prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.52 of 145.00 AH used of 24V (61.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.47 of 95.00 AH used of 10V (53.19% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 123 s, HDOP was 7.9 m | ||
| • GPS2 time: 99 s, HDOP was 99.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | done | -0.85 | - | - | 167 | - | - | - | 1996 | - | -61.2 | -45.35 | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 |
| 68 | 3.4 | -6.5 | 6 | 86 | roll | -0.89 | 8.15 | 0.216 | 2282 | 259.5 | 2.28 | 0.063 | 580 | -621.1 | -92.3 | -2.50 | - | 3287 | -50.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.75 | 26.28 |
| 120 | 20.7 | -23.3 | 13 | 129 | done | -0.89 | - | - | 2273 | - | 2.28 | 0.046 | 1994 | 620.2 | -92.3 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 274 | 53.4 | -18.7 | 38 | 281 | roll | -0.89 | - | - | 2273 | - | 2.28 | 0.055 | 575 | -622.4 | -92.3 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 332 | 64.6 | -17.9 | 48 | 343 | done | -0.89 | - | - | 2262 | - | 2.28 | 0.046 | 1999 | 624.6 | -92.3 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 665 | 130.7 | -20.5 | 95 | 673 | roll | -0.89 | - | - | 2252 | - | 2.20 | 0.052 | 3403 | 638.2 | -92.3 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 678 | 132.7 | -20.8 | 96 | 690 | done | -0.89 | 0.08 | 0.157 | 2276 | 300.0 | 2.25 | 0.043 | 1993 | -626.7 | -92.3 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.88 | - |
| 987 | 189.2 | -17.3 | 127 | 996 | roll | -0.89 | - | - | 2276 | - | 2.25 | 0.057 | 587 | -624.9 | -92.3 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1044 | 198.4 | -17.5 | 132 | 1054 | done | -0.89 | - | - | 2267 | - | 2.25 | 0.045 | 2023 | 638.2 | -92.3 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 1351 | 251.8 | -16.6 | 163 | 1360 | roll | -0.89 | - | - | 2267 | - | 2.30 | 0.056 | 585 | -625.2 | -92.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1404 | 260.7 | -17.2 | 168 | 1414 | done | -0.89 | - | - | 2257 | - | 2.17 | 0.046 | 1996 | 650.2 | -92.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1714 | 314.9 | -17.7 | 199 | 1715 | done | -0.89 | - | - | 2257 | - | - | - | 1995 | - | -92.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 368.4 | -17.7 | 229 | 2015 | done | -0.89 | - | - | 2257 | - | - | - | 1996 | - | -92.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 422.3 | -17.7 | 253 | 2316 | done | -0.89 | - | - | 2257 | - | - | - | 1996 | - | -92.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 475.7 | -17.7 | 268 | 2621 | roll | -0.89 | - | - | 2257 | - | 2.22 | 0.058 | 591 | -632.9 | -92.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2662 | 483.0 | -17.9 | 270 | 2667 | done | -0.89 | 0.15 | 0.182 | 2283 | 173.3 | 2.20 | 0.048 | 1996 | 638.6 | -92.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.94 | - |
| 2969 | 533.4 | -15.9 | 285 | 2970 | done | -0.89 | - | - | 2283 | - | - | - | 1997 | - | -92.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 581.0 | -16.1 | 300 | 3277 | roll | -0.89 | - | - | 2283 | - | 2.22 | 0.059 | 595 | -631.5 | -92.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 3310 | 587.7 | -16.1 | 302 | 3316 | done | -0.89 | - | - | 2275 | - | 2.17 | 0.049 | 1994 | 644.7 | -92.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 3631 | 640.9 | -16.6 | 318 | 3636 | roll | -0.89 | - | - | 2275 | - | 2.22 | 0.059 | 595 | -630.2 | -92.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3657 | 644.2 | -16.8 | 319 | 3661 | done | -0.89 | - | - | 2265 | - | 2.22 | 0.050 | 2004 | 634.7 | -92.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 3965 | 699.5 | -17.7 | 334 | 3971 | roll | -0.89 | - | - | 2265 | - | 2.28 | 0.060 | 590 | -620.2 | -92.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 4026 | 710.4 | -18.1 | 337 | 4032 | done | -0.89 | - | - | 2254 | - | 2.20 | 0.051 | 1998 | 640.0 | -92.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4345 | 768.0 | -17.6 | 353 | 4352 | roll | -0.89 | 0.12 | 0.184 | 2280 | 216.7 | 2.22 | 0.057 | 3400 | 631.5 | -92.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.81 | - |
| 4365 | 771.3 | -17.3 | 354 | 4371 | done | -0.89 | - | - | 2280 | - | 2.20 | 0.047 | 1991 | -640.5 | -92.3 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4685 | 819.1 | -15.0 | 370 | 4690 | roll | -0.89 | - | - | 2280 | - | 2.28 | 0.062 | 584 | -617.1 | -92.3 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 4759 | 828.7 | -15.4 | 373 | 4768 | done | -0.89 | - | - | 2270 | - | 2.25 | 0.050 | 2003 | 630.7 | -92.3 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 5066 | 878.5 | -15.3 | 389 | 5072 | roll | -0.89 | - | - | 2270 | - | 2.28 | 0.062 | 589 | -620.2 | -92.3 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 5094 | 881.7 | -15.4 | 390 | 5098 | done | -0.89 | - | - | 2260 | - | 2.22 | 0.051 | 1994 | 632.9 | -92.3 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 5404 | 930.8 | -15.6 | 405 | 5405 | done | -0.89 | - | - | 2260 | - | - | - | 1995 | - | -92.3 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5705 | 976.8 | -15.2 | 420 | 5710 | roll | -0.89 | - | - | 2260 | - | 2.25 | 0.063 | 593 | -623.1 | -92.3 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 5751 | 983.3 | -15.5 | 422 | 5756 | done | -0.89 | 0.12 | 0.187 | 2277 | 141.7 | 2.22 | 0.052 | 1997 | 632.4 | -92.3 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.83 | - |
