SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 138.45 of 350.00 AH used of 24V (60.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 138 - - - 1514 - -155.7 -11.30 - 1705 - - - - - - - - - - -
41 2.2 - 1 148 roll -0.84 11.12 0.353 2610 222.3 2.03 0.130 2570 520.2 -155.7 -89.45 - 3626 -21.5 - - - - - - - 14.18 14.30 14.69
379 25.7 -10.8 35 387 done -0.84 - - 2607 - 2.03 0.117 1528 -513.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
689 58.1 -10.3 66 697 roll -0.84 - - 2605 - 1.98 0.110 2567 524.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.22 -
739 63.2 -10.1 71 747 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.117 1519 -516.3 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - 14.19 -
1049 94.1 -9.5 102 1056 roll -0.84 - - 2605 - 1.98 0.110 2559 525.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
1128 101.4 -9.3 110 1137 done -0.84 - - 2605 - 1.98 0.116 1530 -519.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
1439 124.9 -7.1 141 1446 done -0.84 - - 2600 - - - 1530 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1750 146.7 -7.2 172 1757 roll -0.87 - - 2605 - 2.08 0.138 456 -516.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
1908 159.4 -8.6 188 1916 done -0.87 - - 2605 - 1.92 0.086 1514 551.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.38 -
2219 185.7 -9.3 219 2227 roll -0.90 - - 2605 - 1.95 0.103 2569 541.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.30 -
2259 189.3 -9.1 223 2267 done -0.93 - - 2605 - 2.03 0.111 1509 -522.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.27 -
2570 218.6 -9.6 254 2577 roll -0.96 - - 2605 - 2.03 0.138 457 -518.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.22 -
2658 227.5 -10.2 263 2666 done -0.96 - - 2605 - 1.88 0.080 1500 554.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.46 -
2969 255.1 -8.3 290 2976 roll -1.00 0.12 0.135 2549 -466.7 2.03 0.137 459 -512.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.64 14.22 -
3098 267.0 -10.0 294 3105 done -0.98 - - 2547 - 1.85 0.083 1488 556.2 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - 14.49 -
3420 296.4 -8.6 305 3426 roll -0.95 0.12 0.272 2573 216.7 1.98 0.099 2574 548.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.31 14.42 -
3548 305.9 -7.8 309 3555 done -0.95 - - 2573 - 2.08 0.111 1488 -522.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.36 -
3868 335.9 -9.6 320 3875 roll -0.95 - - 2567 - 2.00 0.100 2569 540.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.38 -
3977 345.0 -10.0 323 3981 done -0.95 - - 2567 - 2.03 0.110 1502 -525.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.38 -
4279 381.5 -12.0 333 4280 done -0.95 - - 2567 - - - 1502 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4578 420.7 -13.3 343 4579 done -0.95 - - 2567 - - - 1502 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4879 458.2 -12.0 353 4886 roll -0.95 - - 2560 - 1.98 0.099 2567 537.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.37 -
4938 464.6 -11.2 355 4945 done -0.95 - - 2560 - 2.05 0.110 1493 -523.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.38 -
5268 494.5 -8.2 366 5275 roll -0.95 - - 2560 - 2.00 0.135 463 -515.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.28 -
