SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.11 of 150.00 AH used of 24V (65.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.62 of 100.00 AH used of 10V (64.38% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.62, SM_CC=220)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 45 VBD -0.49 - - 68 - - - 2044 - -145.9 -19.02 - 2165 - - - - - - - - - - -
48 3.2 -3.7 3 127 roll -0.49 12.45 0.240 3003 235.7 2.22 0.057 3442 629.7 -145.9 -59.55 - 3441 -21.4 - - - - - - - - - -
291 19.8 -16.2 44 299 done -0.49 - - 3003 - 2.20 0.030 2028 -642.7 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
371 31.4 -14.1 57 376 roll -0.49 - - 3003 - 2.15 0.039 642 -644.7 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
636 71.7 -15.6 103 640 done -0.49 - - 2994 - 2.12 0.028 2053 665.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
970 115.8 -12.3 148 971 done -0.49 - - 2994 - - - 2053 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1284 156.5 -13.5 168 1288 roll -0.49 - - 2994 - 2.20 0.039 639 -642.7 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1541 193.5 -15.0 183 1547 done -0.49 - - 2984 - 2.15 0.028 2042 652.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1862 240.0 -14.5 204 1866 roll -0.49 - - 2984 - 2.17 0.040 641 -645.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1973 256.8 -14.6 211 1978 done -0.49 0.10 0.147 3006 220.0 2.12 0.028 2031 655.7 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2302 296.7 -11.8 227 2305 roll -0.49 - - 3006 - 2.15 0.040 635 -649.3 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2560 328.3 -12.0 238 2565 done -0.49 - - 2997 - 2.15 0.028 2044 655.3 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2882 364.7 -11.2 254 2886 roll -0.49 - - 2997 - 2.17 0.040 643 -645.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3028 382.4 -12.5 260 3036 done -0.49 - - 2987 - 2.12 0.028 2037 657.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3352 420.0 -11.6 274 3356 roll -0.49 - - 2987 - 2.17 0.041 634 -646.5 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3609 451.4 -12.6 281 3615 done -0.49 0.08 0.148 3002 187.5 2.15 0.028 2032 650.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3928 485.9 -11.0 292 3932 roll -0.49 - - 3003 - 2.17 0.041 638 -642.4 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4057 501.0 -12.1 296 4061 done -0.49 - - 2994 - 2.15 0.028 2056 659.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4391 540.1 -11.7 307 4395 roll -0.49 - - 2994 - 2.20 0.041 645 -641.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4647 572.5 -12.6 314 4653 done -0.49 - - 2984 - 2.15 0.029 2042 649.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4960 611.8 -12.6 325 4964 roll -0.49 - - 2984 - 2.17 0.041 643 -644.7 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5082 627.6 -13.3 328 5087 done -0.49 0.10 0.143 3006 220.0 2.15 0.029 2038 648.8 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5400 661.3 -10.4 339 5404 roll -0.49 - - 3006 - 2.20 0.042 637 -636.8 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5656 689.2 -11.1 346 5661 done -0.49 - - 2997 - 2.17 0.029 2046 649.3 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5969 722.9 -10.8 357 5973 roll -0.49 - - 2997 - 2.20 0.043 646 -636.4 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6102 738.7 -11.6 361 6107 done -0.49 - - 2988 - 2.15 0.030 2044 650.2 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6438 779.3 -12.4 372 6442 roll -0.49 - - 2988 - 2.20 0.043 646 -635.5 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6694 813.3 -13.1 379 6701 done -0.49 0.08 0.149 3003 187.5 2.15 0.030 2038 647.4 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7007 848.9 -11.3 390 7011 roll -0.49 - - 3003 - 2.20 0.044 644 -633.6 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7204 872.2 -11.2 396 7208 done -0.49 - - 2994 - 2.15 0.030 2052 654.9 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7538 909.1 -10.7 407 7542 roll -0.49 - - 2984 - 2.15 0.045 3435 643.3 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7610 916.7 -10.3 409 7614 done -0.49 - - 2984 - 2.17 0.033 2038 -643.8 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7945 951.3 -10.4 420 7949 roll -0.49 - - 2974 - 2.22 0.045 3442 632.4 -145.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8017 959.2 -10.8 422 8022 done -0.49 0.08 0.134 2999 312.5 2.20 0.033 2031 -641.4 -145.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8346 991.0 -9.8 433 8350 roll -0.49 - - 2990 - 2.22 0.045 3434 632.0 -145.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8436 begin apogee
8443 1000.3 10.4 435 8568 done -0.15 0.40 0.125 3119 322.5 - - 1878 - - 122.47 1.325 2846 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
8569 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8569 begin climb
8571 1005.7 - 440 8708 roll 0.49 0.60 0.080 3335 360.0 2.47 0.046 484 -564.4 145.9 129.57 1.294 2250 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
8831 990.0 8.7 448 8841 done 0.49 - - 3335 - 2.30 0.029 1892 612.2 150.0 4.12 0.804 2233 -4.1 0.556 - - - - - - - - -
