SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 155.92 of 350.00 AH used of 24V (55.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.03, SM_CC=320)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 done -0.60 - - 161 - - - 1523 - -97.3 -56.97 - 3461 - - - - - - - - - - 14.73
89 4.8 -10.7 4 103 roll -0.60 9.98 0.416 1984 182.7 1.77 0.052 2567 589.8 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.74 14.54 -
313 32.7 -9.6 19 317 done -0.58 - - 1984 - 1.88 0.064 1517 -558.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.36 -
612 60.3 -9.4 39 616 roll -0.56 - - 1984 - 1.92 0.085 461 -550.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.27 -
704 70.2 -11.1 45 709 done -0.52 0.17 0.236 2016 188.2 1.77 0.042 1510 592.7 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - 14.16 14.50 -
1002 94.3 -7.4 65 1005 roll -0.52 - - 2011 - 1.83 0.054 2576 582.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.45 -
1093 101.0 -7.5 71 1097 done -0.53 - - 2011 - 1.88 0.063 1520 -561.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.40 -
1392 122.7 -6.7 91 1393 done -0.53 - - 2010 - - - 1520 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1692 140.6 -6.2 111 1696 roll -0.54 - - 2003 - 1.80 0.052 2574 585.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.49 -
1813 147.9 -6.2 119 1817 done -0.56 - - 2003 - 1.88 0.063 1519 -561.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.45 -
2112 166.4 -6.4 139 2113 done -0.56 - - 2002 - - - 1518 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2412 186.5 -6.6 159 2413 done -0.56 - - 2003 - - - 1518 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2713 205.1 -5.9 179 2714 done -0.56 - - 2003 - - - 1518 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3012 221.5 -5.4 199 3016 roll -0.56 - - 1995 - 1.83 0.052 2580 580.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.58 -
3148 229.2 -6.0 208 3152 done -0.58 - - 1995 - 1.88 0.063 1514 -567.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.56 -
3447 249.9 -6.8 228 3448 done -0.58 - - 1995 - - - 1513 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3763 269.2 -5.8 239 3764 done -0.58 - - 1995 - - - 1513 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4062 287.5 -6.3 249 4063 done -0.58 - - 1995 - - - 1513 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4363 309.6 -7.9 259 4366 roll -0.58 - - 1987 - 1.83 0.054 2579 582.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.65 -
4511 321.1 -8.7 264 4515 done -0.59 - - 1987 - 1.88 0.063 1518 -564.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.54 -
4813 350.2 -9.3 274 4814 done -0.59 - - 1987 - - - 1514 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5112 376.0 -8.3 284 5113 done -0.59 - - 1987 - - - 1513 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5412 396.5 -6.3 294 5416 roll -0.59 - - 1979 - 1.83 0.054 2577 581.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.63 -
5518 403.2 -6.5 298 5522 done -0.59 - - 1980 - 1.88 0.064 1517 -563.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.58 -
5832 424.7 -7.0 309 5833 done -0.59 - - 1978 - - - 1517 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6133 445.5 -6.9 319 6134 done -0.59 - - 1980 - - - 1517 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6432 466.1 -6.6 329 6436 roll -0.59 - - 1969 - 1.83 0.054 2579 580.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.64 -
6597 477.0 -6.5 335 6601 done -0.59 - - 1972 - 1.88 0.065 1520 -563.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.50 -
