prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.46 of 145.00 AH used of 24V (75.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.74 of 96.25 AH used of 10V (56.63% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 2.92 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 44 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2093 | - | -87.6 | -26.80 | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.0 | -1.6 | 3 | 136 | roll | -0.40 | 10.62 | 0.231 | 2704 | 242.6 | 2.33 | 0.065 | 715 | -591.4 | -87.6 | -70.35 | - | 2678 | -21.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.37 | 25.94 |
| 147 | 2.0 | - | 14 | 156 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.35 | 0.046 | 2130 | 602.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 215 | 7.6 | -9.7 | 23 | 225 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.35 | 0.060 | 3537 | 598.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 255 | 12.8 | -13.2 | 28 | 266 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.35 | 0.050 | 2124 | -601.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 325 | 22.7 | -15.5 | 37 | 335 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.35 | 0.050 | 706 | -603.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 381 | 30.1 | -13.6 | 44 | 391 | done | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.38 | 0.054 | 2117 | 592.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 541 | 54.4 | -14.6 | 69 | 548 | done | -0.40 | 0.12 | 0.184 | 2717 | 266.7 | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - | - |
| 885 | 93.8 | -11.2 | 130 | 892 | roll | -0.40 | - | - | 2708 | - | 2.33 | 0.060 | 3545 | 612.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 975 | 103.2 | -9.8 | 143 | 984 | done | -0.40 | - | - | 2708 | - | 2.30 | 0.049 | 2113 | -622.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1287 | 141.0 | -12.3 | 174 | 1288 | done | -0.40 | - | - | 2708 | - | - | - | 2110 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 177.9 | -11.3 | 204 | 1595 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.059 | 3543 | 615.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1617 | 181.8 | -11.9 | 207 | 1626 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.050 | 2124 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1938 | 220.6 | -11.9 | 231 | 1940 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 309.3 | -10.0 | 271 | 2739 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3538 | 396.6 | -11.5 | 311 | 3539 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4338 | 486.5 | -10.2 | 351 | 4343 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.060 | 3549 | 613.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 4360 | 488.5 | -10.1 | 352 | 4365 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.052 | 2132 | -608.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 5178 | 577.1 | -11.2 | 393 | 5184 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.056 | 700 | -614.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 5218 | 581.7 | -11.4 | 395 | 5224 | done | -0.40 | 0.12 | 0.162 | 2709 | 175.0 | 2.35 | 0.053 | 2139 | 612.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.72 | - |
| 6038 | 650.4 | -7.7 | 436 | 6044 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.063 | 3540 | 614.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6172 | 659.4 | -7.4 | 442 | 6178 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.055 | 2116 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 6978 | 727.8 | -8.9 | 483 | 6984 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.062 | 3533 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7011 | 729.6 | -8.8 | 484 | 7018 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.054 | 2123 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 7819 | 805.8 | -8.8 | 525 | 7820 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8618 | 874.5 | -8.5 | 565 | 8624 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.057 | 711 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 8658 | 877.9 | -8.7 | 567 | 8664 | done | -0.40 | 0.12 | 0.158 | 2711 | 166.7 | 2.30 | 0.055 | 2126 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.70 | - |
| 9478 | 932.2 | -6.4 | 608 | 9484 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.063 | 3542 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 9580 | 938.8 | -6.6 | 613 | 9585 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.056 | 2125 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 10398 | 995.6 | -6.4 | 654 | 10404 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.060 | 705 | -609.4 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 10426 | 997.2 | -6.6 | 655 | 10430 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.056 | 2129 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 10471 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10471 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10476 | 1001.0 | -7.0 | 657 | 10554 | done | - | 0.50 | 0.132 | 2841 | 298.0 | - | - | 2085 | - | - | 73.68 | 1.341 | 2321 | -4.8 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - | 23.55 |
| 10555 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10555 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11354 | 995.7 | 0.6 | 701 | 11359 | roll | -0.03 | - | - | 2851 | - | 2.25 | 0.049 | 690 | -620.0 | -24.3 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 11616 | 994.0 | 0.7 | 714 | 11621 | done | -0.06 | - | - | 2851 | - | 2.30 | 0.048 | 2100 | 613.0 | -50.3 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 12428 | 984.8 | 1.7 | 755 | 12434 | roll | -0.06 | - | - | 2851 | - | 2.28 | 0.058 | 3511 | 618.9 | -50.3 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 12936 | 975.9 | 1.9 | 780 | 12941 | done | -0.06 | 0.12 | 0.171 | 2833 | -150.0 | 2.25 | 0.047 | 2101 | -626.7 | -50.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.69 | - |
| 13750 | 966.5 | 0.5 | 821 | 13756 | roll | -0.09 | - | - | 2833 | - | 2.25 | 0.057 | 3506 | 624.4 | -70.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 14257 | 966.7 | -0.3 | 846 | 14262 | done | -0.07 | - | - | 2842 | - | 2.25 | 0.047 | 2090 | -629.3 | -58.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 15064 | 973.2 | -0.8 | 886 | 15070 | roll | -0.04 | - | - | 2842 | - | 2.28 | 0.056 | 3507 | 621.5 | -29.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 15573 | 977.0 | -0.6 | 911 | 15577 | done | -0.01 | - | - | 2853 | - | 2.25 | 0.047 | 2097 | -626.7 | -7.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 16380 | 976.7 | 0.6 | 951 | 16386 | roll | -0.04 | - | - | 2853 | - | 2.28 | 0.054 | 3511 | 620.2 | -30.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 16889 | 972.8 | 0.8 | 976 | 16894 | done | -0.08 | 0.15 | 0.164 | 2828 | -166.7 | 2.25 | 0.047 | 2091 | -631.1 | -62.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.76 | - |
