prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 43.38 of 95.40 AH used of 24V (54.53% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 21.71 of 61.20 AH used of 10V (64.52% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 91.5 m at 476.0 m, depth 568 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 379 | - | - | - | 1589 | - | -146.6 | -60.75 | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.6 | -5.3 | 3 | 109 | roll | -1.16 | 11.40 | 0.178 | 2414 | 178.5 | 2.55 | 0.086 | 3005 | 555.3 | -146.6 | -9.00 | - | 3139 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 25.9 | -11.3 | 10 | 256 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.45 | 0.064 | 1592 | -576.7 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 62.9 | -12.2 | 26 | 569 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1592 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 98.5 | -11.4 | 41 | 877 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1592 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 132.6 | -10.9 | 56 | 1189 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.081 | 207 | -554.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 138.0 | -11.5 | 58 | 1234 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.058 | 1616 | 587.1 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 174.6 | -11.7 | 74 | 1560 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.077 | 210 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 179.3 | -12.1 | 75 | 1592 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1607 | 587.0 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 216.4 | -11.8 | 91 | 1912 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1608 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 251.8 | -11.3 | 106 | 2227 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.077 | 212 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 259.0 | -12.4 | 108 | 2285 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.059 | 1606 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2595 | 295.9 | -11.7 | 124 | 2596 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 331.4 | -11.4 | 139 | 2906 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 366.1 | -11.2 | 154 | 3217 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.081 | 209 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 370.9 | -11.7 | 155 | 3260 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.060 | 1595 | 582.4 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3570 | 405.8 | -10.7 | 171 | 3572 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1598 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | 439.3 | -10.7 | 186 | 3881 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1599 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 473.8 | -11.0 | 201 | 4190 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1598 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 507.6 | -11.7 | 216 | 4502 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.55 | 0.091 | 2997 | 548.6 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 512.0 | -12.1 | 217 | 4537 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.45 | 0.068 | 1593 | -573.1 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4848 | 545.0 | -8.5 | 232 | 4850 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1593 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5031 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5031 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5041 | 559.0 | 8.3 | 241 | 5178 | done | -0.32 | 0.90 | 0.101 | 2602 | 208.9 | - | - | 2199 | - | - | 128.45 | 1.019 | 2539 | -4.7 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5179 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5183 | 566.1 | - | 248 | 5312 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.084 | 2925 | 215.3 | 2.75 | 0.107 | 3597 | 508.4 | 146.6 | 121.00 | 1.010 | 1940 | -5.0 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5585 | 530.1 | 9.5 | 266 | 5589 | done | 1.16 | - | - | 2925 | - | 2.50 | 0.072 | 2200 | -558.8 | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5903 | 509.8 | 5.5 | 281 | 5961 | done | 1.27 | 0.12 | 0.067 | 2966 | 341.7 | - | - | 2200 | - | 212.2 | 54.00 | 0.986 | 1674 | -4.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6271 | 478.6 | 9.2 | 299 | 6272 | done | 1.27 | - | - | 2965 | - | - | - | 2200 | - | 212.2 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6580 | 449.3 | 9.8 | 314 | 6581 | done | 1.27 | - | - | 2965 | - | - | - | 2200 | - | 212.2 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6890 | 417.8 | 10.6 | 329 | 6894 | roll | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.080 | 788 | -553.7 | 212.2 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6929 | 413.3 | 10.5 | 330 | 6936 | done | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.061 | 2198 | 575.5 | 212.2 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7246 | 380.6 | 10.1 | 346 | 7250 | roll | 1.27 | - | - | 2966 | - | 2.53 | 0.072 | 787 | -557.7 | 212.2 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7325 | 372.4 | 10.4 | 349 | 7331 | done | 1.27 | - | - | 2966 | - | 2.45 | 0.062 | 2200 | 576.7 | 212.2 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7641 | 341.6 | 9.5 | 365 | 7646 | roll | 1.27 | - | - | 2966 | - | 2.53 | 0.071 | 788 | -558.1 | 212.2 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7715 | 334.1 | 10.5 | 368 | 7719 | done | 1.27 | - | - | 2966 | - | 2.45 | 0.062 | 2199 | 575.9 | 212.2 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8031 | 305.4 | 8.7 | 383 | 8035 | roll | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.071 | 782 | -560.1 | 212.2 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8116 | 297.3 | 10.2 | 386 | 8122 | done | 1.27 | - | - | 2966 | - | 2.47 | 0.062 | 2203 | 575.3 | 212.2 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8432 | 269.1 | 9.0 | 402 | 8437 | roll | 1.27 | - | - | 2966 | - | 2.53 | 0.072 | 784 | -560.9 | 212.2 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8523 | 260.2 | 9.2 | 406 | 8527 | done | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.062 | 2207 | 576.1 | 212.2 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8847 | 227.2 | 10.5 | 422 | 8851 | roll | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.072 | 783 | -558.4 | 212.2 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8936 | 216.6 | 11.6 | 426 | 8941 | done | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.062 | 2202 | 574.5 | 212.2 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9259 | 182.8 | 10.3 | 442 | 9263 | roll | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.50 | 0.072 | 789 | -565.2 | 212.2 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9356 | 172.7 | 10.6 | 446 | 9360 | done | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.062 | 2206 | 573.7 | 212.2 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9679 | 141.7 | 9.6 | 462 | 9683 | roll | 1.27 | - | - | 2966 | - | 2.53 | 0.072 | 787 | -560.9 | 212.2 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9791 | 130.0 | 10.6 | 467 | 9795 | done | 1.27 | - | - | 2966 | - | 2.47 | 0.062 | 2202 | 572.9 | 212.2 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10114 | 98.8 | 9.7 | 483 | 10118 | roll | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.073 | 781 | -561.7 | 212.2 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10238 | 85.9 | 10.6 | 488 | 10244 | done | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.063 | 2202 | 575.3 | 212.2 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10556 | 57.3 | 9.0 | 504 | 10557 | done | 1.27 | - | - | 2966 | - | - | - | 2202 | - | 212.2 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10864 | 30.1 | 8.5 | 519 | 10868 | roll | 1.27 | - | - | 2966 | - | 2.53 | 0.073 | 782 | -561.3 | 212.2 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10988 | 17.2 | 9.9 | 524 | 10994 | done | 1.27 | - | - | 2966 | - | 2.47 | 0.062 | 2202 | 574.9 | 212.2 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11156 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11157 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11180 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11180 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -10.56 | - | - | 379 | - | - | - | 1597 | - | 300.00 | 45.80 | 0.644 | 1315 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||