SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.20 of 150.00 AH used of 24V (57.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.78 of 100.00 AH used of 10V (55.22% remains)
• Surface angle -45.8 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 207.52, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 75 VBD -0.44 - - 53 - - - 2937 - -146.1 -57.03 - 2195 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -2.7 7 120 roll -0.44 6.53 0.232 1631 241.7 1.62 0.080 3892 589.5 -146.1 -25.52 - 2940 -29.2 - - - - - - - - - -
358 42.6 -14.1 51 365 done -0.44 - - 1631 - 1.55 0.031 2882 -651.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
471 60.5 -16.0 70 480 done -0.44 - - 1631 - - - 2881 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
588 78.3 -15.0 89 595 roll -0.44 - - 1631 - 2.05 0.039 1537 -655.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
630 84.9 -14.1 96 639 done -0.44 - - 1621 - 2.28 0.053 2923 607.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
862 119.2 -15.3 125 866 roll -0.44 - - 1613 - 1.60 0.059 3900 610.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
897 125.1 -14.7 128 901 done -0.44 0.10 0.161 1645 320.0 1.48 0.031 2933 -653.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1230 166.1 -12.6 159 1231 done -0.44 - - 1645 - - - 2929 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1550 207.3 -13.2 189 1556 done -0.44 - - 1645 - - - 2929 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1876 250.3 -12.8 220 1880 roll -0.44 - - 1645 - 2.10 0.038 1537 -662.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1903 253.1 -12.0 221 1907 done -0.44 - - 1635 - 2.25 0.051 2933 620.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2231 294.7 -12.6 237 2234 roll -0.44 - - 1627 - 1.55 0.060 3887 615.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2292 303.2 -12.8 239 2299 done -0.44 - - 1627 - 1.45 0.031 2920 -666.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2610 343.0 -12.6 255 2611 done -0.44 - - 1627 - - - 2920 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2919 381.9 -12.6 270 2922 roll -0.44 - - 1620 - 1.65 0.060 3920 606.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2958 387.4 -13.6 271 2965 done -0.44 - - 1619 - 1.50 0.031 2926 -662.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3274 427.3 -12.4 287 3275 done -0.44 - - 1619 - - - 2924 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3583 465.9 -12.5 302 3587 roll -0.44 - - 1612 - 1.62 0.060 3893 598.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3622 471.3 -13.8 303 3629 done -0.44 0.08 0.160 1637 312.5 1.45 0.031 2937 -659.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3937 505.5 -10.9 319 3938 done -0.44 - - 1637 - - - 2937 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4246 539.0 -11.0 334 4250 roll -0.44 - - 1630 - 1.60 0.060 3892 596.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4285 543.6 -11.4 335 4292 done -0.44 - - 1630 - 1.45 0.031 2921 -669.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4601 579.6 -11.3 351 4602 done -0.44 - - 1629 - - - 2922 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4910 614.2 -11.3 366 4914 roll -0.44 - - 1622 - 1.62 0.058 3893 599.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4949 618.9 -11.9 367 4957 done -0.44 - - 1622 - 1.45 0.031 2923 -669.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5264 655.5 -11.7 383 5265 done -0.44 - - 1622 - - - 2922 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5574 691.7 -11.7 398 5577 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.060 3890 597.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5631 698.7 -12.4 400 5635 done -0.44 0.08 0.158 1639 300.0 1.45 0.031 2939 -655.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5951 732.1 -10.2 416 5952 done -0.44 - - 1639 - - - 2937 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6261 763.5 -10.1 431 6263 done -0.44 - - 1639 - - - 2937 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6570 794.1 -9.6 446 6573 roll -0.44 - - 1632 - 1.60 0.060 3890 595.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6608 798.3 -10.6 447 6615 done -0.44 - - 1632 - 1.48 0.030 2909 -662.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6925 829.6 -9.9 463 6926 done -0.44 - - 1632 - - - 2908 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7233 860.5 -10.0 478 7237 roll -0.44 - - 1624 - 1.65 0.059 3893 597.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7281 865.4 -11.2 480 7284 done -0.44 - - 1624 - 1.45 0.031 2927 -666.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7614 901.4 -10.7 496 7615 done -0.44 - - 1624 - - - 2921 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7922 934.6 -10.9 511 7926 roll -0.44 - - 1616 - 1.62 0.059 3891 598.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7971 940.4 -12.1 513 7976 done -0.44 - - 1617 - 1.45 0.031 2923 -667.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8300 977.1 -11.3 529 8303 roll -0.44 - - 1609 - 1.62 0.059 3896 600.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8332 981.2 -12.5 530 8337 done -0.44 0.10 0.157 1641 320.0 1.45 0.031 2938 -660.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8569 begin apogee
8575 1001.4 8.4 542 8719 done -0.13 0.35 0.154 1745 297.1 - - 2710 - - 140.90 1.783 2342 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
8720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8720 begin climb
8722 1005.8 - 549 8883 roll 0.44 0.62 0.118 1936 308.1 2.53 0.042 1336 -543.1 146.1 152.98 1.741 1745 -3.9 0.262 - - - - - - - - -
