SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.65 of 350.00 AH used of 24V (74.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 61 VBD -1.05 - - 123 - - - 1101 - -126.5 -34.72 - 2409 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -2.2 2 108 done -1.05 12.32 0.364 2806 217.8 - - 1098 - -126.5 -28.60 - 3367 -33.5 - - - - - - - 14.35 - 14.85
403 48.1 -14.9 25 404 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 86.7 -12.1 45 704 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 124.6 -12.6 65 1004 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1303 163.1 -14.0 85 1304 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 205.2 -14.0 105 1605 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1903 245.7 -12.3 125 1904 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2218 279.4 -10.5 137 2219 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2518 313.6 -12.2 147 2519 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2818 356.3 -14.8 157 2819 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3119 401.7 -15.3 167 3120 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3420 443.2 -12.7 177 3421 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3719 476.4 -10.6 187 3721 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4019 505.1 -9.4 197 4021 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4320 536.7 -11.2 207 4322 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4620 574.4 -13.0 217 4621 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4920 615.8 -13.9 227 4921 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5219 655.1 -12.7 237 5221 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5519 690.6 -11.4 247 5520 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5819 724.8 -11.7 257 5820 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6119 761.9 -12.5 267 6120 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6420 801.0 -13.3 277 6421 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6719 839.9 -12.9 287 6721 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7019 877.6 -12.3 297 7020 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7319 913.0 -11.8 307 7320 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7619 949.2 -12.1 317 7620 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7920 987.0 -12.8 327 7921 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7945 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7945 begin apogee
7952 990.9 -13.0 328 8071 done -0.28 0.85 0.188 3053 290.6 - - 1099 - - 113.68 2.021 2849 -4.5 0.406 - - - - - - 14.50 - 13.32
8072 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8072 begin climb
8075 997.7 - 331 8202 done 1.05 1.35 0.112 3490 323.7 - - 1099 - 126.5 122.20 1.997 2333 -4.2 0.392 - - - - - - 14.26 - 13.22
8489 980.9 7.0 346 8517 done 1.09 - - 3489 - - - 1099 - 147.9 20.58 1.906 2244 -4.3 0.414 - - - - - - - - 13.59
8819 952.2 9.2 357 8820 done 1.09 - - 3490 - - - 1099 - 147.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9119 924.1 9.6 367 9120 done 1.09 - - 3490 - - - 1099 - 147.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9418 895.3 9.4 377 9419 done 1.09 - - 3490 - - - 1099 - 147.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9718 869.6 8.1 387 9719 done 1.09 - - 3489 - - - 1099 - 147.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10020 847.6 7.0 397 10047 done 1.12 - - 3489 - - - 1099 - 168.4 19.58 1.806 2161 -3.8 0.334 - - - - - - - - 13.85
10349 821.0 8.2 408 10350 done 1.12 - - 3489 - - - 1099 - 168.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10649 793.3 9.6 418 10650 done 1.12 - - 3489 - - - 1099 - 168.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10949 760.7 11.2 428 10950 done 1.12 - - 3490 - - - 1099 - 168.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11248 727.4 10.7 438 11249 done 1.12 - - 3490 - - - 1099 - 168.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11548 698.9 8.9 448 11549 done 1.12 - - 3490 - - - 1098 - 168.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11849 677.3 6.5 458 11882 done 1.18 0.12 0.131 3542 433.3 - - 1099 - 199.8 30.65 1.640 2034 -3.9 0.298 - - - - - - 14.81 - 13.88
12178 647.4 9.3 469 12179 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 199.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12478 618.5 10.1 479 12479 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 199.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12779 584.1 12.1 489 12780 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 199.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13079 547.0 12.0 499 13080 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 199.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13378 514.3 10.2 509 13380 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 199.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13678 486.2 8.9 519 13679 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 199.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13978 458.7 9.6 529 13980 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 199.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14278 427.3 10.9 539 14279 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 199.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14579 393.1 11.5 549 14580 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 199.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14879 360.1 10.7 559 14880 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 199.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15178 331.8 9.2 569 15179 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 199.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15478 298.9 11.7 579 15479 done 1.18 - - 3542 - - - 1098 - 199.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15778 261.0 12.8 589 15779 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 199.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16078 222.0 12.5 606 16079 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 199.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16379 194.3 7.9 626 16380 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 199.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16678 170.3 8.4 646 16679 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 199.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16979 141.8 10.7 666 16980 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 199.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17278 106.4 12.4 686 17279 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 199.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17579 73.8 9.8 706 17580 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 199.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17878 48.4 8.1 726 17879 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 199.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18179 23.1 8.7 746 18180 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 199.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18401 begin surface coast
18416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18417 begin surface
SM 2.85 - - - - -9.30 9.75 0.059 135 13.8 - - 1099 - 300.00 48.97 0.084 1626 33.2 -0.115 - - - - - -