prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.10 of 100.00 AH used of 24V (47.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.96 of 61.20 AH used of 10V (55.95% remains) | |
| • Surface angle -61.9 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 49.9 m at 450.0 m, depth 500 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 31 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 85 | done | -1.20 | - | - | 71 | - | - | - | 2401 | - | -62.8 | -59.38 | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.6 | -4.9 | 3 | 110 | roll | -1.22 | 11.70 | 0.173 | 2139 | 176.8 | 2.65 | 0.089 | 3768 | 515.8 | -80.1 | -1.75 | - | 3146 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 40.3 | -9.9 | 15 | 367 | done | -1.22 | - | - | 2140 | - | 2.55 | 0.061 | 2401 | -536.1 | -80.1 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 70.8 | -11.1 | 31 | 688 | roll | -1.22 | - | - | 2140 | - | 2.65 | 0.081 | 3775 | 518.5 | -80.1 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 83.1 | -12.0 | 36 | 795 | done | -1.22 | - | - | 2140 | - | 2.58 | 0.062 | 2400 | -532.9 | -80.1 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 117.6 | -10.8 | 52 | 1119 | done | -1.22 | - | - | 2140 | - | - | - | 2400 | - | -80.1 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 158.5 | -13.4 | 67 | 1430 | roll | -1.22 | - | - | 2140 | - | 2.65 | 0.082 | 3772 | 517.7 | -80.1 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 168.3 | -14.2 | 70 | 1497 | done | -1.22 | - | - | 2140 | - | 2.55 | 0.061 | 2400 | -538.0 | -80.1 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 214.3 | -11.8 | 86 | 1816 | done | -1.22 | - | - | 2140 | - | - | - | 2401 | - | -80.1 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 245.2 | -10.0 | 101 | 2124 | done | -1.22 | - | - | 2140 | - | - | - | 2401 | - | -80.1 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 274.8 | -9.6 | 116 | 2434 | done | -1.22 | - | - | 2140 | - | - | - | 2401 | - | -80.1 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 304.4 | -9.5 | 131 | 2743 | done | -1.22 | - | - | 2140 | - | - | - | 2401 | - | -80.1 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 332.9 | -9.2 | 146 | 3055 | roll | -1.22 | - | - | 2140 | - | 2.65 | 0.085 | 3771 | 517.0 | -80.1 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 338.6 | -10.3 | 148 | 3112 | done | -1.22 | - | - | 2140 | - | 2.55 | 0.064 | 2401 | -537.3 | -80.1 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 367.2 | -9.3 | 164 | 3422 | done | -1.22 | - | - | 2140 | - | - | - | 2401 | - | -80.1 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 397.1 | -9.7 | 179 | 3731 | done | -1.22 | - | - | 2140 | - | - | - | 2401 | - | -80.1 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4040 | 424.0 | -8.3 | 194 | 4045 | roll | -1.22 | - | - | 2140 | - | 2.70 | 0.081 | 983 | -525.2 | -80.1 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | 427.9 | -8.9 | 196 | 4088 | done | -1.22 | - | - | 2140 | - | 2.65 | 0.069 | 2403 | 535.8 | -80.1 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4404 | 455.3 | -8.6 | 212 | 4405 | done | -1.22 | - | - | 2140 | - | - | - | 2403 | - | -80.1 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4714 | 482.2 | -9.7 | 227 | 4715 | done | -1.22 | - | - | 2140 | - | - | - | 2403 | - | -80.1 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4794 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4795 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4801 | 490.1 | 9.6 | 231 | 4876 | done | -0.31 | 1.00 | 0.107 | 2340 | 200.0 | - | - | 2193 | - | - | 68.22 | 1.003 | 2817 | -4.9 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4877 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4879 | 493.1 | - | 235 | 4955 | roll | 1.22 | 1.60 | 0.081 | 2674 | 208.8 | 2.78 | 0.074 | 791 | -504.3 | 80.1 | 66.15 | 0.990 | 2489 | -5.0 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 488.7 | 6.6 | 240 | 5007 | done | 1.22 | - | - | 2674 | - | 2.62 | 0.060 | 2201 | 538.2 | 80.1 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5315 | 469.7 | 6.5 | 256 | 5317 | done | 1.22 | - | - | 2674 | - | - | - | 2201 | - | 80.1 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 448.2 | 7.5 | 271 | 5629 | roll | 1.22 | - | - | 2675 | - | 2.75 | 0.087 | 3621 | 516.4 | 80.1 