HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.28 of 91.80 AH used of 24V (43.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.14 of 61.20 AH used of 10V (54.02% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 53 - - - 2292 - -117.3 -41.08 - 2128 - - - - - - - - - - -
56 - -3.5 4 99 roll -1.40 11.95 0.131 2274 185.9 2.55 0.057 3714 557.6 -117.3 -24.35 - 3023 -36.8 - - - - - - - - - -
160 - -23.9 14 164 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.031 2297 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
470 - -17.0 63 474 roll -1.40 - - 2274 - 2.53 0.048 895 -554.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
715 - -15.7 87 719 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.032 2298 568.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1030 - -14.4 111 1034 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.048 890 -545.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1275 - -14.4 123 1279 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.035 2298 563.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1590 - -13.1 139 1594 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.049 887 -546.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1700 - -13.5 144 1704 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.037 2292 562.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2010 - -14.4 158 2014 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 889 -543.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2060 - -13.8 159 2064 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.039 2294 555.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2370 - -13.6 167 2374 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.054 894 -542.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2425 - -13.5 168 2429 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.041 2293 553.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2730 - -12.1 176 2734 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.055 891 -539.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2820 - -12.1 178 2824 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.044 2297 551.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3130 - -11.1 186 3134 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 890 -535.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3200 - -13.0 187 3204 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.045 2289 548.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3530 - -12.7 196 3568 done -1.40 - - 2276 - - - 2290 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3890 - -11.5 205 3894 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.063 896 -530.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4135 - -10.2 211 4139 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2292 541.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4450 - -11.9 219 4454 roll -1.40 - - 2273 - 2.65 0.067 896 -526.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4610 - -12.8 223 4614 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2302 540.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4930 - -12.4 231 4934 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.071 891 -522.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5020 - -12.9 233 5024 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.055 2307 538.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5330 - -10.6 241 5334 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.071 894 -523.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5405 - -10.9 242 5409 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.056 2301 535.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5730 - -9.7 251 5768 done -1.40 - - 2274 - - - 2301 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6090 - -8.6 260 6129 done -1.40 - - 2274 - - - 2301 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6450 - -8.9 269 6454 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.074 894 -521.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6610 - -9.5 273 6614 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2298 533.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6930 - -10.5 281 6968 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7290 - -9.6 290 7294 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.075 897 -518.9 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7370 - -11.0 292 7374 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.060 2302 534.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7690 - -10.0 300 7729 done -1.40 - - 2274 - - - 2302 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8050 - -9.8 309 8088 done -1.40 - - 2274 - - - 2302 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8211 - 9.3 313 8329 done -0.32 1.20 0.124 2508 195.0 - - 2301 - - 97.03 1.447 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8330 - 7.4 316 8449 done 1.40 1.88 0.094 2886 201.1 - - 2301 - 117.3 98.20 1.411 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8770 - 10.7 327 8808 done 1.40 - - 2886 - - - 2301 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9130 - 10.3 336 9134 roll 1.40 - - 2887 - 2.72 0.076 3712 518.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9225 - 11.8 338 9229 done 1.40 - - 2887 - 2.63 0.057 2310 -533.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9530 - 8.5 346 9569 done 1.40 - - 2887 - - - 2310 - 143.0 20.33 1.417 1956 -5.0 - - - - - - - - - -
9890 - 10.1 355 9929 done 1.43 - - 2886 - - - 2310 - 143.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10250 - 8.3 364 10289 done 1.43 - - 2887 - - - 2310 - 172.1 22.90 1.365 1840 -5.0 - - - - - - - - - -
10610 - 9.5 373 10649 done 1.46 - - 2886 - - - 2310 - 181.3 7.75 1.403 1800 -5.2 - - - - - - - - - -
10970 - 9.9 382 10974 roll 1.47 - - 2887 - 2.70 0.068 3712 519.3 182.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11050 - 12.3 384 11054 done 1.47 - - 2886 - 2.65 0.054 2296 -534.3 182.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11370 - 10.7 392 11408 done 1.47 - - 2887 - - - 2296 - 182.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11731 - 9.4 401 11744 roll 1.47 - - 2887 - 2.78 0.067 3714 510.1 193.5 9.43 1.321 1752 -5.0 - - - - - - - - - -
11805 - 11.8 402 11809 done 1.48 - - 2887 - 2.65 0.051 2298 -534.3 193.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12130 - 3.5 411 12249 done 1.48 - - 2886 - - - 2298 - 305.8 90.35 1.170 1294 -5.1 - - - - - - - - - -
12570 - 7.1 422 12614 roll 1.60 0.20 0.069 2932 230.0 2.78 0.065 3712 508.6 355.8 40.08 1.132 1090 -5.1 - - - - - - - - - -
12715 - 17.4 425 12719 done 1.66 - - 2932 - 2.63 0.048 2300 -536.9 355.8 - - 1089 - - - - - - - - - - -
13050 - 16.5 434 13054 roll 1.66 - - 2932 - 2.72 0.064 3712 519.1 355.8 - - 1090 - - - - - - - - - - -
13140 - 18.2 436 13144 done 1.66 - - 2932 - 2.60 0.047 2301 -542.7 355.8 - - 1089 - - - - - - - - - - -
13450 - 17.3 444 13454 roll 1.66 - - 2932 - 2.70 0.063 3717 524.4 355.8 - - 1089 - - - - - - - - - - -
13520 - 16.7 445 13524 done 1.66 - - 2932 - 2.60 0.045 2298 -545.8 355.8 - - 1089 - - - - - - - - - - -
13850 - 16.3 454 13854 roll 1.66 - - 2932 - 2.67 0.060 3715 530.7 355.8 - - 1089 - - - - - - - - - - -
13885 - 15.4 454 13889 done 1.66 - - 2932 - 2.58 0.043 2307 -545.7 355.8 - - 1089 - - - - - - - - - - -
14190 - 16.0 468 14209 done 1.66 - - 2932 - - - 2308 - 355.8 - - 1089 - - - - - - - - - - -
14510 - 15.8 484 14514 roll 1.66 - - 2932 - 2.63 0.056 3715 535.0 355.8 - - 1088 - - - - - - - - - - -
14620 - 17.3 489 14624 done 1.66 - - 2932 - 2.58 0.042 2304 -546.9 355.8 - - 1089 - - - - - - - - - - -
14930 - 14.1 506 14939 done 1.66 - - 2932 - - - 2304 - 355.8 - - 1089 - - - - - - - - - - -
15240 - 11.9 537 15244 roll 1.66 - - 2932 - 2.63 0.052 3720 538.4 355.8 - - 1089 - - - - - - - - - - -
15270 - 11.2 540 15274 done 1.66 - - 2932 - 2.55 0.038 2296 -558.4 355.8 - - 1089 - - - - - - - - - - -
15575 - 12.2 584 15579 roll 1.66 - - 2932 - 2.60 0.058 889 -541.2 355.8 - - 1089 - - - - - - - - - - -
15605 - 12.2 590 15609 done 1.66 - - 2932 - 2.55 0.036 2314 558.8 355.8 - - 1089 - - - - - - - - - - -
15915 - 13.1 640 15919 roll 1.66 - - 2932 - 2.53 0.050 3707 550.6 355.8 - - 1091 - - - - - - - - - - -
15975 - 13.7 646 15979 done 1.66 - - 2932 - 2.50 0.032 2293 -565.6 355.8 - - 1092 - - - - - - - - - - -