5318 497.1 -8.3 367 5329 done -0.95 0.12 0.271 2580 166.7 1.88 0.083 1502 552.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.24 14.49 -
5630 521.9 -7.4 378 5635 roll -0.95 - - 2573 - 1.98 0.106 2575 541.9 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.40 -
5708 526.3 -7.5 380 5716 done -0.95 - - 2573 - 2.05 0.112 1503 -522.9 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.35 -
6018 553.3 -8.5 391 6025 roll -0.95 - - 2573 - 2.05 0.138 456 -510.7 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.26 -
6057 556.1 -8.7 392 6060 done -0.95 - - 2563 - 1.90 0.085 1504 551.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.46 -
6370 586.7 -9.7 403 6376 roll -0.95 - - 2558 - 2.00 0.109 2573 534.5 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.26 -
6448 592.6 -9.6 405 6457 done -0.95 - - 2558 - 2.05 0.114 1508 -519.5 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.33 -
6760 625.0 -9.7 416 6767 roll -0.95 - - 2552 - 2.00 0.109 2569 530.5 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.31 -
6818 630.7 -9.6 418 6826 done -0.95 0.12 0.236 2582 250.0 2.05 0.116 1510 -516.6 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.23 14.32 -
7151 659.3 -8.4 429 7156 roll -0.98 - - 2582 - 2.05 0.145 462 -511.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.19 -
7269 669.8 -8.8 433 7276 done -0.98 - - 2577 - 1.88 0.090 1492 547.9 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.36 -
7601 697.3 -8.5 444 7608 roll -1.01 - - 2571 - 2.03 0.114 2577 534.5 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.29 -
7639 699.9 -8.6 445 7647 done -1.04 - - 2571 - 2.08 0.119 1502 -516.8 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.25 -
7961 728.5 -8.7 456 7962 done -1.06 - - 2571 - - - 1502 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8260 752.4 -7.7 466 8266 roll -1.09 - - 2575 - 2.05 0.145 457 -509.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.09 -
8410 763.7 -7.4 471 8416 done -1.09 - - 2564 - 1.92 0.091 1507 546.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.32 -
8742 785.6 -6.7 482 8748 roll -1.09 - - 2557 - 2.03 0.116 2582 529.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.22 -
8838 791.7 -6.8 485 8846 done -1.09 - - 2557 - 2.10 0.119 1507 -511.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.23 -
9159 817.4 -8.3 496 9160 done -1.09 - - 2557 - - - 1508 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9460 845.1 -9.6 506 9466 roll -1.09 - - 2553 - 2.05 0.118 2570 518.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.19 -
9528 850.8 -9.6 508 9535 done -1.09 - - 2553 - 2.08 0.121 1514 -507.7 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.21 -
9850 883.4 -9.7 519 9851 done -1.09 - - 2552 - - - 1514 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10149 911.9 -9.5 529 10156 roll -1.09 - - 2552 - 2.05 0.121 2572 516.1 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.16 -
10198 914.6 -9.4 530 10201 done -1.09 - - 2552 - 2.08 0.122 1522 -504.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.19 -
10500 942.6 -8.5 540 10506 roll -1.09 - - 2552 - 2.12 0.151 466 -498.1 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 13.97 -
