.180 3351 510.0 2.38 0.062 739 -591.2 420.9 44.10 0.326 1159 -6.7 0.234 - - - - - - 14.54 14.47 14.07
16920 44.6 9.4 1597 16928 done 1.19 - - 3351 - 2.28 0.042 2147 617.5 420.9 1.40 0.180 1156 -2.1 0.102 - - - - - - - 14.54 14.39
17111 31.8 5.1 1634 17169 roll 1.28 - - 3351 - 2.38 0.060 3545 587.4 500.2 47.55 0.230 838 -6.7 0.177 - - - - - - - 14.32 14.26
17243 22.2 11.6 1657 17249 done 1.28 - - 3361 - 2.28 0.040 2135 -618.4 500.2 - - 841 - - - - - - - - - 14.57 -
17433 9.0 - 1694 17490 roll 1.51 0.17 0.122 3445 494.1 2.40 0.067 740 -581.2 680.0 47.35 0.155 511 -7.0 0.078 - - - - - - 14.41 14.35 14.37
17567 3.3 7.3 1718 17575 done 1.55 - - 3444 - 2.30 0.042 2133 605.7 716.5 1.05 0.119 509 - - - - - - - - - 14.47 14.45
17581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17581 begin surface coast
17598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17598 begin surface
SM 3.21 - - - - -8.56 9.30 0.076 189 20.3 0.10 0.153 2233 -69890.0 579.63 - - 509 - - - - - - - -