Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.66 of 91.80 AH used of 24V (38.27% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 27.98 of 61.20 AH used of 10V (54.28% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 119 VBD -0.97 - - 418 - - - 2027 - -146.6 -100.97 - 3294 - - - - - - - - - - -
123 5.1 -4.7 5 145 roll -0.97 10.77 0.133 2506 193.9 2.62 0.074 594 -546.9 -146.6 -3.15 - 3431 -43.5 - - - - - - - - - -
376 51.4 -10.5 16 381 done -0.81 0.20 0.089 2547 205.0 2.53 0.054 2003 556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
698 75.0 -6.9 32 702 roll -0.76 - - 2547 - 2.60 0.066 584 -545.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
738 78.1 -8.4 34 744 done -0.71 0.12 0.094 2573 216.7 2.53 0.053 1999 559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1066 97.0 -5.7 50 1067 done -0.71 - - 2573 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1375 120.2 -8.6 65 1376 done -0.71 - - 2573 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1686 147.9 -9.3 80 1687 done -0.71 - - 2573 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1993 172.4 -7.0 95 1997 roll -0.71 - - 2573 - 2.58 0.066 588 -546.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2039 175.4 -6.6 97 2043 done -0.71 - - 2573 - 2.50 0.052 1986 559.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2362 188.8 -3.3 113 2363 done -0.71 - - 2573 - - - 1987 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2670 203.5 -5.5 128 2671 done -0.71 - - 2573 - - - 1987 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2981 225.8 -7.6 143 2983 done -0.71 - - 2573 - - - 1987 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3289 248.6 -7.1 158 3294 roll -0.75 - - 2573 - 2.55 0.065 3404 555.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3318 250.9 -7.7 159 3323 done -0.81 0.12 0.056 2538 -291.7 2.55 0.053 1981 -558.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3634 279.3 -8.9 174 3639 roll -0.74 0.12 0.093 2564 216.7 2.50 0.067 592 -555.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3719 286.6 -9.1 178 3723 done -0.74 - - 2564 - 2.47 0.054 1982 562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4051 313.2 -8.2 194 4052 done -0.74 - - 2564 - - - 1983 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4361 339.1 -7.5 209 4362 done -0.74 - - 2564 - - - 1983 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4670 357.3 -5.0 224 4674 roll -0.74 - - 2564 - 2.58 0.069 3402 550.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4765 362.7 -6.1 228 4769 done -0.81 - - 2564 - 2.60 0.057 1961 -554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5082 381.1 -6.9 243 5087 roll -0.85 0.12 0.057 2529 -291.7 2.50 0.072 582 -551.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5122 384.1 -8.1 245 5127 done -0.77 0.12 0.094 2554 208.3 2.47 0.058 1961 558.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5450 405.2 -6.2 261 5454 roll -0.77 - - 2554 - 2.62 0.073 3401 549.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5482 407.4 -6.7 262 5488 done -0.77 - - 2555 - 2.62 0.062 1959 -550.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5798 424.9 -5.8 278 5799 done -0.77 - - 2554 - - - 1959 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6108 442.9 -5.5 293 6113 roll -0.77 - - 2554 - 2.70 0.074 3408 536.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6164 446.1 -5.1 295 6170 done -0.77 - - 2554 - 2.65 0.065 1961 -546.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6481 463.9 -5.9 311 6482 done -0.77 - - 2554 - - - 1961 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6790 482.4 -6.3 326 6795 roll -0.77 - - 2554 - 2.70 0.077 3404 534.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6835 485.3 -6.5 328 6839 done -0.77 - - 2554 - 2.62 0.066 1973 -546.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7156 504.8 -6.1 344 7160 roll -0.77 - - 2554 - 2.70 0.081 3404 530.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7184 506.7 -6.6 345 7188 done -0.77 - - 2554 - 2.62 0.069 1982 -542.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7499 531.8 -8.7 360 7500 done -0.77 - - 2554 - - - 1981 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7809 556.0 -7.2 375 7813 roll -0.77 - - 2554 - 2.67 0.081 3401 531.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7836 557.9 -7.2 376 7841 done -0.77 - - 2554 - 2.62 0.071 1983 -541.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8153 573.6 -4.1 391 8154 done -0.77 - - 2555 - - - 1983 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8462 586.6 -4.4 406 8467 roll -0.77 - - 2555 - 2.70 0.084 3404 526.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8496 588.3 -5.4 407 8502 done -0.81 - - 2554 - 2.65 0.072 1977 -538.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8812 605.0 -5.5 423 8813 done -0.81 - - 2555 - - - 1977 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9122 622.5 -5.9 438 9124 done -0.81 - - 2554 - - - 1977 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9431 640.0 -5.6 453 9435 roll -0.81 - - 2554 - 2.72 0.087 3402 523.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9486 643.6 -6.1 455 9493 done -0.86 - - 2555 - 2.65 0.074 1983 -535.