LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.52 of 91.80 AH used of 24V (51.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.01 of 61.20 AH used of 10V (59.13% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.04, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 78 - - - 2381 - -127.1 -35.20 - 2177 - - - - - - - - - - -
52 - -5.7 7 106 roll -0.89 12.70 0.199 2158 163.8 2.78 0.089 958 -511.9 -127.1 -34.20 - 3117 -27.5 - - - - - - - - - -
332 - -10.5 43 336 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.067 2377 516.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
642 - -9.3 74 646 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.080 951 -503.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
712 - -8.8 81 716 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.071 2374 508.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1022 - -8.7 112 1026 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.082 958 -505.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1092 - -9.7 119 1096 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.073 2375 509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1402 - -8.9 150 1406 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.083 958 -506.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1487 - -8.7 158 1491 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.072 2378 510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1792 - -8.3 180 1796 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.081 958 -507.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1867 - -8.5 183 1871 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.071 2374 514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2172 - -7.8 199 2176 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.081 953 -507.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2262 - -7.9 203 2266 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.069 2375 517.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2572 - -6.0 219 2576 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 956 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2612 - -7.2 221 2616 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.068 2380 517.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2793 - 6.8 230 2912 done -0.31 0.65 0.128 2286 196.9 - - 2379 - - 105.45 0.985 2597 -4.9 - - - - - - - - - -
2913 - 1.9 236 3031 done 0.89 1.33 0.100 2549 197.7 - - 2379 - 127.1 102.00 0.946 2079 -5.1 - - - - - - - - - -
3332 - 6.6 257 3336 roll 0.89 - - 2549 - 3.35 0.077 680 -507.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
3402 - 6.8 260 3406 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.055 2101 522.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
3712 - 6.1 276 3730 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
4032 - 7.4 292 4050 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
4352 - 6.2 308 4356 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 681 -516.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
4462 - 5.6 318 4481 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2100 531.5 141.3 13.80 0.944 2021 -4.6 - - - - - - - - - -
4782 - 5.9 350 4791 roll 0.91 - - 2549 - 2.75 0.071 681 -516.0 145.5 3.42 0.996 2003 -5.3 - - - - - - - - - -
4832 - 6.2 355 4836 done 0.91 - - 2549 - 2.72 0.055 2104 523.2 145.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
5142 - 4.4 386 5191 done 0.91 - - 2549 - - - 2104 - 195.3 39.55 0.879 1802 -5.1 - - - - - - - - - -
5492 - 7.1 421 5496 roll 0.96 - - 2549 - 2.83 0.087 3516 498.9 195.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
5572 - 6.4 429 5576 done 0.96 - - 2549 - 2.78 0.075 2099 -509.7 195.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
5882 - 5.7 460 5896 roll 0.96 - - 2549 - 2.78 0.078 680 -510.4 206.0 8.77 0.913 1758 -4.9 - - - - - - - - - -
6017 - 5.6 473 6036 done 0.98 0.08 0.085 2572 287.5 2.70 0.057 2104 527.4 220.0 10.80 0.890 1700 -5.4 - - - - - - - - - -
6342 - 5.4 506 6361 done 0.99 - - 2571 - - - 2104 - 240.5 16.33 0.873 1615 -5.2 - - - - - - - - - -
6662 - 5.3 538 6686 roll 1.01 - - 2571 - 2.85 0.091 3512 494.0 263.4 17.73 0.877 1522 -5.2 - - - - - - - - - -
6762 - 5.4 548 6781 done 1.04 - - 2572 - 2.78 0.078 2099 -508.3 283.6 15.43 0.874 1440 -5.3 - - - - - - - - - -