SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.39 of 150.00 AH used of 24V (48.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.66 of 100.00 AH used of 10V (50.34% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 473.67, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 100 VBD -0.84 - - 66 - - - 1975 - -145.9 -71.47 - 2366 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -1.8 12 158 roll -0.84 12.00 0.257 2726 221.7 2.20 0.063 3329 615.5 -145.9 -36.40 - 3422 -29.0 - - - - - - - - - -
225 13.5 -12.3 32 233 done -0.84 0.03 0.192 2735 300.0 2.22 0.050 1952 -620.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
306 22.8 -11.2 45 313 roll -0.91 - - 2735 - 2.12 0.066 667 -606.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
351 27.8 -12.4 52 358 done -0.85 - - 2727 - 1.98 0.038 1924 634.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
430 36.2 -10.4 65 435 roll -0.85 - - 2716 - 2.25 0.050 3349 633.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
512 46.3 -12.1 79 518 done -0.85 0.08 0.183 2734 225.0 2.20 0.044 1943 -639.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
745 71.6 -10.3 120 753 roll -0.93 0.05 0.171 2704 -600.0 1.35 0.045 2793 629.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
805 78.2 -11.6 130 810 done -0.96 - - 2704 - 1.35 0.047 1940 -631.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1140 115.1 -10.6 173 1143 roll -0.96 - - 2703 - 0.85 0.056 1387 -650.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1161 117.9 -10.9 174 1165 done -0.96 - - 2699 - 0.90 0.039 1971 648.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1488 151.3 -10.5 195 1492 roll -0.96 - - 2689 - 2.15 0.049 3350 641.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1568 160.4 -11.4 200 1572 done -0.94 0.08 0.185 2706 212.5 2.17 0.041 1946 -647.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1895 194.7 -10.6 221 1898 roll -0.94 - - 2706 - 2.22 0.057 544 -631.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1965 203.3 -12.4 225 1970 done -0.89 0.10 0.187 2721 150.0 2.15 0.034 1952 654.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2291 237.0 -10.1 246 2294 roll -0.96 - - 2719 - 0.62 0.046 2391 708.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2551 263.6 -9.9 259 2556 done -1.04 0.10 0.065 2671 -480.0 0.68 0.047 1948 -651.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2875 302.2 -12.1 275 2879 roll -0.98 0.10 0.189 2688 170.0 1.48 0.044 2882 631.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2929 309.2 -11.8 277 2934 done -0.98 - - 2688 - 1.45 0.042 1950 -642.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3254 347.2 -11.9 293 3258 roll -0.96 0.05 0.240 2703 300.0 2.22 0.054 548 -631.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3322 355.7 -12.2 296 3326 done -0.94 0.05 0.235 2705 - 2.12 0.035 1951 661.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3649 391.7 -10.6 312 3653 roll -0.97 - - 2695 - 2.17 0.045 3359 648.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3715 399.0 -11.4 315 3719 done -0.99 - - 2696 - 2.17 0.038 1944 -652.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4039 434.6 -10.7 326 4043 roll -0.99 - - 2696 - 2.22 0.054 537 -633.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4094 441.1 -11.4 327 4100 done -0.96 0.08 0.204 2702 75.0 2.17 0.034 1946 649.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4407 473.4 -10.3 338 4411 roll -0.96 - - 2694 - 2.00 0.045 3249 651.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4468 480.3 -10.9 339 4473 done -0.99 - - 2693 - 2.00 0.038 1945 -652.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4780 514.1 -10.9 350 4782 done -0.99 - - 2693 - - - 1944 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5087 547.3 -11.0 360 5091 roll -0.99 - - 2683 - 2.20 0.046 3349 638.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5149 554.5 -11.4 362 5153 done -0.99 - - 2683 - 2.15 0.037 1950 -650.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5484 592.5 -11.6 373 5488 roll -0.96 0.08 0.210 2699 200.0 1.48 0.051 1028 -623.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5517 596.5 -12.3 374 5521 done -0.96 - - 2694 - 1.42 0.036 1947 647.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5857 635.5 -11.4 385 5861 roll -0.96 - - 2683 - 2.20 0.047 3363 643.