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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 53.05 of 100.00 AH used of 24V (46.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.24 of 61.20 AH used of 10V (57.12% remains) | |
| • Surface angle -58.7 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 17.7 m at 18.9 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 46 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 142 | VBD | -0.85 | - | - | 72 | - | - | - | 2235 | - | -146.6 | -115.72 | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 3.5 | -2.7 | 6 | 181 | roll | -0.85 | 11.75 | 0.172 | 2141 | 176.1 | 2.67 | 0.071 | 816 | -531.5 | -146.6 | -16.85 | - | 3381 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 16.5 | -9.1 | 11 | 265 | done | -0.79 | - | - | 2141 | - | 2.58 | 0.048 | 2232 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 44.5 | -8.5 | 27 | 588 | roll | -0.68 | 0.17 | 0.095 | 2179 | 223.5 | 2.60 | 0.064 | 3637 | 540.4 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 47.9 | -7.3 | 29 | 632 | done | -0.74 | - | - | 2179 | - | 2.58 | 0.051 | 2224 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 69.0 | -7.0 | 45 | 950 | done | -0.74 | - | - | 2179 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 91.8 | -6.8 | 60 | 1261 | done | -0.74 | - | - | 2179 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | 112.7 | -6.9 | 75 | 1572 | roll | -0.74 | - | - | 2179 | - | 2.67 | 0.076 | 3637 | 528.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 115.4 | -7.5 | 76 | 1607 | done | -0.78 | - | - | 2179 | - | 2.58 | 0.054 | 2230 | -545.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 140.4 | -8.4 | 92 | 1921 | done | -0.83 | 0.15 | 0.045 | 2134 | -300.0 | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 168.9 | -8.5 | 107 | 2232 | roll | -0.75 | 0.15 | 0.088 | 2166 | 213.3 | 2.67 | 0.077 | 3634 | 525.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 172.6 | -7.7 | 109 | 2275 | done | -0.75 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.055 | 2231 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 193.3 | -6.2 | 125 | 2593 | done | -0.75 | - | - | 2166 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 213.9 | -7.0 | 140 | 2902 | done | -0.75 | - | - | 2166 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 238.0 | -8.2 | 155 | 3211 | done | -0.75 | - | - | 2166 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 264.9 | -8.5 | 170 | 3521 | done | -0.75 | - | - | 2166 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3829 | 288.0 | -6.8 | 185 | 3833 | roll | -0.75 | - | - | 2166 | - | 2.72 | 0.083 | 3638 | 517.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | 291.0 | -7.5 | 187 | 3872 | done | -0.75 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.061 | 2228 | -538.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 313.2 | -6.8 | 203 | 4196 | done | -0.75 | - | - | 2166 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | 332.6 | -5.8 | 218 | 4505 | done | -0.75 | - | - | 2166 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | 351.6 | -7.1 | 233 | 4814 | done | -0.75 | - | - | 2166 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5123 | 373.9 | -6.7 | 248 | 5127 | roll | -0.79 | - | - | 2166 | - | 2.75 | 0.090 | 3634 | 511.3 | -146.6 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | 376.3 | -6.7 | 249 | 5162 | done | -0.79 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.065 | 2233 | -534.7 | -146.6 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5472 | 396.9 | -7.1 | 265 | 5473 | done | -0.84 | - | - | 2167 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | 416.5 | -7.0 | 280 | 5783 | done | -0.89 | 0.15 | 0.056 | 2127 | -266.7 | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6090 | 427.0 | -0.1 | 295 | 6096 | roll | -1.12 | 0.17 | 0.071 | 2084 | -252.9 | 2.67 | 0.072 | 817 | -530.3 | -146.6 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6106 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6106 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6116 | 427.0 | - | 296 | 6248 | done | -0.31 | 0.88 | 0.087 | 2263 | 203.4 | - | - | 2240 | - | - | 127.38 | 0.994 | 2781 | -4.6 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6249 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6249 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6252 | 426.9 | - | 303 | 6383 | done | 0.85 | 1.17 | 0.075 | 2509 | 210.3 | - | - | 2240 | - | 146.6 | 127.18 | 0.974 | 