10547 945.3 -8.6 541 10551 done -1.09 - - 2552 - 1.98 0.098 1518 531.3 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.28 -
10851 972.7 -8.6 551 10856 roll -1.09 - - 2552 - 2.03 0.123 2578 522.2 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.17 -
10888 975.2 -8.5 552 10896 done -1.09 - - 2552 - 2.10 0.126 1520 -503.8 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.17 -
11056 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11056 begin apogee
11062 990.9 -8.8 558 11218 roll -0.23 0.93 0.223 2806 273.1 - - 1519 - - 151.85 1.868 2989 -4.0 0.399 - - - - - - 13.97 - 13.14
11223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11223 begin climb
11226 999.3 - 563 11395 roll 0.84 1.10 0.112 3160 321.8 2.08 0.124 2579 509.6 155.7 159.70 1.894 2355 -4.0 0.392 - - - - - - 14.10 14.06 13.12
11402 1000.5 1.5 570 11600 done 0.87 - - 3168 - 2.17 0.140 1521 -487.6 334.8 187.88 1.868 1617 -3.9 0.394 - - - - - - - 14.01 13.12
11913 945.1 12.1 587 11920 roll 0.87 - - 3176 - 2.15 0.160 456 -495.3 334.8 - - 1603 - - - - - - - - - 14.33 -
12043 929.7 12.9 591 12051 done 0.87 - - 3176 - 1.95 0.094 1514 542.6 334.8 - - 1602 - - - - - - - - - 14.50 -
12363 887.2 12.9 602 12364 done 0.87 - - 3176 - - - 1514 - 334.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12664 848.6 12.8 612 12670 roll 0.87 - - 3183 - 2.17 0.177 462 -484.8 334.8 - - 1600 - - - - - - - - - 14.28 -
12813 829.6 12.6 617 12820 done 0.87 - - 3183 - 1.92 0.100 1505 543.2 334.8 - - 1600 - - - - - - - - - 14.47 -
13146 794.4 10.0 628 13151 roll 0.87 - - 3190 - 2.10 0.174 462 -496.7 334.8 - - 1599 - - - - - - - - - 14.27 -
13192 791.3 10.0 629 13196 done 0.87 - - 3190 - 1.90 0.099 1487 539.5 334.8 - - 1598 - - - - - - - - - 14.47 -
13494 761.9 8.8 639 13500 roll 0.87 - - 3190 - 2.08 0.123 2572 521.6 334.8 - - 1599 - - - - - - - - - 14.30 -
13554 756.5 8.8 641 13560 done 0.87 - - 3198 - 2.17 0.147 1491 -498.2 334.8 - - 1598 - - - - - - - - - 14.21 -
13885 726.7 9.3 652 13891 roll 0.87 - - 3205 - 2.08 0.169 456 -497.6 334.8 - - 1598 - - - - - - - - - 14.14 -
13932 723.9 9.5 653 13942 done 0.87 0.15 0.284 3173 -213.3 1.92 0.099 1488 537.5 334.8 - - 1598 - - - - - - - - 14.17 14.43 -
14246 692.7 9.6 664 14252 roll 0.87 - - 3172 - 2.05 0.116 2576 530.7 334.8 - - 1597 - - - - - - - - - 14.36 -
14312 686.6 9.9 666 14316 done 0.87 - - 3181 - 2.17 0.132 1479 -505.5 334.8 - - 1597 - - - - - - - - - 14.31 -
14627 652.7 10.6 677 14632 roll 0.87 - - 3188 - 2.03 0.153 457 -503.4 334.8 - - 1597 - - - - - - - - - 14.21 -
14723 642.6 11.1 680 14727 done 0.87 - - 3188 - 1.88 0.086 1480 544.1 334.8 - - 1597 - - - - - - - - - 14.42 -
15036 609.1 10.1 691 15042 roll 0.87 - - 3188 - 2.08 0.112 2572 525.0 334.8 - - 1597 - - - - - - - - - 14.28 -
15074 606.1 10.1 692 15078 done 0.87 - - 3196 - 2.17 0.130 1475 -505.5 334.8 - - 1597 - - - - - - - - - 14.27 -
15386 575.6 9.1 703 15393 roll 0.87 - - 3204 - 2.05 0.145 459 -495.6 334.8 - - 1597 - - - - - - - - - 14.18 -
15447 570.0 9.1 705 15455 done 0.87 0.10 0.264 3176 -280.0 1.85 0.086 1479 551.4 334.8 - - 1597 - - - - - - - - 14.02 14.34 -
