SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.73 of 150.00 AH used of 24V (59.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.11 of 100.00 AH used of 10V (68.89% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 84 VBD -0.60 - - 56 - - - 2880 - -146.1 -55.10 - 2927 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -3.4 7 125 roll -0.60 6.85 0.257 1628 229.5 2.22 0.048 1465 -637.4 -146.1 -15.35 - 3417 -31.9 - - - - - - - - - -
179 14.9 -14.0 19 189 done -0.60 - - 1619 - 2.28 0.053 2848 606.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
267 26.4 -15.1 32 276 done -0.60 - - 1618 - - - 2848 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
355 39.6 -14.7 45 361 done -0.60 - - 1619 - - - 2848 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
597 73.9 -14.2 86 604 roll -0.60 - - 1610 - 1.67 0.057 3895 626.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
678 86.5 -15.0 99 684 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.031 2846 -663.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1018 129.2 -11.7 131 1022 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.057 3893 615.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1041 132.9 -12.6 132 1046 done -0.60 0.08 0.163 1640 462.5 1.55 0.031 2863 -664.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1374 164.3 -9.6 153 1380 done -0.60 - - 1640 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1697 191.5 -8.4 174 1700 roll -0.60 - - 1634 - 1.67 0.059 3902 624.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1738 195.4 -9.4 176 1741 done -0.60 - - 1634 - 1.58 0.031 2860 -659.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2067 227.3 -10.4 197 2068 done -0.60 - - 1634 - - - 2855 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2381 259.6 -9.8 216 2385 roll -0.60 - - 1625 - 1.67 0.059 3899 625.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2429 264.9 -11.5 218 2433 done -0.60 - - 1625 - 1.58 0.031 2854 -661.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2764 303.1 -11.3 234 2768 roll -0.60 - - 1617 - 1.70 0.059 3892 610.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2794 306.8 -11.9 235 2798 done -0.60 - - 1617 - 1.55 0.031 2866 -661.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3125 342.8 -10.7 251 3126 done -0.60 - - 1618 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3433 375.0 -10.3 266 3434 done -0.60 - - 1618 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3741 406.4 -10.2 280 3745 roll -0.60 - - 1609 - 1.67 0.060 3900 621.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3770 409.7 -11.1 280 3777 done -0.60 - - 1609 - 1.58 0.031 2859 -658.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4087 444.9 -11.6 291 4088 done -0.60 - - 1609 - - - 2859 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4391 480.0 -11.3 301 4392 done -0.60 - - 1609 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4699 512.2 -10.4 311 4703 roll -0.60 - - 1601 - 1.67 0.060 3897 621.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4739 516.9 -11.2 312 4743 done -0.60 0.08 0.163 1634 412.5 1.58 0.032 2859 -657.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5078 544.1 -7.9 323 5079 done -0.60 - - 1633 - - - 2855 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5385 569.0 -8.2 333 5389 roll -0.60 - - 1626 - 1.67 0.060 3897 624.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5426 573.0 -9.3 334 5430 done -0.60 - - 1627 - 1.58 0.032 2862 -655.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5763 604.5 -9.6 345 5767 roll -0.60 - - 1619 - 1.67 0.060 3896 619.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5792 607.6 -10.4 345 5799 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.032 2855 -658.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6110 636.5 -9.1 356 6111 done -0.60 - - 1618 - - - 2854 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6414 663.4 -8.7 366 6415 done -0.60 - - 1619 - - - 2855 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6720 691.0 -9.1 376 6721 done -0.60 - - 1618 - - - 2855 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7026 720.1 -9.6 386 7030 roll -0.60 - - 1610 - 1.70 0.060 3890 608.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7089 726.8 -10.5 387 7096 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.033 2851 -657.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7406 760.0 -10.6 398 7407 done -0.60 - - 1610 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7711 790.2 -9.5 408 7714 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.061 3900 617.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7768 796.0 -10.5 409 7772 done -0.60 0.08 0.164 1626 287.5 1.58 0.033 2873 -650.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8089 820.9 -7.5 420 8090 done -0.60 - - 1626 - - - 2869 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8395 844.0 -7.5 430 8399 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.061 3899 616.