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* dive
| • Previous call tries 3 | • 105.75 of 350.00 AH used of 24V (69.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.5 deg, depth 12.94 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2677 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | -11.45 | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 14.3 | - | 1 | 60 | done | -0.70 | 0.90 | 0.066 | 2351 | -362.2 | - | - | 2672 | - | -145.9 | -25.00 | - | 3783 | -58.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | 14.61 |
| 359 | 92.9 | -18.2 | 36 | 360 | done | -0.67 | - | - | 2351 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 144.4 | -16.4 | 66 | 659 | done | -0.67 | - | - | 2351 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 189.8 | -14.4 | 96 | 959 | done | -0.67 | - | - | 2351 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 231.6 | -13.5 | 126 | 1259 | done | -0.67 | - | - | 2351 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 268.0 | -11.2 | 147 | 1569 | done | -0.67 | - | - | 2351 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 301.0 | -11.1 | 157 | 1874 | roll | -0.69 | - | - | 2347 | - | 2.03 | 0.122 | 3786 | 548.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1904 | 305.1 | -11.8 | 164 | 1909 | done | -0.69 | - | - | 2347 | - | 1.92 | 0.070 | 2678 | -577.1 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2231 | 339.7 | -10.4 | 179 | 2232 | done | -0.72 | - | - | 2347 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2529 | 370.6 | -10.3 | 189 | 2530 | done | -0.75 | - | - | 2347 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 400.6 | -9.8 | 199 | 2834 | roll | -0.78 | - | - | 2347 | - | 2.03 | 0.122 | 3788 | 546.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2874 | 405.3 | -10.8 | 208 | 2879 | done | -0.80 | - | - | 2347 | - | 1.88 | 0.070 | 2677 | -591.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3191 | 435.6 | -9.5 | 221 | 3192 | done | -0.83 | - | - | 2347 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | 464.1 | -9.5 | 231 | 3494 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.150 | 2292 | -458.3 | 2.03 | 0.119 | 3794 | 550.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | - |
| 3549 | 471.6 | -12.8 | 243 | 3554 | done | -0.84 | - | - | 2291 | - | 1.88 | 0.069 | 2680 | -592.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3881 | 512.7 | -12.4 | 259 | 3882 | done | -0.84 | - | - | 2291 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4179 | 549.7 | -12.2 | 269 | 4180 | done | -0.84 | - | - | 2291 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4479 | 586.4 | -12.2 | 279 | 4480 | done | -0.84 | - | - | 2292 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4779 | 622.8 | -12.2 | 289 | 4780 | done | -0.84 | - | - | 2291 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5079 | 659.1 | -12.0 | 299 | 5080 | done | -0.84 | - | - | 2292 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | 695.3 | -12.1 | 309 | 5380 | done | -0.84 | - | - | 2292 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5679 | 730.8 | -11.8 | 319 | 5680 | done | -0.84 | - | - | 2292 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5857 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5862 | 751.9 | -11.6 | 325 | 5997 | done | -0.14 | 0.95 | 0.262 | 2537 | 257.9 | - | - | 3059 | - | - | 132.07 | 1.698 | 3185 | -4.6 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 13.25 |
| 5998 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5998 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6000 | 754.7 | - | 329 | 6131 | done | 0.70 | 0.90 | 0.164 | 2803 | 295.6 | - | - | 3059 | - | 145.9 | 126.15 | 1.692 | 2589 | -4.7 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 12.81 |