15778 544.1 7.7 716 15780 done 0.87 - - 3177 - - - 1478 - 334.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16077 518.5 9.1 726 16084 roll 0.87 - - 3177 - 2.08 0.107 2573 526.4 334.8 - - 1597 - - - - - - - - - 14.25 -
16115 515.6 9.4 727 16119 done 0.87 - - 3185 - 2.20 0.128 1462 -505.0 334.8 - - 1597 - - - - - - - - - 14.24 -
16427 479.4 12.0 738 16434 roll 0.87 - - 3192 - 2.00 0.143 461 -500.5 334.8 - - 1597 - - - - - - - - - 14.14 -
16518 467.6 12.9 741 16524 done 0.87 - - 3192 - 1.80 0.083 1457 553.3 334.8 - - 1597 - - - - - - - - - 14.33 -
16849 422.0 14.0 752 16855 roll 0.87 - - 3192 - 2.10 0.106 2581 535.2 334.8 - - 1597 - - - - - - - - - 14.29 -
16917 413.5 14.0 754 16924 done 0.87 - - 3200 - 2.20 0.124 1466 -506.8 334.8 - - 1597 - - - - - - - - - 14.22 -
17237 371.9 12.2 765 17244 roll 0.87 - - 3208 - 2.00 0.139 461 -502.5 334.8 - - 1597 - - - - - - - - - 14.14 -
17337 361.0 12.2 768 17345 done 0.87 0.12 0.285 3177 -258.3 1.83 0.079 1468 550.3 334.8 - - 1598 - - - - - - - - 14.02 14.39 -
17660 327.6 9.6 779 17665 roll 0.87 - - 3177 - 2.05 0.103 2572 538.5 334.8 - - 1597 - - - - - - - - - 14.30 -
17726 321.7 9.6 781 17730 done 0.87 - - 3185 - 2.22 0.131 1466 -498.2 334.8 - - 1598 - - - - - - - - - 14.16 -
18039 290.1 9.9 792 18045 roll 0.87 - - 3193 - 2.00 0.145 461 -502.5 334.8 - - 1598 - - - - - - - - - 14.07 -
18128 280.6 10.4 795 18135 done 0.87 - - 3193 - 1.83 0.083 1458 544.8 334.8 - - 1598 - - - - - - - - - 14.34 -
18441 245.8 11.8 806 18447 done 0.87 - - 3198 - - - 1458 - 334.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
18749 209.1 11.7 837 18758 roll 0.87 - - 3200 - 2.03 0.147 461 -491.1 334.8 - - 1599 - - - - - - - - - 14.02 -
18788 204.5 11.6 841 18797 done 0.87 - - 3200 - 1.83 0.080 1458 544.8 334.8 - - 1600 - - - - - - - - - 14.31 -
19098 171.5 10.0 872 19099 done 0.87 - - 3200 - - - 1458 - 334.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
19399 144.5 8.4 902 19407 roll 0.87 - - 3200 - 2.10 0.101 2566 527.6 334.8 - - 1601 - - - - - - - - - 14.12 -
19438 141.3 8.2 906 19447 done 0.87 0.10 0.243 3180 -200.0 2.20 0.125 1454 -505.5 334.8 - - 1601 - - - - - - - - 13.97 14.12 -
19750 118.9 8.2 937 19757 roll 0.87 - - 3180 - 2.12 0.105 2575 528.8 334.8 - - 1601 - - - - - - - - - 14.20 -
19819 112.7 9.0 944 19827 done 0.87 - - 3188 - 2.20 0.125 1461 -506.4 334.8 - - 1602 - - - - - - - - - 14.09 -
20129 83.0 10.3 975 20137 roll 0.87 - - 3188 - 2.12 0.104 2570 523.1 334.8 - - 1603 - - - - - - - - - 14.10 -
20178 78.0 10.2 980 20187 done 0.87 - - 3196 - 2.20 0.125 1462 -503.6 334.8 - - 1603 - - - - - - - - - 14.16 -
20489 46.0 10.6 1011 20490 done 0.87 - - 3196 - - - 1462 - 334.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20789 15.4 9.6 1041 20798 roll 0.87 - - 3204 - 2.00 0.142 459 -501.5 334.8 - - 1605 - - - - - - - - - 14.07 -
20858 8.0 10.7 1048 20868 done 0.87 0.12 0.256 3175 -241.7 1.83 0.075 1467 550.8 334.8 - - 1605 - - - - - - - - 14.08 14.32 -
20916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20916 begin surface coast
20950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20950 begin surface
SM 3.37 - - - - -8.55 8.82 0.076 141 -344.0 0.10 0.161 1522 550.0 350.04 4.68 0.138 1561 -9.4 0.023 - - - - - -