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5882 | 429.3 | 6.8 | 282 | 5888 | done | 1.22 | - | - | 2674 | - | 2.70 | 0.071 | 2203 | -525.2 | 80.1 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6197 | 411.4 | 5.5 | 298 | 6211 | roll | 1.23 | - | - | 2674 | - | 2.83 | 0.088 | 3615 | 498.9 | 87.2 | 6.78 | 0.788 | 2460 | -3.8 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6466 | 393.7 | 7.2 | 310 | 6470 | done | 1.23 | - | - | 2674 | - | 2.70 | 0.071 | 2194 | -526.3 | 87.2 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 374.6 | 5.5 | 326 | 6807 | roll | 1.24 | - | - | 2674 | - | 2.83 | 0.087 | 3614 | 501.8 | 95.2 | 7.68 | 0.802 | 2428 | -4.0 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6955 | 364.2 | 6.8 | 333 | 6959 | done | 1.24 | - | - | 2674 | - | 2.70 | 0.071 | 2199 | -524.1 | 95.2 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7275 | 343.1 | 6.7 | 349 | 7276 | done | 1.24 | - | - | 2674 | - | - | - | 2199 | - | 95.2 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7584 | 324.5 | 5.7 | 364 | 7595 | roll | 1.24 | - | - | 2674 | - | 2.72 | 0.077 | 784 | -520.2 | 99.6 | 5.35 | 0.698 | 2410 | -3.2 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7743 | 314.3 | 6.3 | 371 | 7748 | done | 1.24 | - | - | 2674 | - | 2.62 | 0.058 | 2204 | 542.0 | 99.6 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8064 | 293.3 | 6.7 | 387 | 8065 | done | 1.24 | - | - | 2674 | - | - | - | 2204 | - | 99.6 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8373 | 275.9 | 5.7 | 402 | 8380 | done | 1.25 | - | - | 2674 | - | - | - | 2204 | - | 104.3 | 5.78 | 0.689 | 2391 | -3.1 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8684 | 257.5 | 6.3 | 417 | 8685 | done | 1.25 | - | - | 2674 | - | - | - | 2204 | - | 104.3 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8992 | 238.1 | 6.4 | 432 | 8993 | done | 1.25 | - | - | 2674 | - | - | - | 2204 | - | 104.3 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9300 | 219.1 | 6.3 | 447 | 9305 | roll | 1.25 | - | - | 2674 | - | 2.67 | 0.080 | 3614 | 528.1 | 104.3 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9407 | 211.3 | 7.2 | 452 | 9412 | done | 1.25 | - | - | 2674 | - | 2.67 | 0.067 | 2197 | -530.7 | 104.3 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9733 | 188.9 | 7.1 | 468 | 9735 | done | 1.25 | - | - | 2674 | - | - | - | 2197 | - | 104.3 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10042 | 168.1 | 6.6 | 483 | 10043 | done | 1.25 | - | - | 2674 | - | - | - | 2197 | - | 104.3 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10352 | 146.7 | 7.0 | 498 | 10356 | roll | 1.25 | - | - | 2674 | - | 2.70 | 0.078 | 3615 | 525.2 | 104.3 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10459 | 138.7 | 7.2 | 503 | 10464 | done | 1.25 | - | - | 2674 | - | 2.67 | 0.067 | 2194 | -532.2 | 104.3 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10786 | 119.7 | 5.4 | 519 | 10796 | done | 1.26 | - | - | 2674 | - | - | - | 2194 | - | 112.9 | 8.57 | 0.663 | 2356 | -4.1 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11097 | 101.0 | 7.1 | 534 | 11101 | roll | 1.26 | - | - | 2674 | - | 2.72 | 0.077 | 3621 | 524.6 | 112.9 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11185 | 94.0 | 8.9 | 538 | 11189 | done | 1.26 | - | - | 2674 | - | 2.67 | 0.065 | 2199 | -532.6 | 112.9 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11507 | 71.9 | 7.1 | 554 | 11508 | done | 1.26 | - | - | 2674 | - | - | - | 2199 | - | 112.9 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11816 | 48.5 | 8.5 | 569 | 11818 | done | 1.26 | - | - | 2674 | - | - | - | 2199 | - | 112.9 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12125 | 24.4 | 6.3 | 584 | 12126 | done | 1.26 | - | - | 2674 | - | - | - | 2199 | - | 112.9 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12434 | 2.1 | 7.3 | 599 | 12435 | done | 1.26 | - | - | 2674 | - | - | - | 2199 | - | 112.9 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12453 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12453 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12475 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12475 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 73 | - | - | - | 2406 | - | 300.00 | 118.55 | 0.630 | 1593 | -6.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||