prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.55 of 145.00 AH used of 24V (75.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.91 of 96.25 AH used of 10V (56.46% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 3.02 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2106 | - | -87.6 | -10.15 | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.1 | - | 1 | 137 | roll | -0.40 | 9.95 | 0.205 | 2709 | 259.4 | 2.30 | 0.059 | 713 | -605.7 | -87.6 | -85.03 | - | 2682 | -22.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.44 | 25.96 |
| 182 | 9.7 | -11.7 | 19 | 192 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.35 | 0.052 | 2116 | 597.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 251 | 18.0 | -12.6 | 28 | 260 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.38 | 0.061 | 3541 | 598.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 305 | 25.4 | -12.7 | 35 | 315 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.050 | 2124 | -603.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 466 | 49.5 | -15.7 | 60 | 475 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 102.2 | -14.5 | 120 | 808 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.35 | 0.061 | 3548 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 843 | 108.0 | -14.1 | 124 | 850 | done | -0.40 | 0.12 | 0.154 | 2708 | 241.7 | 2.33 | 0.054 | 2119 | -613.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.51 | - |
| 1151 | 144.8 | -11.3 | 155 | 1160 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.060 | 3539 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 1182 | 148.5 | -11.5 | 158 | 1191 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.053 | 2115 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1492 | 187.4 | -12.4 | 189 | 1501 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.060 | 3549 | 610.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1516 | 190.0 | -12.3 | 191 | 1523 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.053 | 2123 | -620.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1833 | 232.4 | -13.6 | 211 | 1839 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.33 | 0.061 | 3543 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 1903 | 240.1 | -12.9 | 214 | 1908 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2708 | 241.7 | 2.30 | 0.054 | 2120 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.63 | - |
| 2709 | 324.8 | -9.6 | 254 | 2715 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.30 | 0.056 | 699 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 2736 | 327.0 | -9.8 | 255 | 2740 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.052 | 2131 | 614.6 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 3543 | 407.0 | -9.9 | 295 | 3549 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.062 | 3536 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 3666 | 418.3 | -9.3 | 301 | 3670 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.054 | 2122 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 4479 | 511.4 | -11.4 | 342 | 4484 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.33 | 0.063 | 3543 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 4511 | 513.5 | -11.1 | 343 | 4519 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2709 | 241.7 | 2.30 | 0.054 | 2118 | -619.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.72 | - |
| 5319 | 584.9 | -8.1 | 384 | 5324 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.055 | 712 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 5338 | 586.7 | -8.2 | 385 | 5344 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.053 | 2123 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 6159 | 660.2 | -8.9 | 426 | 6165 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.065 | 3533 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6292 | 670.2 | -8.1 | 432 | 6299 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.056 | 2125 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 7098 | 745.2 | -9.4 | 473 | 7104 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.060 | 707 | -608.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7141 | 749.1 | -9.5 | 475 | 7146 | done | -0.40 | 0.12 | 0.164 | 2709 | 141.7 | 2.33 | 0.057 | 2126 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.70 | - |
| 7954 | 808.3 | -6.8 | 516 | 7959 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.065 | 3538 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8067 | 815.0 | -6.6 | 521 | 8075 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.058 | 2119 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 8874 | 876.1 | -7.3 | 562 | 8880 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.064 | 3534 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8922 | 879.0 | -7.2 | 564 | 8926 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.058 | 2118 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 9729 | 937.5 | -7.2 | 604 | 9734 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.060 | 711 | -611.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 9752 | 939.1 | -7.3 | 605 | 9757 | done | -0.40 | 0.12 | 0.162 | 2710 | 158.3 | 2.30 | 0.055 | 2125 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.71 | - |
| 10566 | 990.4 | -6.6 | 646 | 10572 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.066 | 3541 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 10708 | 999.5 | -6.5 | 653 | 10712 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.057 | 2123 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 10718 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10718 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10722 | 1000.3 | -6.4 | 654 | 10801 | done | - | 0.47 | 0.132 | 2842 | 300.0 | - | - | 2119 | - | - | 74.60 | 1.338 | 2322 | -4.8 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - | 23.49 |
| 10802 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10802 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11601 | 998.4 | 0.5 | 698 | 11606 | roll | -0.02 | - | - | 2851 | - | 2.33 | 0.051 | 686 | -615.0 | -18.2 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 12009 | 997.2 | 0.3 | 718 | 12013 | done | -0.04 | - | - | 2852 | - | 2.30 | 0.048 | 2101 | 615.2 | -30.3 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 12816 | 991.3 | 1.1 | 758 | 12822 | roll | -0.04 | - | - | 2851 | - | 2.28 | 0.057 | 3511 | 618.4 | -30.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 12925 | 990.1 | 1.2 | 763 | 12930 | done | -0.04 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.047 | 2087 | -624.6 | -30.3 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 13731 | 981.9 | 0.6 | 803 | 13738 | roll | -0.07 | 0.12 | 0.176 | 2836 | -216.7 | 2.25 | 0.047 | 684 | -623.6 | -54.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.67 | - |