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5941 645.7 -11.8 387 5945 done -0.98 - - 2683 - 2.20 0.038 1934 -649.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6265 683.9 -11.7 398 6270 roll -0.96 0.08 0.210 2698 187.5 2.20 0.054 548 -630.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6336 692.8 -11.9 400 6340 done -0.96 - - 2689 - 2.17 0.035 1944 643.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6666 728.7 -10.6 411 6670 roll -0.96 - - 2689 - 2.25 0.054 544 -622.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6744 737.9 -11.6 413 6749 done -0.93 0.12 0.177 2711 183.3 2.20 0.036 1951 639.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7068 768.0 -9.1 424 7073 roll -1.00 0.08 0.132 2676 -437.5 0.80 0.045 2479 660.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7152 776.7 -10.3 426 7156 done -1.03 - - 2677 - 0.82 0.044 1943 -653.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7476 810.5 -10.6 437 7480 roll -1.00 - - 2666 - 2.22 0.047 3353 635.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7543 818.2 -10.9 439 7548 done -0.96 0.12 0.170 2698 266.7 2.17 0.037 1945 -648.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7873 849.3 -9.3 450 7877 roll -1.00 - - 2694 - 1.17 0.043 2703 647.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7945 856.3 -9.7 452 7950 done -1.06 0.03 0.106 2673 -700.0 1.17 0.041 1944 -648.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8281 889.8 -10.2 463 8284 roll -1.03 - - 2667 - 1.38 0.044 2818 633.3 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8336 895.9 -11.6 464 8340 done -0.97 0.08 0.158 2691 300.0 1.35 0.040 1948 -644.4 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8655 927.8 -10.2 475 8659 roll -1.02 - - 2690 - 2.22 0.054 538 -635.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8737 937.8 -12.6 477 8742 done -1.00 - - 2681 - 2.20 0.036 1946 640.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9056 973.6 -11.2 488 9060 roll -1.00 - - 2681 - 2.25 0.055 551 -620.0 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9105 979.7 -12.3 489 9110 done -0.93 0.15 0.177 2709 186.7 2.20 0.035 1988 653.2 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9331 begin apogee
9336 1002.1 9.6 497 9468 done -0.21 0.77 0.139 2940 300.0 - - 1504 - - 128.62 1.496 2827 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
9469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9469 begin climb
9471 1010.4 - 501 9616 roll 0.84 1.02 0.065 3287 340.2 2.17 0.063 336 -538.2 145.9 135.57 1.480 2231 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
9717 1010.8 7.5 508 9788 done 0.54 0.40 0.210 3196 -227.5 1.90 0.036 1506 615.8 216.1 64.82 1.420 1945 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
10119 980.3 7.5 522 10190 roll 0.51 0.08 0.226 3190 -75.0 2.35 0.067 183 -563.0 286.4 63.22 1.415 1658 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
10282 967.2 9.4 527 10318 done 0.55 - - 3190 - 2.10 0.036 1518 635.7 319.7 30.80 1.351 1523 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
10648 937.2 8.2 539 10704 roll 0.66 0.10 0.112 3229 390.0 0.62 0.066 1164 -571.0 376.6 52.17 1.392 1291 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
10720 930.0 10.6 540 10737 done 0.66 - - 3229 - 0.52 0.041 1500 646.2 387.5 10.82 1.142 1247 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
11044 898.3 10.0 551 11075 roll 0.74 0.05 0.168 3254 500.0 2.30 0.070 173 -577.0 410.2 22.05 1.320 1153 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
11115 890.0 12.1 553 11119 done 0.71 - - 3254 - 2.08 0.037 1486 631.2 410.2 - - 1150 - - - - - - - - - - -
11444 854.5 10.3 564 11465 roll 0.76 - - 3261 - 2.22 0.068 172 -591.9 426.6 16.00 1.260 1086 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
11509 847.2 10.8 566 11524 done 0.77 - - 3260 - 2.12 0.038 1513 632.5 433.7 7.97 1.104 1058 -3.5 0.301 - - - - - - - - -
11845 813.6 9.9 577 11876 roll 0.83 0.05 0.171 3287 540.0 1.70 0.067 517 -585.9 458.1 24.48 1.292 959 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
11897 807.3 11.4 578 11902 done 0.83 - - 3287 - 1.55 0.039 1489 627.1 458.1 - - 956 - - - - - - - - - - -
12216 771.3 11.3 589 12220 roll 0.87 - - 3287 - 2.20 0.047 2906 644.1 458.1 - - 954 - - - - - - - - - - -