| 17696 | 967.0 | 0.7 | 1016 | 17702 | roll | -0.11 | - | - | 2828 | - | 2.28 | 0.056 | 3508 | 621.5 | -87.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 18204 | 963.3 | 0.7 | 1041 | 18209 | done | -0.14 | 0.12 | 0.151 | 2806 | -183.3 | 2.25 | 0.047 | 2096 | -627.6 | -113.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.75 | - |
| 19012 | 959.2 | 0.4 | 1081 | 19017 | roll | -0.16 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.057 | 3507 | 618.9 | -128.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 19521 | 959.9 | -0.4 | 1106 | 19525 | done | -0.14 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.049 | 2092 | -628.9 | -113.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 20327 | 964.5 | -0.7 | 1146 | 20332 | roll | -0.11 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.057 | 3515 | 618.7 | -87.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 20836 | 966.2 | -0.2 | 1171 | 20840 | done | -0.10 | - | - | 2824 | - | 2.25 | 0.048 | 2097 | -630.2 | -78.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 21642 | 966.4 | -0.1 | 1211 | 21648 | roll | -0.09 | - | - | 2824 | - | 2.28 | 0.057 | 3507 | 618.4 | -74.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 22151 | 968.2 | -0.6 | 1236 | 22155 | done | -0.06 | - | - | 2835 | - | 2.25 | 0.048 | 2090 | -629.8 | -51.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 22958 | 973.0 | -0.3 | 1276 | 22964 | roll | -0.05 | - | - | 2836 | - | 2.30 | 0.057 | 3513 | 618.7 | -40.7 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 23467 | 972.2 | 0.5 | 1301 | 23471 | done | -0.07 | - | - | 2846 | - | 2.25 | 0.047 | 2095 | -630.2 | -60.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 24274 | 964.9 | 1.0 | 1341 | 24280 | roll | -0.07 | - | - | 2846 | - | 2.28 | 0.054 | 3509 | 620.2 | -60.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 24784 | 960.9 | 0.5 | 1366 | 24794 | done | -0.10 | 0.15 | 0.159 | 2821 | -166.7 | 2.25 | 0.048 | 2087 | -632.0 | -81.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.72 | - |
| 24953 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24953 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24955 | 960.0 | - | 1375 | 25038 | roll | 0.40 | 0.40 | 0.042 | 3002 | 452.5 | 2.40 | 0.051 | 3507 | 591.7 | 87.6 | 76.40 | 1.312 | 1962 | -4.7 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 24.60 | 23.51 |
| 25270 | 917.5 | 16.1 | 1391 | 25277 | done | 0.40 | 0.15 | 0.204 | 2981 | -140.0 | 2.28 | 0.044 | 2101 | -616.7 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 25.15 | - |
| 26091 | 805.5 | 13.2 | 1432 | 26096 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.049 | 676 | -619.6 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 26200 | 792.2 | 13.2 | 1437 | 26204 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.044 | 2106 | 621.7 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 27006 | 682.7 | 13.2 | 1477 | 27012 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.22 | 0.051 | 3508 | 631.5 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 27025 | 679.9 | 13.4 | 1478 | 27031 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.044 | 2095 | -636.5 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 27846 | 572.4 | 12.7 | 1519 | 27851 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.25 | 0.048 | 687 | -625.8 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 27939 | 561.7 | 13.4 | 1523 | 27946 | done | 0.40 | 0.15 | 0.198 | 2980 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2106 | 622.4 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.69 | - |
| 28746 | 466.9 | 11.3 | 1564 | 28747 | done | 0.40 | - | - | 2980 | - | - | - | 2108 | - | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29545 | 378.2 | 10.5 | 1604 | 29547 | done | 0.40 | - | - | 2980 | - | - | - | 2108 | - | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30345 | 290.9 | 11.7 | 1644 | 30352 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.047 | 682 | -625.4 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 30366 | 288.5 | 11.8 | 1645 | 30372 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.044 | 2107 | 625.0 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 31186 | 202.6 | 8.9 | 1686 | 31198 | roll | 0.41 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.051 | 3512 | 638.6 | 97.2 | 7.05 | 0.717 | 1924 | -3.5 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.01 |
| 31256 | 194.9 | 11.5 | 1691 | 31264 | done | 0.41 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.044 | 2094 | -638.7 | 97.2 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 31567 | 161.0 | 9.9 | 1722 | 31568 | done | 0.41 | - | - | 2999 | - | - | - | 2091 | - | 97.2 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31867 | 132.9 | 9.3 | 1752 | 31876 | roll | 0.41 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.050 | 3516 | 633.3 | 97.2 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 31921 | 127.7 | 10.2 | 1757 | 31929 | done | 0.41 | 0.08 | 0.180 | 2987 | -150.0 | 2.28 | 0.043 | 2099 | -621.5 | 97.2 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.82 | - |
| 32228 | 101.6 | 8.5 | 1788 | 32258 | done | 0.44 | - | - | 2987 | - | - | - | 2096 | - | 122.9 | 22.75 | 0.772 | 1819 | -4.7 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 32598 | 64.3 | 11.6 | 1851 | 32605 | roll | 0.44 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.048 | 684 | -619.3 | 122.9 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 32617 | 61.9 | 12.3 | 1854 | 32626 | done | 0.44 | - | - | 2997 | - | 2.30 | 0.042 | 2099 | 615.2 | 122.9 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 32995 | 20.5 | 13.1 | 1915 | 33004 | done | 0.44 | - | - | 2997 | - | - | - | 2105 | - | 122.9 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33132 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33132 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33163 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33163 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.97 | - | - | - | - | -8.41 | 7.95 | 0.052 | 129 | 16.2 | - | - | 2106 | - | 446.93 | 151.95 | 0.054 | 499 | 3.3 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||