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9803 664.2 -6.6 471 9805 done -0.86 - - 2555 - - - 1983 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10112 683.4 -6.1 486 10113 done -0.86 - - 2554 - - - 1983 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10421 703.7 -6.8 501 10426 roll -0.86 - - 2555 - 2.72 0.088 3405 522.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10450 705.9 -7.7 502 10455 done -0.90 0.12 0.073 2524 -258.3 2.65 0.076 1994 -532.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10768 730.8 -7.8 517 10770 done -0.85 - - 2524 - - - 1994 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11075 752.0 -6.6 532 11077 done -0.81 0.12 0.106 2549 208.3 - - 1994 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11385 770.4 -5.7 547 11390 roll -0.81 - - 2548 - 2.70 0.090 3400 520.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11418 772.6 -6.6 548 11424 done -0.81 - - 2549 - 2.65 0.078 1993 -530.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11735 790.2 -5.4 564 11739 roll -0.81 - - 2549 - 2.67 0.097 584 -527.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11768 792.2 -6.0 565 11774 done -0.81 - - 2549 - 2.62 0.077 1994 538.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12084 809.0 -5.6 581 12085 done -0.81 - - 2549 - - - 1994 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12394 826.4 -5.7 596 12395 done -0.81 - - 2549 - - - 1994 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12702 843.4 -5.4 611 12704 done -0.81 - - 2549 - - - 1994 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13012 860.5 -5.6 626 13013 done -0.81 - - 2549 - - - 1994 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13322 877.2 -5.4 641 13323 done -0.81 - - 2549 - - - 1994 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13630 893.1 -4.8 656 13631 done -0.81 - - 2549 - - - 1994 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13940 906.6 -4.4 671 13941 done -0.81 - - 2549 - - - 1994 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14250 921.7 -5.4 686 14251 done -0.81 - - 2549 - - - 1994 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14558 939.3 -5.8 701 14559 done -0.81 - - 2549 - - - 1994 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14867 958.3 -6.3 716 14868 done -0.81 - - 2549 - - - 1994 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
15178 979.0 -6.7 731 15179 done -0.85 - - 2549 - - - 1994 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
15358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15358 begin apogee
15366 991.0 6.4 740 15503 done -0.33 0.50 0.091 2651 204.0 - - 2132 - - 134.60 1.662 2832 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
15504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15504 begin climb
15507 996.0 - 747 15660 roll 0.97 1.33 0.077 2931 210.5 2.80 0.092 3533 500.4 146.6 141.38 1.596 2234 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
15688 989.7 6.0 755 15696 done 0.82 0.15 0.104 2903 -186.7 2.75 0.082 2119 -514.2 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16005 972.0 5.8 771 16014 done 0.82 - - 2903 - - - 2119 - 152.3 6.97 1.262 2211 -3.3 0.266 - - - - - - - - -
16314 952.9 6.1 786 16318 roll 0.82 - - 2903 - 2.72 0.100 712 -517.3 152.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16341 951.0 7.1 787 16346 done 0.77 - - 2903 - 2.67 0.078 2121 527.7 152.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16657 931.0 6.3 802 16659 done 0.77 - - 2903 - - - 2121 - 152.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16966 910.2 6.7 817 16967 done 0.77 - - 2903 - - - 2122 - 152.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17275 888.4 7.0 832 17276 done 0.77 - - 2903 - - - 2122 - 152.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17585 866.9 7.0 847 17587 done 0.77 - - 2903 - - - 2121 - 152.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17894 847.2 6.3 862 17898 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.097 711 -512.7 152.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17934 844.6 6.0 864 17938 done 0.74 - - 2903 - 2.67 0.079 2128 530.7 153.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18261 824.6 6.2 880 18262 done 0.74 - - 2903 - - - 2129 - 153.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18570 808.2 5.1 895 18603 done 0.79 - - 2903 - - - 2129 - 185.1 31.83 1.514 2077 -4.1 0.232 - - - - - - - - -
18899 791.8 4.8 911 18959 roll 0.86 - - 2903 - 2.90 0.096 715 -487.6 229.8 44.88 1.460 1894 -4.1 0.232 - - - - - - - - -
18971 787.7 5.3 914 19004 done 0.90 - - 2903 - 2.70 0.077 2123 521.5 256.8 26.40 1.458 1785 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
19317 767.7 6.1 931 19319 done 0.97 0.15 0.066 2941 253.3 - - 2122 - 256.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19623 745.2 7.5 946 19624 done 0.97 - - 2941 - - - 2122 - 256.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19931 721.0 8.0 961 19936 roll 0.97 - - 2941 - 2.75 0.097 714 -512.0 256.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19959 718.7 8.0 962 19963 done 0.93 - - 2941 - 2.65 0.078 2115 528.7 256.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20275 692.9 8.5 977 20276 done 0.93 - - 2941 - - - 2115 - 256.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