12294 761.7 13.0 591 12298 done 0.84 - - 3297 - 2.22 0.050 1504 -631.5 458.1 - - 953 - - - - - - - - - - -
12618 723.5 11.7 602 12622 roll 0.91 - - 3297 - 1.33 0.044 2352 637.6 458.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
12653 719.3 12.3 603 12656 done 0.93 - - 3303 - 1.38 0.054 1498 -618.8 458.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
12993 678.1 11.7 614 12998 roll 0.96 - - 3303 - 2.22 0.047 2917 639.2 458.1 - - 950 - - - - - - - - - - -
13065 668.6 13.2 616 13070 done 0.91 - - 3313 - 2.25 0.049 1490 -634.2 458.1 - - 950 - - - - - - - - - - -
13395 627.0 12.9 627 13399 roll 0.91 - - 3321 - 2.20 0.072 160 -604.5 458.1 - - 949 - - - - - - - - - - -
13438 620.5 16.2 628 13443 done 0.78 0.15 0.181 3271 -333.3 2.12 0.041 1505 634.4 458.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
13762 584.0 11.1 639 13766 roll 0.88 0.08 0.132 3304 412.5 0.45 0.067 1222 -628.9 458.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
13772 582.7 11.3 639 13776 done 0.94 - - 3304 - 0.45 0.047 1520 662.2 458.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
14101 540.9 12.7 650 14105 roll 0.94 - - 3314 - 2.22 0.069 168 -609.0 458.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
14173 530.2 15.6 652 14178 done 0.82 0.12 0.199 3285 -241.7 2.05 0.041 1483 641.5 458.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
14503 490.9 11.6 663 14507 roll 0.86 - - 3292 - 2.20 0.070 160 -601.4 458.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
14552 484.5 13.2 664 14556 done 0.83 - - 3292 - 2.12 0.041 1501 632.5 458.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
14871 448.3 11.3 675 14875 roll 0.88 - - 3292 - 2.20 0.048 2907 639.1 458.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
14942 439.4 11.9 677 14947 done 0.88 - - 3302 - 2.28 0.049 1497 -618.4 458.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
15272 400.6 11.9 688 15276 roll 0.88 - - 3302 - 1.62 0.045 2526 635.2 458.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
15328 394.1 11.0 690 15331 done 0.93 - - 3309 - 1.65 0.051 1501 -621.2 459.8 - - 946 - - - - - - - - - - -
15649 356.1 12.1 706 15653 roll 0.93 - - 3314 - 1.05 0.064 841 -628.6 459.8 - - 946 - - - - - - - - - - -
15676 353.2 11.8 707 15679 done 0.90 - - 3314 - 1.02 0.041 1509 654.9 459.8 - - 947 - - - - - - - - - - -
16010 310.6 12.8 723 16015 roll 0.87 0.08 0.216 3308 -75.0 2.22 0.068 165 -605.4 459.8 - - 947 - - - - - - - - - - -
16058 304.3 13.6 725 16063 done 0.82 0.12 0.177 3278 -250.0 2.08 0.040 1496 639.9 459.8 - - 946 - - - - - - - - - - -
16387 267.1 11.1 741 16392 roll 0.89 0.05 0.173 3313 700.0 2.22 0.070 165 -599.5 459.8 - - 946 - - - - - - - - - - -
16448 259.1 13.0 743 16454 done 0.85 0.08 0.162 3290 -287.5 2.10 0.039 1505 638.1 459.8 - - 946 - - - - - - - - - - -
16775 224.6 10.4 763 16794 roll 0.88 - - 3299 - 2.12 0.067 253 -590.6 472.9 13.02 0.897 899 -3.6 0.101 - - - - - - - - -
16828 218.3 11.6 766 16833 done 0.88 - - 3299 - 1.95 0.038 1491 634.9 472.9 - - 898 - - - - - - - - - - -
17157 184.1 11.1 787 17161 roll 0.91 - - 3306 - 2.22 0.069 160 -599.5 473.9 - - 898 - - - - - - - - - - -
17206 177.9 12.0 790 17210 done 0.88 0.03 0.194 3298 -266.7 2.10 0.038 1498 637.1 473.9 - - 897 - - - - - - - - - - -
17534 140.4 12.1 811 17538 roll 0.92 - - 3300 - 2.20 0.069 168 -604.5 473.9 - - 897 - - - - - - - - - - -
17585 133.2 12.8 814 17589 done 0.92 - - 3301 - 2.08 0.038 1507 643.8 473.9 - - 896 - - - - - - - - - - -
17905 92.6 11.6 840 17912 roll 0.94 - - 3307 - 2.25 0.069 170 -594.2 473.9 - - 896 - - - - - - - - - - -
17973 83.4 12.8 852 17980 done 0.94 - - 3306 - 2.08 0.037 1507 642.8 473.9 - - 897 - - - - - - - - - - -
18322 41.0 11.4 913 18327 roll 0.96 - - 3307 - 2.20 0.068 168 -608.6 473.9 - - 896 - - - - - - - - - - -
18362 35.6 13.7 920 18369 done 0.96 - - 3307 - 2.05 0.037 1494 646.8 473.9 - - 897 - - - - - - - - - - -
18607 4.6 12.1 961 18614 roll 0.94 - - 3307 - 1.17 0.041 2269 662.4 473.9 - - 896 - - - - - - - - - - -
18621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18621 begin surface coast
18651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18652 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.11 8.93 0.053 82 -361.1 - - 1948 - 473.67 - - 896 - - - - - - - -