6915 496.9 -6.1 346 6919 roll -0.58 0.12 0.250 1993 175.0 1.80 0.054 2576 586.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
7002 500.7 -5.3 349 7005 done -0.58 - - 1993 - 1.88 0.066 1518 -562.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.57 -
7304 517.6 -5.6 359 7305 done -0.58 - - 1993 - - - 1517 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7603 535.0 -6.0 369 7604 done -0.58 - - 1993 - - - 1518 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7903 554.5 -6.8 379 7904 done -0.58 - - 1993 - - - 1518 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8202 575.7 -7.3 389 8206 roll -0.58 - - 1985 - 1.83 0.055 2576 578.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.59 -
8278 581.4 -7.5 392 8282 done -0.59 - - 1985 - 1.90 0.067 1515 -558.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.53 -
8593 607.8 -8.6 403 8594 done -0.59 - - 1985 - - - 1515 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8892 632.7 -8.0 413 8894 done -0.59 - - 1985 - - - 1514 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9194 653.1 -6.0 423 9197 roll -0.59 - - 1977 - 1.85 0.057 2579 575.7 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.57 -
9328 659.6 -4.7 428 9332 done -0.59 - - 1977 - 1.90 0.067 1516 -559.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.52 -
9644 674.4 -4.9 439 9647 roll -0.59 - - 1977 - 1.92 0.090 467 -546.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.43 -
9702 676.9 -5.2 441 9706 done -0.59 - - 1970 - 1.80 0.047 1521 585.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.61 -
10004 694.8 -6.0 451 10008 roll -0.59 - - 1962 - 1.83 0.057 2577 577.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.54 -
10229 711.0 -7.6 459 10234 done -0.59 0.15 0.237 1997 233.3 1.90 0.068 1515 -558.9 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.20 14.50 -
10545 734.7 -7.8 470 10546 done -0.60 - - 1995 - - - 1517 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10844 759.9 -8.5 480 10845 done -0.62 - - 1994 - - - 1515 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11143 783.8 -7.6 490 11144 done -0.63 - - 1995 - - - 1515 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11444 803.8 -6.1 500 11447 roll -0.65 - - 1989 - 1.85 0.057 2576 573.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.50 -
11532 808.2 -5.8 503 11536 done -0.67 - - 1989 - 1.90 0.070 1522 -554.7 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.47 -
11834 824.6 -5.0 513 11835 done -0.67 - - 1989 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12133 837.4 -3.8 523 12134 done -0.68 - - 1989 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12434 848.8 -3.8 533 12438 roll -0.69 - - 1990 - 1.98 0.094 461 -535.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.29 -
12552 853.7 -4.7 537 12555 done -0.69 - - 1981 - 1.83 0.047 1519 578.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.52 -
12853 870.0 -5.5 547 12857 roll -0.69 - - 1973 - 1.85 0.059 2578 572.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.47 -
13033 880.7 -6.7 553 13036 done -0.70 - - 1974 - 1.92 0.070 1516 -553.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.41 -
13332 905.3 -8.2 563 13336 roll -0.70 - - 1966 - 1.88 0.059 2579 565.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.46 -
13439 914.2 -8.4 567 13443 done -0.70 - - 1966 - 1.92 0.070 1522 -550.5 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.36 -
13753 941.7 -8.7 578 13754 done -0.70 - - 1966 - - - 1521 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
