Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.78 of 91.80 AH used of 24V (31.62% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 34.80 of 61.20 AH used of 10V (43.14% remains)
• Surface angle -45.0 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 114 VBD -1.14 - - 387 - - - 2435 - -195.5 -90.78 - 3314 - - - - - - - - - - -
116 4.9 -3.9 5 142 roll -1.14 10.50 0.127 2369 188.8 2.60 0.067 3827 535.4 -195.5 -6.95 - 3678 -52.4 - - - - - - - - - -
282 26.8 -11.0 13 290 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.027 2425 -579.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
612 63.2 -9.9 29 620 roll -1.14 - - 2370 - 2.58 0.050 3824 542.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
684 70.2 -9.3 32 695 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2449 -577.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1005 97.7 -8.3 48 1023 done -1.14 - - 2370 - - - 2447 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1334 124.5 -8.3 64 1342 roll -1.14 - - 2370 - 2.53 0.051 3823 543.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1407 131.0 -9.0 67 1417 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2446 -578.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1726 158.3 -8.9 83 1745 done -1.14 - - 2369 - - - 2446 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2056 183.4 -7.4 99 2074 done -1.14 - - 2369 - - - 2446 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2385 209.5 -7.7 115 2394 roll -1.14 - - 2370 - 2.55 0.053 3825 540.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2480 216.9 -7.6 119 2489 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.027 2451 -577.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2799 241.6 -7.6 135 2820 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3131 265.3 -7.2 151 3137 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.054 3821 541.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3202 270.4 -6.7 154 3211 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.027 2445 -578.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3522 290.1 -6.0 170 3542 done -1.14 - - 2369 - - - 2445 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3853 308.9 -5.2 186 3860 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.054 3822 540.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3925 312.8 -5.5 189 3934 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.027 2448 -577.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4244 329.6 -5.4 205 4265 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4576 347.7 -5.6 221 4592 done -1.14 - - 2369 - - - 2447 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4903 365.5 -4.9 237 4912 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.056 3824 540.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5000 370.7 -5.1 241 5007 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2452 -576.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5318 385.9 -4.8 257 5336 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5647 402.6 -5.0 273 5656 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.058 3824 538.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5722 406.4 -5.2 276 5730 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.031 2445 -574.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6041 420.3 -4.1 292 6049 roll -1.14 - - 2370 - 2.55 0.057 3819 538.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6093 422.4 -4.7 294 6102 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.030 2452 -574.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6412 434.6 -3.7 310 6432 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6743 444.7 -2.6 326 6750 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.059 3821 536.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6836 447.1 -2.7 330 6847 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.031 2443 -574.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7157 451.8 -1.0 346 7174 done -1.14 - - 2369 - - - 2443 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7285 452.9 0.9 352 7461 done -0.36 0.82 0.080 2540 208.5 - - 1608 - - 161.45 1.005 2879 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
7464 442.7 -6.7 361 7631 roll 1.14 1.50 0.058 2864 216.0 2.60 0.066 268 -515.4 195.5 156.68 0.966 2081 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
7665 414.3 16.5 371 7672 done 1.14 - - 2864 - 2.35 0.030 1617 574.0 195.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
7993 363.2 14.7 387 8002 roll 1.14 - - 2865 - 2.55 0.059 263 -531.0 195.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8215 333.5 12.7 397 8225 done 1.14 - - 2865 - 2.33 0.028 1611 578.5 195.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8535 298.4 10.2 413 8544 roll 1.14 - - 2865 - 2.47 0.042 2988 557.5 195.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8620 290.4 9.1 417 8628 done 1.14 - - 2865 - 2.47 0.033 1595 -564.0 195.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8949 263.4 7.4 433 8979 roll 1.14 - - 2865 - 2.47 0.036 2983 561.9 217.9 17.42 0.917 1989 -5.2 0.156 - - - - - - - - -
9055 256.0 7.2 438 9084 done 1.17 - - 2865 - 2.47 0.033 1597 -561.1 247.2 23.00 0.896 1870 -5.2 0.156 - - - - - - - - -
9404 233.1 6.1 455 9464 roll 1.20 - - 2865 - 2.53 0.035 2982 547.4 315.7 54.08 0.867 1589 -5.2 0.147 - - - - - - - - -
9518 226.7 5.7 460 9598 done 1.29 0.15 0.041 2919 360.0 2.47 0.033 1601 -559.1 399.1 65.85 0.847 1250 -5.1 0.145 - - - - - - - - -
9918 192.9 8.3 480 9927 roll 1.39 - - 2919 - 2.50 0.061 267 -533.6 399.1 - - 1248 - - - - - - - - - - -
10077 178.0 9.3 487 10086 done 1.39 - - 2919 - 2.30 0.028 1606 582.2 399.1 - - 1248 - - - - - - - - - - -
10397 149.0 9.4 503 10405 roll 1.39 - - 2919 - 2.50 0.058 270 -534.4 399.1 - - 1248 - - - - - - - - - - -
10555 131.3 11.3 510 10566 done 1.39 - - 2919 - 2.28 0.028 1598 582.5 399.1 - - 1248 - - - - - - - - - - -
10877 95.8 11.1 526 10883 roll 1.39 - - 2919 - 2.47 0.058 270 -537.7 399.1 - - 1248 - - - - - - - - - - -
11024 77.3 12.7 533 11031 done 1.39 - - 2919 - 2.28 0.028 1604 585.1 399.1 - - 1248 - - - - - - - - - - -
11356 40.2 10.6 549 11362 roll 1.39 - - 2919 - 2.45 0.057 274 -542.9 399.1 - - 1248 - - - - - - - - - - -
11469 25.9 11.9 554 11480 done 1.39 - - 2919 - 2.28 0.028 1608 585.1 399.1 - - 1248 - - - - - - - - - - -