Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Log results * Raw log file
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ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  327 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -3 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -130831.07 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084201,6216.253,-1025.309,41,1.7,41 TGT_NAME  IFR8_D
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6215.000,-1035.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -60.5 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  085233,6216.270,-1025.255,15,1.9,16,-10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.7,8726,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  764

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.013634 ALTIM_BOTTOM_PING  700.5,90.1
SM_CCo  19972,43.47,0.777,0,0,1543,250.21 _24V_AH  23.1,47.961
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.2,30.719
HUMID  1786 DATA_FILE_SIZE  50976,964
INTERNAL_PRESSURE  8.83823 CFSIZE  254472192,222580736
TCM_TEMP  19.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  100807,142837,6214.775,-1029.532,41,1.1,41,-10.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2713587.26 SBE_CT145024803.88
Roll_motor182118501.05 SBE_O2145319637.87
VBD_pump_during_apogee26413368182.17 WL_BB2F9471052297.54
VBD_pump_during_surface43776780.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103154.75
Iridium_during_connect78160288.44
Iridium_during_xfer2792231441.76
Transponder_ping642058.21
GPS605030.60
TT871819145.17
LPSleep159752356.85
TT8_Active90719183.23
TT8_Sampling225339914.85
TT8_CF891145425.62
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits188412230.72
GPS_charging000.00
Compass16568135.14
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -39.20 0.000 2 0.000 0.000 25 2236 2392
69 -1.33 -117.3 3.4 -6.8 2 114 12.25 2.50 -19.67 0.000 4 0.136 0.059 2312 812 3041
362 -1.33 -117.3 33.1 -10.5 16 368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2312 2223 3042
691 -1.33 -117.3 62.5 -8.7 32 698 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2312 3616 3042
754 -1.33 -117.3 68.1 -9.0 35 761 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2312 2202 3042
1085 -1.33 -117.3 97.9 -9.4 51 1101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2202 3043
1414 -1.33 -117.3 128.5 -9.4 67 1420 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2312 3609 3043
1457 -1.33 -117.3 132.6 -10.0 69 1462 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2312 2221 3043
1784 -1.33 -117.3 163.0 -8.8 85 1792 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2313 3614 3043
1826 -1.33 -117.3 166.9 -9.5 87 1834 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2313 2218 3043
2157 -1.33 -117.3 196.1 -9.0 103 2164 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2312 3617 3043
2230 -1.33 -117.3 203.1 -9.6 106 2238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2312 2216 3043
2549 -1.33 -117.3 233.7 -10.0 122 2557 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2312 3616 3043
2613 -1.33 -117.3 240.8 -11.2 125 2621 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2312 2215 3043
2944 -1.33 -117.3 273.9 -9.7 141 2950 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2312 3613 3043
2995 -1.33 -117.3 279.5 -10.9 143 3003 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2312 2213 3043
3315 -1.33 -117.3 311.8 -9.8 159 3322 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2312 3616 3042
3377 -1.33 -117.3 318.2 -10.3 162 3386 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2313 2222 3043
3708 -1.33 -117.3 350.4 -9.5 178 3725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2218 3043
4037 -1.33 -117.3 382.1 -9.8 194 4045 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2312 3614 3042
4121 -1.33 -117.3 390.8 -10.1 198 4129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2312 2226 3042
4451 -1.33 -117.3 420.7 -8.6 214 4459 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2312 3612 3043
4495 -1.33 -117.3 424.6 -9.4 216 4502 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2313 2221 3042
4823 -1.33 -117.3 453.9 -8.6 232 4831 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2312 3613 3042
4897 -1.33 -117.3 460.8 -9.5 235 4906 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2312 2223 3042
5218 -1.33 -117.3 488.3 -8.3 251 5224 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2312 3606 3042
5258 -1.33 -117.3 491.8 -8.5 253 5266 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2312 2219 3042
5588 -1.33 -117.3 520.0 -8.2 269 5606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2219 3042
5918 -1.33 -117.3 546.2 -8.5 285 5925 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2312 3610 3042
6002 -1.33 -117.3 553.8 -9.1 289 6010 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2312 2213 3042
6332 -1.33 -117.3 581.3 -8.4 305 6340 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2312 3614 3042
6375 -1.33 -117.3 584.8 -8.8 307 6382 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2313 2216 3042
6704 -1.33 -117.3 610.9 -8.1 323 6712 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2312 3610 3042
6841 -1.33 -117.3 622.7 -8.4 329 6849 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2312 2221 3041
7161 -1.33 -117.3 645.9 -6.5 345 7180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2221 3041
7491 -1.33 -117.3 670.5 -7.5 361 7498 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2312 3616 3041
7574 -1.33 -117.3 676.9 -7.7 365 7582 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2312 2215 3041
7906 -1.33 -117.3 699.9 -7.0 381 7915 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2312 3605 3041
7989 -1.33 -117.3 706.4 -7.7 385 7997 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2312 2215 3041
8321 -1.33 -117.3 730.8 -7.7 401 8327 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2312 3605 3040
8414 -1.33 -117.3 738.4 -8.0 405 8424 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2312 2212 3040
8734 -1.33 -117.3 761.8 -7.5 421 8750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2212 3039
8779 -0.45 0.0 764.8 7.4 423 8893 0.93 0.00 98.68 1.337 6 0.080 0.000 2507 1895 2563
8898 1.33 117.3 769.0 3.5 429 9015 1.80 2.92 99.75 1.279 4 0.061 0.110 2893 485 2083
9185 1.33 185.9 762.1 3.7 443 9255 0.00 2.72 58.95 1.278 6 0.000 0.071 2893 1891 1804
9576 1.41 185.9 740.6 9.2 462 9594 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 2919 1892 1804
9905 1.41 185.9 711.7 7.8 478 9913 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2918 3312 1802
10000 1.41 185.9 703.3 9.1 482 10008 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2918 1891 1801
10320 1.41 185.9 679.0 7.1 498 10327 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2918 3315 1800
10395 1.41 185.9 673.2 8.0 501 10401 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2919 1901 1800
10713 1.41 185.9 648.1 8.2 517 10730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2919 1901 1799
11043 1.41 185.9 622.7 7.3 533 11050 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2918 3314 1799
11106 1.41 185.9 618.4 6.4 536 11113 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2919 1899 1799
11435 1.41 185.9 596.5 6.6 552 11453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2919 1900 1799
11765 1.41 185.9 575.4 6.5 568 11772 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2919 3321 1798
11902 1.41 185.9 565.8 6.9 574 11910 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2918 1898 1798
12221 1.41 185.9 543.8 6.9 590 12241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2919 1898 1798
12553 1.41 185.9 520.7 7.4 606 12559 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2919 3311 1798
12646 1.41 185.9 512.9 8.3 610 12656 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2919 1895 1798
12967 1.41 185.9 487.8 7.6 626 12973 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2919 3314 1798
13029 1.41 185.9 482.8 7.9 629 13036 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2919 1898 1799
13358 1.41 185.9 458.5 7.5 645 13378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2919 1897 1799
13689 1.41 185.9 434.2 7.4 661 13695 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2919 3321 1799
13741 1.41 185.9 430.2 7.3 663 13748 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2919 1893 1800
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