| 6429 | 708.3 | 12.6 | 359 | 6430 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6729 | 670.8 | 12.4 | 369 | 6730 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7029 | 633.4 | 12.5 | 379 | 7030 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7329 | 596.8 | 12.2 | 389 | 7330 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7629 | 560.8 | 11.9 | 399 | 7630 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7929 | 525.2 | 11.9 | 409 | 7934 | roll | 0.70 | - | - | 2803 | - | 1.33 | 0.117 | 3780 | 542.1 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7974 | 519.3 | 13.5 | 418 | 7979 | done | 0.67 | - | - | 2808 | - | 1.25 | 0.071 | 3048 | -585.6 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8289 | 481.1 | 12.1 | 431 | 8290 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8589 | 445.1 | 11.9 | 441 | 8590 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8889 | 409.6 | 11.8 | 451 | 8890 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9189 | 374.0 | 11.8 | 461 | 9190 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9489 | 339.8 | 11.2 | 471 | 9495 | roll | 0.67 | - | - | 2809 | - | 1.40 | 0.116 | 3792 | 531.4 | 153.3 | 1.70 | 0.231 | 2560 | -8.2 | 2.320 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.35 |
| 9554 | 331.6 | 12.7 | 484 | 9560 | done | 0.64 | - | - | 2814 | - | 1.27 | 0.070 | 3046 | -587.4 | 153.3 | 1.55 | 0.216 | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.39 |
| 9880 | 294.4 | 11.4 | 499 | 9885 | done | 0.65 | - | - | 2814 | - | - | - | 3046 | - | 157.8 | 4.10 | 1.022 | 2542 | -4.1 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 10180 | 261.4 | 10.8 | 509 | 10205 | roll | 0.66 | - | - | 2820 | - | 2.42 | 0.075 | 1647 | -578.1 | 173.7 | 21.33 | 1.161 | 2470 | -3.4 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.98 |
| 10282 | 250.7 | 10.3 | 529 | 10312 | done | 0.70 | - | - | 2820 | - | 2.50 | 0.102 | 3054 | 562.8 | 198.8 | 21.52 | 1.133 | 2365 | -4.9 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.88 |
| 10610 | 215.7 | 10.0 | 565 | 10641 | done | 0.72 | - | - | 2820 | - | - | - | 3054 | - | 229.7 | 26.65 | 1.095 | 2240 | -4.7 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 10942 | 183.4 | 9.5 | 598 | 10982 | done | 0.77 | - | - | 2820 | - | - | - | 3054 | - | 270.3 | 35.35 | 1.055 | 2075 | -4.7 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 11282 | 150.8 | 9.3 | 634 | 11326 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.142 | 2895 | 625.0 | 2.42 | 0.074 | 1645 | -582.2 | 314.4 | 38.75 | 1.018 | 1893 | -4.7 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.33 | 13.81 |
| 11401 | 136.3 | 11.4 | 658 | 11407 | done | 0.85 | 0.12 | 0.265 | 2868 | -225.0 | 2.55 | 0.103 | 3054 | 552.5 | 318.1 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.31 | - |
| 11713 | 96.8 | 12.8 | 690 | 11718 | roll | 0.87 | - | - | 2877 | - | 2.42 | 0.074 | 1641 | -583.9 | 318.1 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 11758 | 91.9 | 10.7 | 699 | 11774 | done | 0.92 | - | - | 2877 | - | 2.53 | 0.103 | 3050 | 556.9 | 336.5 | 8.90 | 0.389 | 1816 | -7.2 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.97 |
| 12074 | 60.0 | 10.3 | 732 | 12094 | done | 0.97 | - | - | 2877 | - | - | - | 3050 | - | 362.3 | 16.60 | 0.338 | 1709 | -6.4 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 12394 | 44.5 | 5.0 | 764 | 12473 | done | 1.11 | 0.20 | 0.105 | 2957 | 400.0 | - | - | 3050 | - | 487.0 | 72.07 | 0.301 | 1203 | -7.0 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 14.05 |
| 12773 | 12.2 | 8.2 | 803 | 12814 | roll | 1.20 | - | - | 2960 | - | 1.42 | 0.119 | 3794 | 523.9 | 551.4 | 36.25 | 0.211 | 937 | -7.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.12 |
| 12822 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12823 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12830 | 8.7 | 7.4 | 813 | 12859 | roll | 0.24 | 1.05 | 0.211 | 2667 | -279.0 | 1.42 | 0.155 | 3787 | -4.9 | 347.1 | -21.70 | - | 1773 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.16 | 14.53 |
| 12859 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12859 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||