2183 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | 412.3 | 5.0 | 324 | 6724 | done | 0.82 | - | - | 2509 | - | - | - | 2240 | - | 183.6 | 33.45 | 0.943 | 2032 | -4.5 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7035 | 391.4 | 5.9 | 341 | 7042 | done | 0.83 | - | - | 2509 | - | - | - | 2240 | - | 187.5 | 5.03 | 0.717 | 2015 | -3.4 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | 371.2 | 6.6 | 356 | 7348 | roll | 0.83 | - | - | 2509 | - | 2.72 | 0.074 | 827 | -519.5 | 187.5 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7388 | 368.3 | 6.4 | 358 | 7393 | done | 0.83 | - | - | 2509 | - | 2.65 | 0.062 | 2240 | 533.2 | 187.5 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7710 | 347.6 | 6.0 | 374 | 7711 | done | 0.83 | - | - | 2509 | - | - | - | 2240 | - | 187.5 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8019 | 331.7 | 3.8 | 389 | 8089 | done | 0.91 | - | - | 2509 | - | - | - | 2240 | - | 266.3 | 68.32 | 0.941 | 1695 | -4.7 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8390 | 308.9 | 5.8 | 407 | 8404 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.074 | 2544 | 233.3 | 2.78 | 0.077 | 828 | -507.9 | 272.9 | 7.07 | 0.774 | 1668 | -3.8 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8438 | 305.2 | 7.4 | 409 | 8443 | done | 0.92 | - | - | 2545 | - | 2.67 | 0.062 | 2242 | 529.6 | 272.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8760 | 282.2 | 6.9 | 425 | 8762 | done | 0.87 | 0.12 | 0.110 | 2521 | -200.0 | - | - | 2242 | - | 272.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9069 | 263.5 | 6.1 | 440 | 9071 | done | 0.87 | - | - | 2522 | - | - | - | 2242 | - | 272.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9378 | 245.0 | 6.2 | 455 | 9379 | done | 0.87 | - | - | 2522 | - | - | - | 2242 | - | 272.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9687 | 223.6 | 7.6 | 470 | 9688 | done | 0.87 | - | - | 2522 | - | - | - | 2242 | - | 272.9 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9997 | 198.7 | 8.5 | 485 | 9998 | done | 0.92 | - | - | 2522 | - | - | - | 2242 | - | 272.9 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10306 | 173.4 | 7.9 | 500 | 10311 | roll | 0.96 | - | - | 2521 | - | 2.72 | 0.077 | 820 | -522.8 | 272.9 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10374 | 168.0 | 8.1 | 503 | 10379 | done | 1.02 | 0.15 | 0.065 | 2552 | 206.7 | 2.65 | 0.061 | 2241 | 536.2 | 272.9 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10696 | 140.9 | 8.1 | 519 | 10697 | done | 1.02 | - | - | 2552 | - | - | - | 2241 | - | 272.9 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11006 | 115.5 | 7.5 | 534 | 11010 | roll | 1.02 | - | - | 2552 | - | 2.70 | 0.082 | 3648 | 521.1 | 272.9 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11073 | 110.1 | 7.6 | 537 | 11078 | done | 0.96 | - | - | 2552 | - | 2.65 | 0.067 | 2240 | -531.3 | 272.9 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11397 | 88.0 | 6.9 | 553 | 11402 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.110 | 2530 | -183.3 | 2.72 | 0.081 | 3650 | 518.4 | 272.9 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11441 | 84.5 | 7.3 | 555 | 11445 | done | 0.91 | - | - | 2530 | - | 2.65 | 0.064 | 2238 | -532.8 | 272.9 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11763 | 65.4 | 5.3 | 571 | 11792 | roll | 0.94 | - | - | 2530 | - | 2.75 | 0.068 | 828 | -512.7 | 298.8 | 22.65 | 0.729 | 1562 | -4.6 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11829 | 61.8 | 6.0 | 574 | 11833 | done | 0.94 | - | - | 2530 | - | 2.62 | 0.057 | 2246 | 541.2 | 298.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12156 | 43.1 | 5.7 | 590 | 12177 | roll | 0.95 | - | - | 2530 | - | 2.75 | 0.073 | 3652 | 511.3 | 311.4 | 11.70 | 0.673 | 1511 | -4.3 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12217 | 39.2 | 6.3 | 592 | 12224 | done | 0.95 | - | - | 2530 | - | 2.65 | 0.062 | 2240 | -532.8 | 311.4 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12533 | 20.3 | 6.5 | 608 | 12535 | done | 0.95 | - | - | 2530 | - | - | - | 2239 | - | 311.4 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12799 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12799 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12821 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12821 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -10.36 | - | - | 76 | - | - | - | 2237 | - | 557.32 | 127.03 | 0.654 | 508 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||