9159 959.6 9.4 459 9164 roll 0.49 - - 3345 - 2.30 0.048 483 -612.6 150.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9265 949.0 9.5 462 9269 done 0.49 - - 3345 - 2.20 0.030 1887 638.2 150.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9595 914.4 10.9 473 9599 roll 0.49 - - 3355 - 2.28 0.047 477 -618.4 150.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9759 895.0 12.2 478 9763 done 0.49 - - 3355 - 2.15 0.030 1887 655.8 150.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10093 855.1 12.0 489 10097 roll 0.49 - - 3365 - 2.22 0.047 486 -631.1 150.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10304 828.3 13.5 495 10310 done 0.49 0.10 0.137 3333 -320.0 2.15 0.029 1879 647.9 150.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10629 796.2 9.6 506 10633 roll 0.49 - - 3341 - 2.22 0.047 482 -629.3 150.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10678 791.2 10.5 507 10683 done 0.49 - - 3342 - 2.15 0.029 1871 646.0 150.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11002 761.6 9.0 518 11006 roll 0.49 - - 3352 - 2.22 0.047 482 -625.7 150.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11136 748.9 9.9 522 11140 done 0.49 - - 3352 - 2.15 0.029 1898 658.6 150.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11471 719.5 8.7 533 11480 roll 0.49 - - 3361 - 2.28 0.048 479 -622.4 155.1 4.55 0.773 2213 -2.6 0.269 - - - - - - - - -
11613 706.1 9.3 537 11618 done 0.49 - - 3362 - 2.15 0.028 1872 647.9 155.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11944 675.1 9.6 548 11947 roll 0.49 - - 3371 - 2.20 0.047 479 -633.2 155.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12100 659.1 9.8 552 12105 done 0.49 0.15 0.148 3331 -266.7 2.15 0.029 1898 660.0 155.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12412 631.8 9.0 562 12416 roll 0.49 - - 3339 - 2.25 0.047 475 -632.4 155.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12548 619.0 9.1 566 12552 done 0.49 - - 3339 - 2.15 0.029 1892 659.1 155.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12882 587.5 9.4 577 12886 roll 0.49 - - 3350 - 2.25 0.047 479 -628.0 155.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12998 576.3 9.3 580 13003 done 0.49 - - 3350 - 2.15 0.028 1872 647.9 155.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13317 547.6 8.9 591 13321 roll 0.49 - - 3360 - 2.22 0.047 475 -629.3 155.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13421 537.8 9.2 594 13426 done 0.49 - - 3360 - 2.17 0.028 1887 650.7 155.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13752 508.6 8.8 605 13756 roll 0.49 - - 3370 - 2.25 0.047 476 -627.1 156.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13874 496.4 9.8 608 13880 done 0.49 0.10 0.126 3335 -350.0 2.17 0.028 1891 652.1 156.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14187 470.4 8.4 619 14206 roll 0.49 - - 3345 - 2.28 0.047 487 -615.8 168.5 12.85 0.926 2159 -4.0 0.225 - - - - - - - - -
14322 457.8 9.5 623 14326 done 0.49 - - 3345 - 2.15 0.028 1895 654.9 168.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14656 426.0 9.4 634 14660 roll 0.49 - - 3355 - 2.22 0.046 483 -636.0 168.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14801 411.2 9.6 638 14805 done 0.49 - - 3355 - 2.12 0.028 1882 659.9 168.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15126 380.3 9.3 652 15130 roll 0.49 - - 3365 - 2.20 0.046 484 -635.5 168.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15283 364.9 10.5 659 15287 done 0.49 0.12 0.146 3331 -283.3 2.12 0.028 1890 663.2 168.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15612 338.4 8.0 675 15637 roll 0.50 - - 3339 - 2.25 0.045 475 -628.9 190.4 20.58 0.876 2068 -4.3 0.181 - - - - - - - - -
15727 327.6 8.9 680 15732 done 0.50 - - 3339 - 2.15 0.028 1877 652.1 191.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16045 297.1 9.7 695 16049 roll 0.50 - - 3349 - 2.22 0.046 483 -627.9 191.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16116 289.6 9.8 698 16121 done 0.50 - - 3349 - 2.15 0.027 1878 648.8 191.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16444 259.2 8.9 714 16448 roll 0.50 - - 3360 - 2.22 0.044 479 -630.2 191.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16617 242.1 10.0 723 16623 done 0.50 - - 3360 - 2.15 0.027 1881 652.1 191.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16938 211.9 9.2 744 16942 roll 0.50 - - 3369 - 2.22 0.045 479 -631.5 191.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17067 198.4 10.0 752 17072 done 0.50 0.12 0.144 3335 -283.3 2.12 0.027 1894 667.5 191.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17394 169.6 8.8 773 17398 roll 0.50 - - 3344 - 2.25 0.045 473 -631.6 192.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17466 162.5 9.6 777 17471 done 0.50 - - 3344 - 2.15 0.027 1872 650.7 192.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17791 132.2 9.3 798 17795 roll 0.50 - - 3354 - 2.20 0.044 482 -631.8 192.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17892 122.0 9.7 804 17897 done 0.50 - - 3354 - 2.15 0.026 1888 654.0 192.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18216 92.1 8.4 834 18238 roll 0.50 - - 3364 - 2.28 0.044 482 -616.7 204.0 12.50 0.680 2014 -4.0 0.059 - - - - - - - - -
18312 82.8 10.4 851 18317 done 0.50 0.12 0.144 3329 -291.7 2.12 0.027 1890 664.2 204.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18657 56.9 6.1 912 18723 roll 0.50 - - 3338 - 2.33 0.045 480 -605.2 271.6 58.58 0.704 1737 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
18846 39.8 9.3 945 18851 done 0.50 - - 3338 - 2.15 0.026 1875 648.8 271.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
19087 15.7 10.2 986 19093 done 0.50 - - 3338 - - - 1880 - 271.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
19166 8.0 8.6 999 19174 roll 0.50 - - 3349 - 2.22 0.044 482 -629.7 278.9 2.35 0.219 1707 -8.1 0.032 - - - - - - - - -
19203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19204 begin surface coast
19211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19211 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.58 8.75 0.039 72 -374.5 - - 2051 - 280.62 - - 1702 - - - - - - - -