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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.64 of 350.00 AH used of 24V (70.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.1 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.03, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -0.69 | - | - | 195 | - | - | - | 2740 | - | -145.9 | -72.05 | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.3 | -2.7 | 7 | 142 | roll | -0.69 | 12.45 | 0.405 | 2665 | 198.4 | 2.35 | 0.087 | 1371 | -582.6 | -145.9 | -29.48 | - | 3855 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.19 | 14.45 |
| 367 | 80.9 | -20.7 | 62 | 374 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.53 | 0.096 | 2761 | 549.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 672 | 144.5 | -20.0 | 93 | 677 | roll | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.35 | 0.061 | 1371 | -591.5 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 872 | 179.3 | -16.8 | 133 | 877 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.50 | 0.094 | 2768 | 558.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1182 | 234.6 | -16.8 | 165 | 1183 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 282.8 | -15.1 | 182 | 1493 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 325.6 | -14.0 | 192 | 1793 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 366.9 | -13.6 | 202 | 2097 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.35 | 0.062 | 1370 | -594.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2127 | 371.4 | -12.1 | 209 | 2133 | done | -0.69 | 0.15 | 0.262 | 2666 | 140.0 | 2.47 | 0.095 | 2767 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.41 | - |
| 2454 | 410.1 | -11.8 | 224 | 2455 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 444.7 | -11.5 | 234 | 2753 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | 479.0 | -11.4 | 244 | 3053 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3353 | 513.3 | -11.5 | 254 | 3354 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3653 | 547.9 | -11.5 | 264 | 3657 | roll | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.061 | 1370 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 3688 | 551.8 | -11.1 | 271 | 3692 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.45 | 0.095 | 2759 | 566.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4014 | 589.3 | -11.6 | 286 | 4015 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 623.7 | -11.4 | 296 | 4313 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 658.2 | -11.4 | 306 | 4613 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 692.0 | -11.3 | 316 | 4913 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 725.5 | -11.1 | 326 | 5213 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5450 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5455 | 752.0 | -11.1 | 334 | 5584 | done | -0.13 | 0.70 | 0.221 | 2847 | 264.3 | - | - | 2760 | - | - | 126.78 | 2.014 | 3257 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.04 |
| 5585 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5585 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5588 | 755.6 | - | 338 | 5724 | roll | 0.69 | 0.90 | 0.122 | 3124 | 307.8 | 2.65 | 0.062 | 1354 | -530.6 | 145.9 | 126.05 | 1.851 | 2657 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 13.29 | 12.61 |
| 5755 | 746.3 | 11.5 | 359 | 5760 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | 2.62 | 0.087 | 2744 | 530.5 | 148.3 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.48 | - |
| 6087 | 701.9 | 13.5 | 375 | 6088 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2744 | - | 148.3 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6385 | 661.7 | 13.4 | 385 | 6386 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2743 | - | 148.3 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6685 | 621.9 | 13.2 | 395 | 6686 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2744 | - | 148.3 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6985 | 582.7 | 13.1 | 405 | 6986 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2744 | - | 148.3 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7285 | 543.4 | 13.1 | 415 | 7286 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2744 | - | 148.3 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7587 | 504.6 | 13.0 | 425 | 7587 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2744 | - | 148.3 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7885 | 465.9 | 13.0 | 435 | 7886 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2744 | - | 148.3 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185 | 427.6 | 12.7 | 445 | 8186 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2744 | - | 148.3 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8485 | 390.2 | 12.4 | 455 | 8490 | roll | 0.69 | - | - | 3133 | - | 2.35 | 0.065 | 1354 | -591.5 | 148.3 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 8520 | 386.0 | 11.5 | 462 | 8526 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | 2.47 | 0.089 | 2753 | 566.4 | 151.2 | 1.40 | 0.323 | 2642 | -7.9 | 1.827 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.76 |
| 8846 | 345.7 | 12.3 | 477 | 8848 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | - | - | 2753 | - | 151.2 | 1.20 | 0.306 | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 |
| 9146 | 310.0 | 11.7 | 487 | 9151 | roll | 0.69 | - | - | 3142 | - | 2.38 | 0.059 | 1344 | -592.0 | 151.2 | 1.27 | 0.324 | 2645 | 2.4 | -0.440 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.74 |
| 9196 | 304.5 | 10.5 | 497 | 9225 | done | 0.71 | - | - | 3142 | - | 2.45 | 0.090 | 2739 | 569.4 | 171.8 | 21.85 | 1.367 | 2555 | -4.1 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.73 |
| 9536 | 261.0 | 12.7 | 515 | 9537 | done | 0.71 | - | - | 3142 | - | - | - | 2739 | - | 171.8 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9836 | 228.4 | 9.8 | 537 | 9868 | roll | 0.73 | - | - | 3152 | - | 2.42 | 0.062 | 1348 | -574.8 | 205.3 | 28.15 | 1.310 | 2417 | -4.7 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.70 |
| 9910 | 221.3 | 9.6 | 551 | 9950 | done | 0.76 | - | - | 3152 | - | 2.45 | 0.090 | 2734 | 565.7 | 243.5 | 32.42 | 1.372 | 2260 | -4.8 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.52 |
| 10248 | 183.3 | 10.4 | 589 | 10274 | roll | 0.77 | - | - | 3161 | - | 2.38 | 0.063 | 1345 | -583.6 | 266.6 | 19.88 | 1.288 | 2166 | -4.7 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.64 |
| 10299 | 178.1 | 10.1 | 599 | 10330 | done | 0.79 | - | - | 3161 | - | 2.45 | 0.090 | 2721 | 561.6 | 295.6 | 25.40 | 1.286 | 2048 | -4.6 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.55 |
| 10629 | 138.3 | 12.1 | 635 | 10629 | done | 0.79 | - | - | 3161 | - | - | - | 2721 | - | 295.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10929 | 105.3 | 11.1 | 665 | 10940 | roll | 0.80 | - | - | 3169 | - | 2.38 | 0.063 | 1353 | -574.8 | 306.2 | 3.78 | 1.157 | 2011 | -7.9 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.52 |
| 10985 | 99.6 | 9.6 | 676 | 11011 | done | 0.83 | - | - | 3169 | - | 2.42 | 0.090 | 2721 | 565.3 | 344.2 | 18.48 | 0.496 | 1854 | -8.5 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.91 |
| 11312 | 66.5 | 9.2 | 711 | 11334 | done | 0.86 | - | - | 3168 | - | - | - | 2722 | - | 389.7 | 20.92 | 0.385 | 1670 | -8.8 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 11632 | 44.1 | 3.7 | 743 | 11702 | done | 0.97 | 0.12 | 0.127 | 3218 | 416.7 | - | - | 2721 | - | 539.4 | 67.65 | 0.317 | 1057 | -9.1 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.95 |
| 12000 | 19.7 | 4.6 | 782 | 12066 | roll | 1.06 | - | - | 3221 | - | 2.35 | 0.063 | 1353 | -582.1 | 671.5 | 60.28 | 0.257 | 519 | -8.9 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.98 |
| 12131 | 12.6 | 5.7 | 808 | 12142 | done | 1.14 | 0.12 | 0.142 | 3265 | 366.7 | 2.45 | 0.088 | 2721 | 558.4 | 782.7 | 2.28 | 0.258 | 498 | -9.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.09 | 13.99 |
| 12259 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12259 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12280 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12280 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.94 | - | - | - | - | -8.36 | 9.52 | 0.088 | 201 | 21.1 | 0.08 | 0.185 | 2773 | -106212.5 | 677.03 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||