14053 966.1 -8.0 588 14057 roll -0.70 - - 1966 - 1.98 0.095 465 -533.3 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.22 -
14112 969.7 -7.9 590 14116 done -0.69 - - 1955 - 1.83 0.050 1518 575.4 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.49 -
14230 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14230 begin apogee
14237 980.1 -7.7 594 14365 done -0.18 0.65 0.213 2128 266.2 - - 1392 - - 116.53 1.994 3062 -3.2 0.298 - - - - 1 - 13.93 - 12.93
14367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14367 begin climb
14370 984.6 - 598 14508 roll 0.60 0.82 0.117 2389 318.3 2.05 0.100 344 -511.2 97.3 126.68 1.948 2666 -3.1 0.300 - - - - 1 - 14.14 14.04 12.93
14729 977.0 5.8 611 14742 done 0.52 0.12 0.284 2362 -225.0 1.85 0.049 1413 577.8 104.2 5.57 2.031 2638 -5.0 0.460 - - - - - - 14.23 14.54 13.24
15059 961.1 4.5 622 15131 roll 0.51 - - 2368 - 2.03 0.103 350 -523.6 142.0 59.62 1.688 2483 -2.6 0.281 - - - - 1 - - 14.26 13.16
15358 944.0 6.2 632 15362 done 0.46 - - 2368 - 1.83 0.049 1407 577.6 142.0 - - 2479 - - - - - - - - - 14.57 -
15676 927.2 5.4 643 15717 done 0.43 0.15 0.266 2337 -206.7 - - 1408 - 157.0 33.15 1.253 2421 -1.7 0.246 - - - - 1 - 14.30 - 13.31
16005 908.1 6.0 654 16006 done 0.43 - - 2337 - - - 1408 - 159.1 - - 2420 - - - - - - - - - - -
16304 889.9 6.0 664 16311 roll 0.41 - - 2336 - 1.83 0.059 2450 569.4 160.0 2.70 2.013 2408 -4.4 0.374 - - - - - - - 14.66 13.33
16364 887.1 6.0 666 16368 done 0.41 - - 2342 - 1.90 0.077 1403 -551.1 162.3 - - 2408 - - - - - - - - - 14.54 -
16668 869.0 5.4 676 16712 done 0.41 - - 2342 - - - 1403 - 177.5 36.50 1.328 2337 -1.9 0.242 - - - - 1 - - - 13.33
16997 852.6 4.6 687 17061 roll 0.44 - - 2349 - 2.05 0.106 341 -518.0 212.2 54.58 1.619 2200 -2.5 0.251 - - - - 1 - - 14.28 13.17
17163 844.6 5.0 693 17219 done 0.44 - - 2350 - 1.85 0.050 1399 571.9 236.0 44.17 1.454 2099 -2.3 0.253 - - - - 1 - - 14.47 13.16
17522 829.5 4.1 705 17599 roll 0.50 - - 2350 - 1.90 0.060 2448 552.1 282.0 67.12 1.759 1913 -2.8 0.248 - - - - 1 - - 14.23 13.10
17657 823.6 4.3 709 17729 done 0.54 - - 2357 - 1.95 0.078 1395 -540.0 323.3 62.28 1.691 1745 -2.7 0.250 - - - - 1 - - 14.33 13.07
18030 802.2 6.2 721 18033 roll 0.55 - - 2357 - 1.85 0.059 2445 567.6 323.3 - - 1739 - - - - - - - - - 14.53 -
18090 799.2 6.3 723 18094 done 0.57 - - 2365 - 1.90 0.078 1401 -549.5 323.3 - - 1738 - - - - - - - - - 14.50 -
18389 776.2 7.7 733 18391 done 0.57 - - 2365 - - - 1401 - 323.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18690 750.6 8.9 743 18691 done 0.57 - - 2365 - - - 1401 - 323.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
18989 722.4 9.5 753 18991 done 0.57 - - 2365 - - - 1401 - 323.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
19290 694.4 9.2 763 19291 done 0.57 - - 2365 - - - 1401 - 323.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19590 668.3 8.5 773 19592 done 0.57 - - 2365 - - - 1401 - 323.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19889 643.2 8.3 783 19891 done 0.57 - - 2365 - - - 1401 - 323.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
20190 617.3 8.7 793 20191 done 0.57 - - 2365 - - - 1401 - 323.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
20490 590.4 9.0 803 20493 roll 0.58 - - 2365 - 1.85 0.060 2451 567.6 323.3 - - 1735 - - - - - - - - - 14.55 -
20535 586.3 9.0 805 20539 done 0.59 - - 2372 - 1.92 0.078 1399 -547.9 323.3 - - 1734 - - - - - - - - - 14.47 -
20850 559.6 8.0 816 20851 done 0.59 - - 2372 - - - 1399 - 323.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