| 13895 | 981.4 | 0.4 | 811 | 13899 | done | -0.09 | - | - | 2836 | - | 2.28 | 0.049 | 2098 | 620.2 | -70.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 14707 | 978.8 | 0.5 | 852 | 14708 | done | -0.11 | - | - | 2837 | - | - | - | 2102 | - | -87.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15509 | 974.5 | 0.6 | 892 | 15515 | roll | -0.14 | 0.12 | 0.155 | 2807 | -250.0 | 2.28 | 0.049 | 683 | -622.4 | -110.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.68 | - |
| 16016 | 972.1 | 0.5 | 917 | 16020 | done | -0.16 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.052 | 2098 | 615.2 | -129.7 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 16823 | 969.4 | 0.1 | 957 | 16824 | done | -0.16 | - | - | 2807 | - | - | - | 2103 | - | -132.2 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17623 | 970.7 | -0.4 | 997 | 17629 | roll | -0.14 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.058 | 3511 | 617.5 | -117.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 18131 | 973.6 | -0.5 | 1022 | 18135 | done | -0.12 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.049 | 2091 | -622.8 | -97.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 18938 | 977.7 | -0.1 | 1062 | 18944 | roll | -0.12 | - | - | 2817 | - | 2.30 | 0.057 | 3513 | 618.3 | -94.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 19312 | 976.1 | 0.8 | 1080 | 19318 | done | -0.15 | - | - | 2825 | - | 2.25 | 0.048 | 2092 | -631.6 | -122.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 20119 | 969.5 | 0.7 | 1121 | 20125 | roll | -0.18 | 0.12 | 0.146 | 2794 | -258.3 | 2.28 | 0.049 | 678 | -620.2 | -147.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.67 | - |
| 20628 | 968.4 | - | 1146 | 20632 | done | -0.18 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.053 | 2096 | 616.5 | -145.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 21434 | 972.7 | -0.8 | 1186 | 21435 | done | -0.14 | - | - | 2794 | - | - | - | 2100 | - | -116.7 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22234 | 973.8 | 0.4 | 1226 | 22235 | done | -0.16 | - | - | 2794 | - | - | - | 2100 | - | -131.8 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23034 | 964.6 | 1.4 | 1266 | 23035 | done | -0.16 | - | - | 2794 | - | - | - | 2100 | - | -131.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23834 | 957.8 | 0.2 | 1306 | 23840 | roll | -0.17 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.060 | 3515 | 615.2 | -138.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 24342 | 959.9 | -0.8 | 1331 | 24346 | done | -0.13 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.050 | 2100 | -620.6 | -107.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 25149 | 965.4 | -0.3 | 1371 | 25155 | roll | -0.12 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.059 | 3514 | 614.8 | -95.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 25207 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25208 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25209 | 965.6 | - | 1374 | 25294 | done | 0.40 | 0.50 | 0.043 | 3003 | 418.0 | 2.28 | 0.050 | 2090 | -624.6 | 87.6 | 76.70 | 1.317 | 1963 | -4.6 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.68 | 23.49 |
| 26111 | 834.5 | 15.8 | 1419 | 26116 | roll | 0.40 | - | - | 3013 | - | 2.28 | 0.048 | 689 | -614.5 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 26219 | 818.7 | 15.6 | 1424 | 26224 | done | 0.40 | 0.15 | 0.198 | 2982 | -206.7 | 2.28 | 0.044 | 2100 | 618.9 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 25.48 | - |
| 27027 | 707.6 | 13.8 | 1464 | 27028 | done | 0.40 | - | - | 2982 | - | - | - | 2103 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27826 | 604.0 | 12.6 | 1504 | 27827 | done | 0.40 | - | - | 2982 | - | - | - | 2103 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28626 | 512.2 | 10.8 | 1544 | 28627 | done | 0.40 | - | - | 2982 | - | - | - | 2102 | - | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29426 | 430.0 | 9.9 | 1584 | 29431 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.048 | 686 | -621.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 29546 | 417.6 | 10.4 | 1590 | 29552 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | 627.6 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 30366 | 326.4 | 11.3 | 1631 | 30367 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | - | - | 2098 | - | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31167 | 242.5 | 10.4 | 1671 | 31173 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.047 | 687 | -627.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 31188 | 240.5 | 10.2 | 1672 | 31193 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.30 | 0.044 | 2098 | 613.5 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 31997 | 160.7 | 10.0 | 1732 | 32005 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.25 | 0.047 | 682 | -629.3 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 32130 | 147.8 | 9.6 | 1745 | 32139 | done | 0.40 | 0.10 | 0.175 | 2983 | -280.0 | 2.22 | 0.044 | 2093 | 635.6 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.75 | - |
| 32438 | 121.7 | 8.2 | 1776 | 32477 | roll | 0.44 | - | - | 2983 | - | 2.25 | 0.050 | 3510 | 629.8 | 124.8 | 29.38 | 0.788 | 1811 | -4.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.94 |
| 32512 | 114.9 | 10.3 | 1783 | 32519 | done | 0.44 | - | - | 2992 | - | 2.25 | 0.044 | 2100 | -626.7 | 124.8 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 32835 | 78.5 | 10.7 | 1831 | 32841 | roll | 0.44 | - | - | 3003 | - | 2.28 | 0.048 | 684 | -621.1 | 124.8 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 32858 | 75.5 | 11.7 | 1835 | 32864 | done | 0.44 | - | - | 3003 | - | 2.28 | 0.044 | 2101 | 621.5 | 124.8 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 33200 | 36.3 | 11.2 | 1896 | 33210 | roll | 0.44 | - | - | 3013 | - | 2.33 | 0.046 | 682 | -609.0 | 124.8 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 33283 | 26.2 | 12.4 | 1907 | 33292 | done | 0.44 | - | - | 3013 | - | 2.30 | 0.044 | 2090 | 612.2 | 124.8 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 33466 | 4.0 | 12.5 | 1932 | 33475 | done | 0.44 | - | - | 3013 | - | - | - | 2095 | - | 124.8 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33483 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33483 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33520 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33520 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.03 | - | - | - | - | -8.42 | 7.82 | 0.040 | 127 | 16.2 | - | - | 2094 | - | 446.93 | 151.00 | 0.055 | 498 | 3.3 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||