| 5876 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5876 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5881 | 1002.4 | -13.7 | 428 | 5969 | done | -0.14 | 0.80 | 0.142 | 2520 | 303.8 | - | - | 1856 | - | - | 83.80 | 1.799 | 2908 | -4.5 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - | 23.04 |
| 5970 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5970 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5972 | 1005.2 | - | 432 | 6070 | roll | 0.89 | 0.93 | 0.048 | 2871 | 377.4 | 2.65 | 0.057 | 3282 | 538.1 | 92.3 | 88.40 | 1.753 | 2532 | -4.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.53 | 23.36 | 22.02 |
| 6082 | 1007.9 | -2.5 | 438 | 6205 | done | 1.03 | - | - | 2881 | - | 2.45 | 0.048 | 1880 | -572.2 | 207.5 | 115.75 | 1.737 | 2062 | -4.1 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | 23.75 | 21.93 |
| 6519 | 917.9 | 22.6 | 460 | 6524 | roll | 1.03 | - | - | 2881 | - | 2.33 | 0.059 | 3289 | 604.7 | 207.5 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 6687 | 881.2 | 23.1 | 468 | 6691 | done | 1.03 | - | - | 2891 | - | 2.30 | 0.052 | 1866 | -618.7 | 207.5 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6994 | 808.8 | 22.9 | 483 | 7000 | roll | 1.03 | - | - | 2891 | - | 2.30 | 0.058 | 3291 | 619.6 | 207.5 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7107 | 784.8 | 24.0 | 488 | 7114 | done | 1.03 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.052 | 1865 | -620.0 | 207.5 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7414 | 709.5 | 23.3 | 504 | 7420 | roll | 1.03 | - | - | 2897 | - | 2.30 | 0.059 | 3294 | 621.3 | 207.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7527 | 685.9 | 23.5 | 509 | 7535 | done | 1.03 | - | - | 2905 | - | 2.30 | 0.052 | 1860 | -623.5 | 207.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 7834 | 613.6 | 22.6 | 525 | 7840 | roll | 1.03 | - | - | 2897 | - | 2.28 | 0.058 | 3286 | 625.4 | 207.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 7896 | 600.1 | 22.6 | 528 | 7901 | done | 1.03 | - | - | 2905 | - | 2.25 | 0.052 | 1863 | -632.4 | 207.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8215 | 528.9 | 22.4 | 544 | 8221 | roll | 1.03 | - | - | 2897 | - | 2.28 | 0.058 | 3286 | 624.1 | 207.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8327 | 507.2 | 21.7 | 549 | 8335 | done | 1.03 | - | - | 2906 | - | 2.25 | 0.051 | 1869 | -629.8 | 207.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 8634 | 438.3 | 21.5 | 565 | 8640 | roll | 1.03 | - | - | 2897 | - | 2.28 | 0.058 | 3294 | 625.0 | 207.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8707 | 425.2 | 21.8 | 568 | 8714 | done | 1.03 | - | - | 2906 | - | 2.28 | 0.051 | 1866 | -626.3 | 207.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 9016 | 355.8 | 22.0 | 594 | 9024 | roll | 1.03 | - | - | 2897 | - | 2.25 | 0.058 | 3287 | 631.6 | 207.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9152 | 326.4 | 21.8 | 607 | 9159 | done | 1.03 | - | - | 2906 | - | 2.25 | 0.050 | 1869 | -630.2 | 207.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 9457 | 257.0 | 21.9 | 638 | 9465 | roll | 1.03 | - | - | 2898 | - | 2.28 | 0.057 | 3295 | 625.4 | 207.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9581 | 230.5 | 21.6 | 650 | 9588 | done | 1.03 | - | - | 2906 | - | 2.28 | 0.051 | 1866 | -626.8 | 207.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9889 | 165.5 | 21.0 | 681 | 9898 | roll | 1.03 | - | - | 2898 | - | 2.28 | 0.058 | 3293 | 625.9 | 207.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 9961 | 150.3 | 19.9 | 688 | 9970 | done | 1.03 | - | - | 2906 | - | 2.25 | 0.050 | 1868 | -633.3 | 207.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10274 | 90.3 | 18.9 | 723 | 10281 | roll | 1.03 | - | - | 2898 | - | 2.30 | 0.056 | 3282 | 614.8 | 207.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 10377 | 70.7 | 19.5 | 741 | 10385 | done | 1.03 | - | - | 2906 | - | 2.28 | 0.050 | 1873 | -618.0 | 207.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 10732 | 9.3 | 18.8 | 802 | 10741 | roll | 1.03 | - | - | 2917 | - | 2.33 | 0.064 | 463 | -605.2 | 207.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 10767 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10767 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10787 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10787 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -7.40 | 7.25 | 0.048 | 170 | 23.4 | 2.50 | 0.051 | 1998 | 592.8 | 230.09 | 7.78 | 0.207 | 1967 | 252.8 | -0.260 | - | - | - | - | - | - | |||