21150 539.1 6.5 826 21151 done 0.59 - - 2372 - - - 1399 - 323.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
21450 519.8 6.6 836 21451 done 0.59 - - 2372 - - - 1398 - 323.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
21750 499.3 7.0 846 21751 done 0.59 - - 2372 - - - 1398 - 323.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
22050 477.4 7.3 856 22051 done 0.59 - - 2372 - - - 1398 - 323.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
22351 455.9 7.2 866 22355 roll 0.60 - - 2380 - 2.00 0.102 345 -526.5 323.3 - - 1734 - - - - - - - - - 14.33 -
22394 452.4 7.5 868 22398 done 0.60 - - 2380 - 1.83 0.049 1403 578.1 323.3 - - 1734 - - - - - - - - - 14.55 -
22711 429.1 7.5 879 22714 roll 0.60 - - 2383 - 1.83 0.057 2447 570.5 323.3 - - 1734 - - - - - - - - - 14.50 -
22768 425.9 7.2 881 22772 done 0.60 - - 2388 - 1.92 0.076 1392 -549.5 323.3 - - 1734 - - - - - - - - - 14.41 -
23069 402.7 7.6 891 23073 roll 0.60 - - 2396 - 1.98 0.100 347 -527.8 323.3 - - 1734 - - - - - - - - - 14.31 -
23159 396.3 8.4 894 23163 done 0.60 - - 2396 - 1.83 0.047 1407 579.2 323.3 - - 1734 - - - - - - - - - 14.51 -
23459 370.5 8.0 904 23461 done 0.60 - - 2395 - - - 1409 - 323.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
23760 347.2 7.3 914 23762 done 0.60 - - 2396 - - - 1408 - 323.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
24059 326.5 6.7 924 24061 done 0.60 - - 2401 - - - 1408 - 323.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
24360 305.2 7.4 934 24361 done 0.60 - - 2396 - - - 1408 - 323.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
24660 280.0 8.6 944 24661 done 0.60 - - 2396 - - - 1407 - 323.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24959 254.8 8.3 954 24961 done 0.60 - - 2396 - - - 1408 - 323.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25259 231.3 7.5 972 25261 done 0.60 - - 2396 - - - 1408 - 323.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25561 207.1 8.4 992 25562 done 0.60 - - 2395 - - - 1408 - 323.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
25859 179.1 9.8 1012 25863 roll 0.60 - - 2396 - 1.83 0.054 2453 571.0 323.3 - - 1738 - - - - - - - - - 14.40 -
25890 176.0 10.2 1014 25894 done 0.60 - - 2403 - 1.92 0.073 1400 -548.4 323.3 - - 1738 - - - - - - - - - 14.35 -
26189 145.6 9.6 1034 26193 roll 0.60 - - 2412 - 1.98 0.094 346 -532.3 323.3 - - 1738 - - - - - - - - - 14.23 -
26266 138.4 9.7 1039 26271 done 0.58 0.15 0.226 2378 -226.7 1.83 0.044 1411 582.0 323.3 - - 1738 - - - - - - - - 14.11 14.47 -
26565 122.1 4.4 1059 26608 done 0.65 - - 2378 - - - 1411 - 363.5 36.35 0.591 1581 -4.3 0.170 - - - - - - - - 14.00
26910 103.5 6.3 1082 26911 done 0.69 - - 2378 - - - 1411 - 363.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
27210 79.9 8.3 1102 27212 done 0.72 0.15 0.122 2433 366.7 - - 1411 - 363.5 - - 1579 - - - - - - - - 14.52 - -
27511 49.6 9.2 1122 27514 roll 0.71 - - 2441 - 2.00 0.092 337 -537.0 363.5 - - 1578 - - - - - - - - - 14.31 -
27600 40.3 10.3 1128 27604 done 0.68 0.12 0.241 2415 -216.7 1.83 0.044 1409 585.8 363.5 - - 1579 - - - - - - - - 14.13 14.46 -
27899 14.0 9.7 1148 27901 done 0.68 - - 2415 - - - 1410 - 363.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
28047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28047 begin surface coast
28063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28063 begin surface
SM 1.01 - - - - -6.30 6.70 0.073 157 -337.0 0.15 0.104 1516 706.7 364.03 - - 1578 - - - - - - - -