9018 980.6 10.5 562 9026 done 0.44 - - 1936 - 2.40 0.049 2718 575.8 146.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
9335 941.9 12.2 578 9338 roll 0.44 - - 1936 - 1.92 0.057 3894 612.5 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9362 938.0 14.9 579 9366 done 0.44 - - 1944 - 1.83 0.034 2737 -632.2 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9689 895.3 13.3 595 9693 roll 0.44 - - 1955 - 2.28 0.044 1287 -636.0 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9709 892.5 12.5 596 9714 done 0.44 - - 1955 - 2.30 0.049 2702 615.2 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10038 846.7 14.2 612 10042 roll 0.44 - - 1955 - 1.95 0.057 3891 609.7 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10069 841.3 16.0 613 10075 done 0.44 0.08 0.197 1943 -150.0 1.88 0.034 2715 -625.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10392 799.2 12.9 629 10394 done 0.44 - - 1943 - - - 2715 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10701 759.7 12.8 644 10702 done 0.44 - - 1943 - - - 2715 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11010 721.2 12.4 659 11011 done 0.44 - - 1944 - - - 2715 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11320 683.3 12.2 674 11322 done 0.44 - - 1943 - - - 2714 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11629 645.5 12.2 689 11630 done 0.44 - - 1943 - - - 2715 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11938 608.7 11.9 704 11939 done 0.44 - - 1943 - - - 2715 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12248 572.0 11.7 719 12252 roll 0.44 - - 1943 - 1.92 0.055 3897 615.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12260 570.5 11.7 719 12263 done 0.44 - - 1951 - 1.83 0.033 2702 -653.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12581 530.4 12.5 735 12584 roll 0.44 - - 1951 - 1.95 0.057 3897 612.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12597 528.2 12.6 735 12604 done 0.44 - - 1961 - 1.85 0.033 2700 -647.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12913 486.7 13.0 751 12914 done 0.44 - - 1960 - - - 2700 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13222 446.7 13.0 766 13226 roll 0.44 - - 1960 - 1.98 0.056 3897 604.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13255 441.7 15.7 767 13259 done 0.44 0.15 0.202 1934 -173.3 1.85 0.034 2708 -642.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13576 407.2 10.4 783 13577 done 0.44 - - 1934 - - - 2708 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13886 375.2 10.3 798 13887 done 0.44 - - 1934 - - - 2708 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14196 343.9 10.1 813 14197 done 0.44 - - 1934 - - - 2708 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14504 312.9 9.9 828 14508 roll 0.44 - - 1944 - 2.20 0.042 1288 -645.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14524 311.3 9.4 829 14528 done 0.44 - - 1944 - 2.28 0.049 2716 626.3 147.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14853 278.5 9.8 845 14856 roll 0.44 - - 1944 - 1.90 0.057 3888 616.8 147.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14879 275.1 11.1 846 14884 done 0.44 - - 1953 - 1.85 0.033 2714 -634.6 147.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15202 240.5 10.6 865 15208 done 0.44 - - 1953 - - - 2713 - 147.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15528 204.8 11.3 896 15529 done 0.44 - - 1953 - - - 2713 - 147.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15848 170.6 10.4 926 15852 roll 0.44 - - 1953 - 1.98 0.057 3891 594.9 147.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15884 166.1 12.6 929 15888 done 0.44 - - 1962 - 1.88 0.034 2707 -629.8 147.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16215 130.9 10.9 960 16218 roll 0.44 - - 1962 - 1.95 0.056 3890 606.7 147.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16252 126.5 12.8 963 16256 done 0.44 0.15 0.196 1936 -173.3 1.85 0.034 2704 -641.1 147.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16579 98.0 8.7 995 16600 roll 0.46 - - 1946 - 2.20 0.043 1292 -641.8 166.6 13.27 1.051 1661 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
16635 92.9 8.5 1004 16662 done 0.48 - - 1946 - 2.28 0.049 2722 627.2 191.0 18.88 1.032 1561 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
16896 67.1 8.9 1048 16913 roll 0.49 - - 1946 - 1.98 0.058 3890 589.9 205.1 10.30 0.917 1504 -5.5 0.047 - - - - - - - - -
16979 59.4 9.9 1061 16986 done 0.49 - - 1954 - 1.90 0.034 2703 -624.7 205.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
17094 48.0 9.4 1080 17103 roll 0.49 - - 1965 - 2.22 0.043 1295 -634.2 206.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17111 46.3 9.9 1082 17120 done 0.49 - - 1964 - 2.30 0.048 2710 615.2 206.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17228 33.7 11.3 1101 17235 roll 0.49 - - 1964 - 1.92 0.056 3896 617.7 206.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17256 30.1 12.8 1105 17263 done 0.49 - - 1974 - 1.90 0.035 2704 -627.4 206.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
17375 16.8 10.0 1124 17384 roll 0.49 - - 1974 - 1.98 0.056 3886 597.0 206.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
17418 12.3 10.9 1130 17428 done 0.49 0.10 0.198 1955 -190.0 1.88 0.035 2713 -623.9 206.9 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17503 begin surface coast
17532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17532 begin surface
SM 2.86 - - - - -5.33 5.30 0.071 61 -357.4 - - 2921 - 207.52 - - 1496 - - - - - - - -