20585 667.2 8.5 992 20590 roll 0.93 - - 2941 - 2.72 0.095 715 -514.7 256.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
20618 663.9 8.9 993 20625 done 0.88 0.12 0.103 2916 -208.3 2.62 0.077 2107 531.3 256.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
20935 640.9 7.4 1009 20936 done 0.88 - - 2916 - - - 2109 - 256.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
21244 620.1 6.2 1024 21245 done 0.92 - - 2916 - - - 2108 - 256.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
21553 600.6 6.0 1039 21559 done 0.96 - - 2916 - - - 2108 - 258.4 4.00 0.942 1778 -2.5 0.167 - - - - - - - - -
21865 583.8 5.2 1054 21894 done 1.05 0.17 0.066 2958 247.1 - - 2108 - 286.7 26.67 1.377 1663 -4.3 0.192 - - - - - - - - -
22192 561.3 6.9 1070 22193 done 1.00 - - 2958 - - - 2108 - 286.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
22502 536.3 8.6 1085 22507 roll 0.95 0.15 0.101 2930 -186.7 2.72 0.091 705 -515.8 286.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
22529 533.8 8.1 1086 22534 done 0.95 - - 2930 - 2.62 0.075 2104 534.0 286.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
22845 508.2 9.0 1101 22850 roll 0.95 - - 2930 - 2.70 0.092 706 -517.8 286.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
22886 504.3 10.4 1103 22891 done 0.95 - - 2930 - 2.60 0.074 2091 532.7 286.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
23213 476.6 8.1 1119 23214 done 0.95 - - 2930 - - - 2105 - 286.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
23522 454.4 7.1 1134 23523 done 0.95 - - 2930 - - - 2105 - 286.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
23832 433.4 6.3 1149 23833 done 0.95 - - 2930 - - - 2105 - 286.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
24141 416.8 5.2 1164 24175 roll 1.03 - - 2930 - 2.75 0.084 713 -506.2 317.1 27.70 1.247 1538 -4.5 0.158 - - - - - - - - -
24199 413.3 6.2 1166 24206 done 1.08 0.15 0.063 2967 246.7 2.60 0.069 2098 532.7 317.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
24516 384.2 9.9 1182 24520 roll 1.03 - - 2966 - 2.67 0.080 3526 534.8 317.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
24555 380.0 9.0 1184 24560 done 1.03 - - 2967 - 2.65 0.067 2097 -539.2 317.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
24883 351.8 8.8 1200 24888 roll 0.98 0.15 0.096 2937 -200.0 2.58 0.080 714 -536.0 317.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
24916 348.9 7.8 1201 24922 done 0.98 - - 2937 - 2.55 0.064 2101 543.9 317.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
25232 324.5 7.8 1217 25233 done 1.02 - - 2937 - - - 2102 - 317.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
25542 304.2 6.2 1232 25546 roll 1.06 - - 2937 - 2.60 0.076 713 -534.2 317.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
25588 301.3 6.9 1234 25593 done 1.10 0.12 0.061 2971 283.3 2.53 0.061 2100 548.2 317.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
25910 276.8 8.1 1250 25914 roll 1.05 - - 2971 - 2.62 0.072 3524 543.5 317.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
25937 274.4 8.6 1251 25942 done 1.05 - - 2971 - 2.62 0.058 2084 -549.6 317.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
26254 245.0 9.9 1266 26259 roll 1.00 0.15 0.085 2940 -206.7 2.70 0.067 3530 535.6 317.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
26282 242.2 10.1 1267 26286 done 1.04 - - 2940 - 2.60 0.054 2093 -552.7 317.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
26600 216.0 7.6 1282 26604 roll 1.04 - - 2941 - 2.53 0.071 706 -548.2 317.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
26634 212.7 8.6 1283 26641 done 1.09 - - 2941 - 2.53 0.055 2112 555.7 317.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
26951 188.7 6.8 1299 26953 done 1.15 0.15 0.054 2980 260.0 - - 2113 - 317.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
27260 159.5 9.9 1314 27261 done 1.08 - - 2980 - - - 2113 - 317.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
27569 129.5 9.8 1329 27571 done 1.02 0.17 0.077 2945 -205.9 - - 2114 - 317.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
27879 107.9 6.3 1344 27884 roll 1.09 - - 2945 - 2.60 0.070 714 -538.5 317.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
27930 105.1 4.2 1346 27992 done 1.19 0.17 0.050 2993 282.4 2.50 0.054 2109 558.0 382.7 55.10 0.925 1270 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
28315 74.8 10.5 1365 28316 done 1.15 - - 2993 - - - 2127 - 382.7 - - 1271 - - - - - - - - - - -
28624 46.1 11.1 1380 28629 roll 1.11 0.15 0.082 2963 -200.0 2.58 0.063 3527 542.6 382.7 - - 1271 - - - - - - - - - - -
28652 43.6 7.4 1381 28656 done 1.11 - - 2963 - 2.58 0.051 2095 -555.0 382.7 - - 1272 - - - - - - - - - - -
28970 26.7 6.0 1396 28975 roll 1.11 - - 2962 - 2.50 0.067 715 -552.0 383.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
28988 24.7 7.8 1397 28992 done 1.11 - - 2962 - 2.45 0.051 2091 561.6 383.2 - - 1271 - - - - - - - - - - -
29194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29195 begin surface coast
29237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29237 begin surface
SM 0.80 - - - - -10.50 11.12 0.040 420 -228.6 - - 1971 - 382.91 - - 1271 - - - - - - - -