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| • Previous call tries 2 | • 47.96 of 91.80 AH used of 24V (47.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.72 of 61.20 AH used of 10V (49.81% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 90.1 m at 700.5 m, depth 791 m (764 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | - | - | - | 65 | VBD | -1.33 | - | - | 25 | - | - | - | 2236 | - | -117.3 | -39.20 | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.4 | -6.8 | 2 | 114 | roll | -1.33 | 12.25 | 0.136 | 2312 | 186.7 | 2.50 | 0.059 | 812 | -569.6 | -117.3 | -19.67 | - | 3041 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 33.1 | -10.5 | 16 | 368 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.50 | 0.038 | 2223 | 564.4 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 62.5 | -8.7 | 32 | 698 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.62 | 0.067 | 3616 | 531.7 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 68.1 | -9.0 | 35 | 761 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.50 | 0.037 | 2202 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 97.9 | -9.4 | 51 | 1101 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2202 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 128.5 | -9.4 | 67 | 1420 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.65 | 0.067 | 3609 | 530.9 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 132.6 | -10.0 | 69 | 1462 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.45 | 0.038 | 2221 | -566.5 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 163.0 | -8.8 | 85 | 1792 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.068 | 3614 | 525.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 166.9 | -9.5 | 87 | 1834 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.47 | 0.038 | 2218 | -565.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 196.1 | -9.0 | 103 | 2164 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.67 | 0.070 | 3617 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 203.1 | -9.6 | 106 | 2238 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.50 | 0.039 | 2216 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2549 | 233.7 | -10.0 | 122 | 2557 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.67 | 0.070 | 3616 | 524.3 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 240.8 | -11.2 | 125 | 2621 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.50 | 0.039 | 2215 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | 273.9 | -9.7 | 141 | 2950 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.67 | 0.071 | 3613 | 523.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | 279.5 | -10.9 | 143 | 3003 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.50 | 0.039 | 2213 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3315 | 311.8 | -9.8 | 159 | 3322 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.70 | 0.073 | 3616 | 519.6 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | 318.2 | -10.3 | 162 | 3386 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.040 | 2222 | -557.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3708 | 350.4 | -9.5 | 178 | 3725 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4037 | 382.1 | -9.8 | 194 | 4045 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.72 | 0.082 | 3614 | 513.2 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 390.8 | -10.1 | 198 | 4129 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.50 | 0.041 | 2226 | -555.2 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 420.7 | -8.6 | 214 | 4459 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.75 | 0.089 | 3612 | 504.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 424.6 | -9.4 | 216 | 4502 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.53 | 0.044 | 2221 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4823 | 453.9 | -8.6 | 232 | 4831 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.80 | 0.097 | 3613 | 497.1 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | 460.8 | -9.5 | 235 | 4906 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.55 | 0.049 | 2223 | -545.1 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5218 | 488.3 | -8.3 | 251 | 5224 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.83 | 0.107 | 3606 | 488.7 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 491.8 | -8.5 | 253 | 5266 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.60 | 0.059 | 2219 | -533.5 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5588 | 520.0 | -8.2 | 269 | 5606 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5918 | 546.2 | -8.5 | 285 | 5925 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.92 | 0.119 | 3610 | 476.4 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6002 | 553.8 | -9.1 | 289 | 6010 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.65 | 0.065 | 2213 | -527.2 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | 581.3 | -8.4 | 305 | 6340 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.95 | 0.119 | 3614 | 474.9 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6375 | 584.8 | -8.8 | 307 | 6382 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.065 | 2216 | -527.5 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6704 | 610.9 | -8.1 | 323 | 6712 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.92 | 0.117 | 3610 | 477.4 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6841 | 622.7 | -8.4 | 329 | 6849 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.65 | 0.068 | 2221 | -524.2 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7161 | 645.9 | -6.5 | 345 | 7180 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7491 | 670.5 | -7.5 | 361 | 7498 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.92 | 0.117 | 3616 | 477.7 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7574 | 676.9 | -7.7 | 365 | 7582 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.67 | 0.068 | 2215 | -524.7 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7906 | 699.9 | -7.0 | 381 | 7915 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.90 | 0.117 | 3605 | 479.3 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7989 | 706.4 | -7.7 | 385 | 7997 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.65 | 0.067 | 2215 | -524.5 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8321 | 730.8 | -7.7 | 401 | 8327 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.90 | 0.117 | 3605 | 479.3 | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8414 | 738.4 | -8.0 | 405 | 8424 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.65 | 0.067 | 2212 | -525.7 | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8734 | 761.8 | -7.5 | 421 | 8750 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2212 | - | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8779 | 764.8 | 7.4 | 423 | 8893 | done | -0.45 | 0.93 | 0.080 | 2507 | 209.7 | - | - | 1895 | - | - | 98.68 | 1.337 | 2563 | -4.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8898 | 769.0 | 3.5 | 429 | 9015 | roll | 1.33 | 1.80 | 0.061 | 2893 | 214.4 | 2.92 | 0.110 | 485 | -482.9 | 117.3 | 99.75 | 1.279 | 2083 | -4.8 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9185 | 762.1 | 3.7 | 443 | 9255 | done | 1.33 | - | - | 2893 | - | 2.72 | 0.071 | 1891 | 516.9 | 185.9 | 58.95 | 1.278 | 1804 | -4.7 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9576 | 740.6 | 9.2 | 462 | 9594 | done | 1.41 | 0.10 | 0.067 | 2919 | 260.0 | - | - | 1892 | - | 185.9 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9905 | 711.7 | 7.8 | 478 | 9913 | roll | 1.41 | - | - | 2918 | - | 2.88 | 0.102 | 3312 | 493.1 | 185.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10000 | 703.3 | 9.1 | 482 | 10008 | done | 1.41 | - | - | 2918 | - | 2.70 | 0.063 | 1891 | -526.3 | 185.9 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10320 | 679.0 | 7.1 | 498 | 10327 | roll | 1.41 | - | - | 2918 | - | 2.88 | 0.095 | 3315 | 494.4 | 185.9 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10395 | 673.2 | 8.0 | 501 | 10401 | done | 1.41 | - | - | 2919 | - | 2.67 | 0.061 | 1901 | -529.6 | 185.9 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10713 | 648.1 | 8.2 | 517 | 10730 | done | 1.41 | - | - | 2919 | - | - | - | 1901 | - | 185.9 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11043 | 622.7 | 7.3 | 533 | 11050 | roll | 1.41 | - | - | 2918 | - | 2.83 | 0.092 | 3314 | 499.3 | 185.9 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11106 | 618.4 | 6.4 | 536 | 11113 | done | 1.41 | - | - | 2919 | - | 2.65 | 0.058 | 1899 | -534.0 | 185.9 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11435 | 596.5 | 6.6 | 552 | 11453 | done | 1.41 | - | - | 2919 | - | - | - | 1900 | - | 185.9 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11765 | 575.4 | 6.5 | 568 | 11772 | roll | 1.41 | - | - | 2919 | - | 2.83 | 0.091 | 3321 | 502.1 | 185.9 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11902 | 565.8 | 6.9 | 574 | 11910 | done | 1.41 | - | - | 2918 | - | 2.65 | 0.055 | 1898 | -537.0 | 185.9 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12221 | 543.8 | 6.9 | 590 | 12241 | done | 1.41 | - | - | 2919 | - | - | - | 1898 | - | 185.9 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12553 | 520.7 | 7.4 | 606 | 12559 | roll | 1.41 | - | - | 2919 | - | 2.78 | 0.087 | 3311 | 508.3 | 185.9 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12646 | 512.9 | 8.3 | 610 | 12656 | done | 1.41 | - | - | 2919 | - | 2.62 | 0.053 | 1895 | -540.5 | 185.9 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12967 | 487.8 | 7.6 | 626 | 12973 | roll | 1.41 | - | - | 2919 | - | 2.78 | 0.083 | 3314 | 510.4 | 185.9 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13029 | 482.8 | 7.9 | 629 | 13036 | done | 1.41 | - | - | 2919 | - | 2.60 | 0.051 | 1898 | -544.6 | 185.9 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13358 | 458.5 | 7.5 | 645 | 13378 | done | 1.41 | - | - | 2919 | - | - | - | 1897 | - | 185.9 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13689 | 434.2 | 7.4 | 661 | 13695 | roll | 1.41 | - | - | 2919 | - | 2.72 | 0.071 | 3321 | 523.5 | 185.9 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13741 | 430.2 | 7.3 | 663 | 13748 | done | 1.41 | - | - | 2919 | - | 2.60 | 0.044 | 1893 | -549.2 | 185.9 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14059 | 407.6 | 6.6 | 679 | 14077 | done | 1.41 | - | - | 2919 | - | - | - | 1892 | - | 185.9 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14389 | 386.1 | 6.3 | 695 | 14397 | roll | 1.41 | - | - | 2919 | - | 2.70 | 0.064 | 3322 | 529.6 | 185.9 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14442 | 382.6 | 6.8 | 697 | 14450 | done | 1.41 | - | - | 2919 | - | 2.58 | 0.041 | 1893 | -553.9 | 185.9 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14761 | 360.1 | 7.1 | 713 | 14779 | done | 1.41 | - | - | 2919 | - | - | - | 1893 | - | 185.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15090 | 337.9 | 6.4 | 729 | 15098 | roll | 1.41 | - | - | 2919 | - | 2.67 | 0.062 | 3320 | 534.5 | 185.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15218 | 329.3 | 7.3 | 735 | 15225 | done | 1.41 | - | - | 2919 | - | 2.55 | 0.039 | 1895 | -558.8 | 185.9 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15550 | 308.7 | 6.4 | 751 | 15555 | roll | 1.41 | - | - | 2919 | - | 2.65 | 0.061 | 3319 | 537.4 | 185.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15610 | 304.3 | 6.9 | 754 | 15618 | done | 1.41 | - | - | 2919 | - | 2.55 | 0.038 | 1891 | -560.0 | 185.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15941 | 283.8 | 5.9 | 770 | 15960 | done | 1.41 | - | - | 2919 | - | - | - | 1891 | - | 195.4 | 7.57 | 1.062 | 1766 | -4.8 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16271 | 263.1 | 6.4 | 786 | 16277 | roll | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.67 | 0.059 | 3320 | 535.2 | 195.4 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16386 | 255.3 | 6.8 | 791 | 16394 | done | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.55 | 0.038 | 1893 | -559.6 | 195.4 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16706 | 231.8 | 7.7 | 807 | 16723 | done | 1.42 | - | - | 2919 | - | - | - | 1893 | - | 195.4 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17034 | 206.6 | 7.5 | 823 | 17042 | roll | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.65 | 0.058 | 3315 | 536.6 | 195.4 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17099 | 201.7 | 8.1 | 826 | 17106 | done | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.53 | 0.038 | 1899 | -559.7 | 195.4 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17428 | 177.1 | 7.3 | 842 | 17445 | done | 1.42 | - | - | 2920 | - | - | - | 1899 | - | 195.4 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17757 | 153.8 | 6.8 | 858 | 17765 | roll | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.65 | 0.058 | 3324 | 537.7 | 195.4 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17832 | 148.7 | 7.0 | 861 | 17840 | done | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.55 | 0.037 | 1892 | -561.6 | 195.4 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18153 | 126.4 | 7.0 | 877 | 18170 | done | 1.42 | - | - | 2919 | - | - | - | 1891 | - | 195.4 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18482 | 102.4 | 7.4 | 893 | 18487 | roll | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.62 | 0.057 | 3316 | 543.9 | 195.4 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18566 | 96.1 | 7.1 | 897 | 18572 | done | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.53 | 0.036 | 1891 | -563.2 | 195.4 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18899 | 73.6 | 6.5 | 913 | 18913 | done | 1.42 | - | - | 2919 | - | - | - | 1891 | - | 195.4 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19226 | 51.3 | 7.5 | 929 | 19231 | roll | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.62 | 0.056 | 3321 | 545.8 | 195.4 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19330 | 43.5 | 7.6 | 934 | 19337 | done | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.53 | 0.036 | 1894 | -564.0 | 195.4 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19664 | 19.7 | 6.2 | 950 | 19678 | done | 1.42 | - | - | 2919 | - | - | - | 1894 | - | 197.4 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |