SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.97 of 150.00 AH used of 24V (66.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.49 of 100.00 AH used of 10V (64.50% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 3.11 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.15, SM_CC=220)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.49 - - 70 - - - 2059 - -145.9 -7.43 - 2005 - - - - - - - - - - -
36 3.1 - 1 121 roll -0.49 12.32 0.236 2994 237.3 2.20 0.054 3426 621.4 -145.9 -64.93 - 3442 -22.1 - - - - - - - - - -
290 25.9 -15.0 44 297 done -0.49 - - 2994 - 2.17 0.031 2029 -643.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
369 37.8 -16.0 57 373 done -0.49 - - 2994 - - - 2028 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
599 72.8 -13.1 98 605 roll -0.49 - - 2984 - 2.20 0.041 3432 638.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
746 92.5 -12.7 124 751 done -0.49 - - 2984 - 2.12 0.030 2039 -657.1 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1070 137.0 -13.5 151 1074 roll -0.49 - - 2975 - 2.15 0.040 3430 647.0 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1237 159.8 -13.4 161 1242 done -0.49 0.12 0.154 3008 275.0 2.12 0.030 2030 -660.4 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1561 200.8 -12.3 182 1565 roll -0.49 - - 2999 - 2.17 0.041 3424 642.4 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1667 214.4 -12.4 188 1675 done -0.49 - - 2999 - 2.12 0.030 2036 -654.7 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1998 256.8 -12.8 209 2002 roll -0.49 - - 2989 - 2.15 0.041 3430 648.4 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2144 275.2 -11.9 215 2149 done -0.49 - - 2989 - 2.12 0.030 2030 -660.4 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2461 314.2 -12.4 231 2465 roll -0.49 - - 2979 - 2.15 0.041 3423 647.9 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2553 325.6 -12.5 235 2558 done -0.49 0.12 0.151 3012 275.0 2.10 0.030 2038 -659.5 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2881 359.1 -9.9 251 2885 roll -0.49 - - 3003 - 2.15 0.041 3420 642.8 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3021 373.8 -9.9 257 3026 done -0.49 - - 3004 - 2.12 0.030 2036 -652.8 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3348 407.8 -10.7 272 3352 roll -0.49 - - 2994 - 2.17 0.041 3430 642.4 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3481 422.0 -10.7 276 3485 done -0.49 - - 2994 - 2.12 0.030 2042 -654.7 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3816 460.3 -11.7 287 3820 roll -0.49 - - 2984 - 2.15 0.041 3420 640.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4000 482.2 -12.0 292 4004 done -0.49 - - 2984 - 2.12 0.031 2045 -648.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4318 521.0 -12.4 303 4322 roll -0.49 - - 2975 - 2.12 0.042 3420 648.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4440 536.6 -12.5 306 4446 done -0.49 0.10 0.130 3007 320.0 2.12 0.031 2045 -648.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4759 571.3 -10.8 317 4763 roll -0.49 - - 2999 - 2.15 0.043 3420 639.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4855 581.4 -10.3 320 4859 done -0.49 - - 2999 - 2.12 0.031 2029 -656.1 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5189 617.9 -11.1 331 5193 roll -0.49 - - 2989 - 2.17 0.043 3428 644.7 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5333 634.1 -11.1 335 5338 done -0.49 - - 2989 - 2.15 0.031 2043 -644.2 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5663 672.9 -12.0 346 5667 roll -0.49 - - 2979 - 2.17 0.043 3429 638.7 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5779 687.3 -11.8 349 5784 done -0.49 0.08 0.136 3006 337.5 2.15 0.031 2042 -645.1 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6097 722.2 -11.0 360 6101 roll -0.49 - - 2997 - 2.15 0.044 3423 642.3 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6202 734.0 -11.2 363 6206 done -0.49 - - 2997 - 2.15 0.031 2038 -644.2 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6532 770.2 -10.8 374 6536 roll -0.49 - - 2987 - 2.15 0.044 3419 642.3 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6637 781.9 -10.4 377 6641 done -0.49 - - 2987 - 2.15 0.032 2040 -641.4 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6967 818.6 -11.1 388 6971 roll -0.49 - - 2977 - 2.15 0.044 3419 641.4 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7090 832.8 -11.8 391 7096 done -0.49 0.12 0.151 3011 283.3 2.12 0.032 2039 -650.9 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7402 863.1 -9.7 402 7406 roll -0.49 - - 3002 - 2.15 0.044 3419 641.9 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7531 875.4 -9.8 406 7535 done -0.49 - - 3002 - 2.12 0.032 2039 -650.9 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7865 909.3 -10.3 417 7869 roll -0.49 - - 2992 - 2.15 0.044 3419 641.9 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7970 920.4 -10.3 420 7974 done -0.49 - - 2992 - 2.15 0.032 2038 -642.3 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8300 956.5 -11.2 431 8304 roll -0.49 - - 2983 - 2.17 0.044 3427 640.1 -145.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8371 964.8 -10.9 433 8376 done -0.49 - - 2983 - 2.17 0.032 2038 -640.1 -145.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8706 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8706 begin apogee
8711 1003.3 11.3 444 8837 done -0.15 0.45 0.127 3121 306.7 - - 1868 - - 122.70 1.325 2846 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
8838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8838 begin climb
8840 1008.2 - 448 8977 roll 0.49 0.60 0.080 3335 356.7 2.40 0.045 507 -567.1 145.9 129.73 1.298 2251 -4.6 0.390 - - - - - - - - -
9157 986.0 9.8 458 9162 done 0.49 - - 3335 - 2.17 0.029 1865 625.8 145.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9492 955.6 9.0 469 9496 roll 0.49 - - 3345 - 2.22 0.047 496 -616.7 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
9585 946.6 10.0 471 9591 done 0.49 - - 3345 - 2.17 0.029 1890 642.4 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9898 916.4 9.8 482 9902 roll 0.49 - - 3355 - 2.22 0.047 503 -624.8 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10043 901.6 9.9 486 10048 done 0.49 - - 3355 - 2.15 0.028 1885 642.8 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10373 867.9 10.2 497 10377 roll 0.49 - - 3365 - 2.20 0.046 502 -628.6 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10449 859.5 11.4 499 10455 done 0.49 0.10 0.137 3333 -320.0 2.15 0.028 1887 644.2 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10773 830.3 8.9 510 10777 roll 0.49 - - 3341 - 2.22 0.047 499 -625.2 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10835 824.6 9.0 512 10839 done 0.49 - - 3341 - 2.12 0.029 1889 655.7 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11170 793.7 9.0 523 11174 roll 0.49 - - 3352 - 2.22 0.047 503 -624.3 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11252 786.0 9.8 525 11257 done 0.49 - - 3351 - 2.12 0.028 1875 647.2 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11571 757.4 8.9 536 11575 roll 0.49 - - 3361 - 2.17 0.047 501 -633.2 146.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11705 743.7 10.3 540 11710 done 0.49 0.08 0.140 3336 -312.5 2.12 0.028 1882 651.4 146.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12040 713.3 9.0 551 12044 roll 0.49 - - 3345 - 2.20 0.046 501 -627.7 146.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12083 709.0 9.7 552 12088 done 0.49 - - 3345 - 2.12 0.028 1877 649.1 146.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12407 678.1 9.6 563 12411 roll 0.49 - - 3355 - 2.17 0.047 501 -634.1 146.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12507 667.7 10.0 566 12511 done 0.49 - - 3355 - 2.12 0.028 1877 649.1 146.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12843 634.1 9.9 577 12847 roll 0.49 - - 3365 - 2.17 0.047 501 -634.1 146.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12948 623.0 9.7 580 12953 done 0.49 0.10 0.126 3331 -340.0 2.12 0.027 1882 651.4 146.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13277 596.5 7.8 591 13304 roll 0.50 - - 3340 - 2.28 0.046 500 -606.1 171.9 21.48 1.043 2144 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
13382 587.5 9.0 593 13386 done 0.50 - - 3339 - 2.15 0.028 1896 649.3 171.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13712 558.9 8.7 604 13722 roll 0.50 - - 3350 - 2.22 0.044 497 -630.2 177.1 5.68 0.793 2124 -3.2 0.245 - - - - - - - - -
13829 548.0 8.8 607 13833 done 0.50 - - 3350 - 2.12 0.028 1885 654.7 178.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14141 519.1 9.3 617 14145 roll 0.50 - - 3360 - 2.20 0.046 502 -628.6 178.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14223 510.7 10.6 619 14228 done 0.50 - - 3360 - 2.12 0.028 1881 650.5 178.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14548 478.9 10.0 630 14551 roll 0.50 - - 3370 - 2.17 0.045 501 -635.9 178.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14664 466.3 10.7 633 14669 done 0.50 0.10 0.123 3335 -350.0 2.12 0.028 1879 650.0 178.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14988 437.3 8.8 644 14998 roll 0.50 - - 3345 - 2.17 0.044 499 -635.9 180.9 5.12 0.711 2108 -2.5 0.171 - - - - - - - - -
15099 427.0 9.0 647 15102 done 0.50 - - 3344 - 2.12 0.028 1891 656.6 180.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15422 398.4 8.5 658 15437 roll 0.50 - - 3354 - 2.20 0.046 502 -631.4 189.5 9.45 0.842 2073 -3.5 0.181 - - - - - - - - -
15550 386.4 9.7 663 15555 done 0.50 - - 3354 - 2.10 0.028 1888 660.0 189.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15867 356.3 9.6 679 15871 roll 0.50 - - 3365 - 2.17 0.045 501 -639.2 189.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15989 343.4 10.3 684 15994 done 0.50 0.08 0.128 3337 -350.0 2.10 0.027 1875 654.3 189.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16311 314.2 9.1 700 16315 roll 0.50 - - 3346 - 2.17 0.045 500 -633.6 189.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16422 303.4 10.6 705 16427 done 0.50 - - 3346 - 2.10 0.027 1866 650.5 189.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16752 272.3 9.5 721 16756 roll 0.50 - - 3356 - 2.15 0.045 501 -634.9 189.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16868 260.2 9.6 726 16873 done 0.50 - - 3356 - 2.12 0.027 1895 657.5 189.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17195 227.7 9.7 745 17199 roll 0.50 - - 3366 - 2.20 0.044 500 -634.1 189.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17300 216.2 11.0 751 17306 done 0.50 0.10 0.120 3331 -350.0 2.10 0.026 1874 654.3 189.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17621 187.9 9.1 772 17625 roll 0.50 - - 3340 - 2.15 0.044 498 -640.0 189.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17702 180.2 10.2 777 17706 done 0.50 - - 3339 - 2.08 0.027 1887 667.8 189.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18033 148.5 9.3 798 18037 roll 0.50 - - 3349 - 2.20 0.044 492 -634.1 189.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18139 137.9 8.9 804 18147 done 0.50 - - 3349 - 2.12 0.027 1888 658.5 189.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18460 108.1 9.6 825 18464 roll 0.50 - - 3359 - 2.17 0.044 500 -639.6 189.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18585 95.5 10.0 838 18590 done 0.50 - - 3359 - 2.08 0.026 1883 664.9 189.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18926 64.7 8.3 899 18948 roll 0.50 - - 3369 - 2.25 0.044 491 -618.7 203.2 13.48 0.674 2016 -4.0 0.042 - - - - - - - - -
19018 56.4 9.2 915 19023 done 0.50 0.12 0.142 3334 -291.7 2.10 0.026 1879 661.0 203.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19254 39.4 7.0 956 19304 roll 0.50 - - 3342 - 2.28 0.043 498 -605.7 249.5 40.08 0.695 1826 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
19388 28.9 9.1 979 19396 done 0.50 - - 3342 - 2.15 0.026 1881 643.3 249.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19468 21.3 9.9 992 19475 done 0.50 - - 3342 - - - 1883 - 249.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19548 15.0 8.7 1005 19556 roll 0.50 - - 3342 - 2.22 0.037 3278 628.4 254.9 1.70 0.116 1806 -7.6 0.108 - - - - - - - - -
19565 13.3 10.0 1007 19572 done 0.50 - - 3352 - 2.15 0.031 1906 -638.1 254.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
19646 5.3 8.3 1020 19659 roll 0.50 - - 3361 - 2.28 0.042 483 -624.1 268.5 6.80 0.491 1751 -8.2 0.010 - - - - - - - - -
19668 3.2 7.7 1023 19677 VBD 0.50 - - 3360 - 2.17 0.030 1882 644.7 297.0 3.75 0.367 1716 -9.3 0.009 - - - - - - - - -
19677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19677 begin surface coast
19715 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19715 begin surface
SM 2.92 - - - - -9.58 8.77 0.038 79 -374.1 - - 2040 - 279.15 - - 1708 - - - - - - - -