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8427 846.5 -8.4 430 8434 done -0.60 - - 1620 - 1.60 0.033 2850 -655.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8744 871.2 -7.8 441 8748 roll -0.60 - - 1620 - 2.10 0.037 1483 -651.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8776 873.8 -8.2 442 8780 done -0.60 - - 1609 - 2.22 0.053 2871 625.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9122 904.4 -9.3 453 9125 roll -0.60 - - 1601 - 1.65 0.061 3909 629.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9207 913.4 -10.5 455 9211 done -0.60 0.08 0.163 1633 400.0 1.60 0.032 2859 -656.2 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9536 938.7 -7.7 466 9537 done -0.60 - - 1633 - - - 2856 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9840 963.2 -8.2 476 9844 roll -0.60 - - 1626 - 1.70 0.062 3903 615.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9897 968.5 -10.0 477 9901 done -0.60 - - 1626 - 1.60 0.033 2854 -655.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10219 996.9 -8.9 488 10220 done -0.60 - - 1626 - - - 2851 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10274 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10274 begin apogee
10285 1002.6 9.0 490 10433 done -0.18 0.47 0.155 1766 297.9 - - 2676 - - 145.10 1.243 2819 -4.1 0.375 - - - - - - - - -
10435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10435 begin climb
10440 1008.4 - 495 10609 roll 0.60 0.77 0.098 2025 336.4 2.50 0.044 1285 -556.4 146.1 155.20 1.815 2226 -3.8 0.240 - - - - 1 - - - -
10669 980.5 16.1 502 10674 done 0.60 - - 2025 - 2.42 0.050 2663 569.4 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11008 913.0 19.9 513 11009 done 0.60 - - 2025 - - - 2663 - 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11314 852.5 19.9 523 11317 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.044 1283 -627.3 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11350 845.2 18.9 524 11354 done 0.60 - - 2036 - 2.28 0.052 2684 614.5 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11695 772.3 21.9 535 11700 roll 0.60 - - 2046 - 2.22 0.044 1275 -634.7 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11713 767.7 21.2 535 11718 done 0.60 - - 2046 - 2.28 0.050 2679 615.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12029 698.3 22.3 545 12033 roll 0.60 - - 2057 - 2.22 0.044 1281 -629.7 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12047 693.7 22.1 545 12052 done 0.60 0.12 0.216 2029 -233.3 2.25 0.050 2675 619.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12368 628.7 19.5 556 12372 roll 0.60 - - 2038 - 2.20 0.044 1284 -632.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12405 622.0 17.4 557 12409 done 0.60 - - 2039 - 2.22 0.052 2669 623.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12750 552.9 20.1 568 12751 done 0.60 - - 2039 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13055 494.8 19.0 578 13056 done 0.60 - - 2039 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13362 439.2 18.2 588 13366 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.044 1276 -633.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13409 430.8 16.3 589 13413 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.050 2671 620.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13731 371.4 18.6 602 13735 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.044 1278 -633.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13753 367.6 18.8 603 13758 done 0.60 0.12 0.205 2031 -233.3 2.25 0.050 2675 620.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14086 309.6 17.4 619 14090 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.044 1282 -633.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14106 305.7 17.1 620 14110 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.050 2676 619.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14430 244.3 19.3 636 14431 done 0.60 - - 2040 - - - 2677 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14743 185.5 18.8 656 14744 done 0.60 - - 2040 - - - 2677 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15057 130.7 17.5 676 15060 roll 0.60 - - 2040 - 1.95 0.059 3897 625.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15094 123.6 19.3 678 15098 done 0.60 - - 2049 - 1.88 0.037 2683 -645.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15434 66.5 15.7 721 15438 roll 0.60 - - 2050 - 1.98 0.058 3896 612.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15479 58.5 17.4 728 15489 done 0.60 0.08 0.211 2039 -137.5 1.92 0.038 2670 -638.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15735 19.4 17.6 769 15745 roll 0.60 - - 2048 - 2.22 0.046 1271 -630.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15794 11.3 14.5 777 15804 done 0.60 - - 2048 - 2.28 0.051 2665 611.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15841 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15841 begin surface coast
15862 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15862 begin surface
SM 1.96 - - - - -5.56 - - 52 - - - 2881 - 230.09 42.47 0.768 1880 -7.8 0.002 - - - - - -