SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.90 of 150.00 AH used of 24V (65.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.27 of 100.00 AH used of 10V (53.73% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.06, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 64 VBD -1.00 - - 81 - - - 1995 - -121.6 -36.00 - 2154 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -0.6 6 140 roll -1.00 11.35 0.249 2733 233.7 2.33 0.072 588 -603.9 -121.6 -55.00 - 3357 -21.9 - - - - - - - - - -
220 11.2 -11.0 31 227 done -0.96 0.05 0.171 2739 120.0 2.30 0.049 1997 612.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
301 20.1 -11.1 44 308 roll -1.00 - - 2729 - 2.25 0.062 3359 605.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
351 25.6 -11.0 52 358 done -1.00 - - 2730 - 2.20 0.050 1999 -618.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
430 33.9 -10.3 65 435 roll -1.00 - - 2730 - 2.30 0.061 593 -611.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
535 45.7 -11.3 83 541 done -0.97 0.08 0.203 2737 87.5 2.28 0.047 2014 623.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
771 69.5 -9.9 124 776 roll -1.00 - - 2731 - 1.35 0.059 2849 618.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
806 73.0 -9.8 130 811 done -1.03 - - 2731 - 1.38 0.051 1992 -621.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1156 107.8 -9.8 183 1161 roll -1.05 0.05 0.168 2689 -840.0 2.33 0.063 3412 609.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1221 114.7 -10.8 187 1225 done -1.02 0.12 0.165 2723 283.3 2.22 0.048 1987 -641.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1553 147.3 -9.7 208 1557 roll -1.02 - - 2727 - 2.25 0.057 587 -622.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1568 149.3 -9.9 209 1572 done -1.02 - - 2717 - 2.25 0.046 2008 631.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1895 180.9 -9.7 230 1899 roll -1.02 - - 2706 - 2.25 0.060 3408 622.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1944 185.6 -10.3 233 1949 done -1.02 0.05 0.218 2717 220.0 2.22 0.048 1993 -637.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2269 218.3 -10.0 254 2273 roll -1.02 - - 2708 - 2.28 0.061 3401 617.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2353 227.4 -10.5 259 2357 done -1.02 - - 2707 - 2.22 0.047 1995 -633.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2689 262.1 -10.3 279 2694 roll -1.02 0.05 0.234 2707 - 2.30 0.061 3410 615.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2776 271.2 -10.5 283 2781 done -1.02 0.05 0.216 2719 240.0 2.22 0.047 1989 -640.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3106 302.4 -9.1 299 3110 roll -1.04 - - 2720 - 2.22 0.057 596 -627.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3214 312.8 -9.8 304 3218 done -1.04 - - 2710 - 2.22 0.045 2009 636.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3540 341.0 -8.4 320 3542 done -1.04 - - 2710 - - - 2009 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3852 368.8 -9.0 335 3856 roll -1.04 - - 2710 - 2.28 0.057 588 -623.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3952 379.0 -10.1 339 3958 done -1.04 0.05 0.236 2711 - 2.25 0.045 2002 628.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4278 409.1 -9.2 354 4281 roll -1.06 - - 2704 - 1.40 0.057 2885 630.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4338 415.1 -9.9 355 4344 done -1.06 - - 2704 - 1.40 0.047 1993 -637.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4651 444.1 -9.4 366 4655 roll -1.06 - - 2704 - 2.25 0.057 597 -620.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4752 454.6 -10.4 369 4757 done -1.04 0.10 0.190 2719 150.0 2.22 0.046 2004 633.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5081 485.4 -9.2 380 5085 roll -1.08 - - 2709 - 2.10 0.060 3328 630.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5148 492.0 -10.1 382 5152 done -1.08 - - 2709 - 2.10 0.047 2004 -630.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5484 523.0 -9.1 393 5488 roll -1.10 - - 2699 - 2.28 0.062 3408 615.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5561 530.8 -9.7 395 5565 done -1.10 - - 2699 - 2.25 0.049 1995 -628.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5886 562.2 -9.9 406 5890 roll -1.10 - - 2699 - 2.25 0.057 593 -623.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5918 566.0 -10.3 407 5923 done -1.07 0.08 0.209 2705 75.0 2.25 0.047 2021 634.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6254 600.2 -10.2 418 6258 roll -1.10 - - 2706 - 2.33 0.059 592 -613.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6316 607.1 -10.9 420 6320 done -1.10 - - 2695 - 2.22 0.047 2010 638.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6656 642.8 -10.5 431 6660 roll -1.10 - - 2695 - 2.28 0.059 594 -621.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6753 653.7 -11.0 434 6758 done -1.07 0.08 0.211 2701 75.0 2.22 0.047 2001 633.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7088 688.7 -10.5 445 7092 roll -1.09 - - 2691 - 2.25 0.061 3404 623.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7176 698.4 -10.0 447 7181 done -1.09 - - 2691 - 2.25 0.050 1994 -626.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7489 729.4 -9.7 458 7493 roll -1.09 - - 2691 - 2.28 0.060 590 -615.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7589 740.6 -11.6 461 7594 done -1.06 0.10 0.195 2705 140.0 2.25 0.047 2006 629.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7925 772.5 -9.5 472 7929 roll -1.08 - - 2695 - 2.25 0.062 3409 623.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8019 782.3 -9.7 474 8024 done -1.08 - - 2695 - 2.25 0.049 2001 -625.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8332 813.1 -9.8 485 8336 roll -1.08 - - 2695 - 2.28 0.060 596 -616.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8421 822.7 -10.9 487 8426 done -1.05 0.10 0.194 2709 140.0 2.25 0.047 2007 627.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8734 851.9 -9.3 497 8738 roll -1.08 - - 2698 - 2.28 0.063 3413 616.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8812 859.8 -10.4 499 8816 done -1.08 - - 2698 - 2.25 0.050 2004 -626.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9142 891.4 -9.4 510 9146 roll -1.08 - - 2698 - 2.30 0.060 588 -615.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9238 901.1 -10.0 513 9243 done -1.06 0.08 0.213 2705 87.5 2.25 0.048 1999 627.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9574 931.3 -8.8 524 9578 roll -1.10 - - 2703 - 0.52 0.060 2350 675.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9658 938.9 -9.1 526 9662 done -1.12 - - 2703 - 0.55 0.058 1993 -649.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9765 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9765 begin apogee
9770 948.6 8.8 530 9876 done -0.23 0.88 0.129 2975 309.1 - - 1630 - - 102.60 1.235 2863 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
9877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9877 begin climb
9879 953.0 - 533 9995 roll 1.00 1.15 0.069 3374 347.0 2.55 0.057 3031 549.4 121.6 105.60 1.201 2365 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
10138 943.3 7.1 541 10203 done 0.91 0.15 0.180 3349 -166.7 2.33 0.049 1632 -600.4 186.6 58.42 1.178 2101 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
10539 909.1 8.4 554 10585 roll 0.91 - - 3360 - 2.42 0.063 224 -581.8 231.1 39.97 1.167 1919 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
10674 896.5 9.7 558 10700 done 0.91 0.03 0.184 3351 -300.0 2.35 0.046 1638 601.7 253.5 21.02 1.123 1828 -4.3 0.370 - - - - - - - - -
11031 864.6 8.8 570 11070 roll 0.98 - - 3362 - 2.42 0.064 224 -584.3 290.6 34.20 1.149 1676 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
11121 856.1 10.3 572 11141 done 1.00 - - 3362 - 2.33 0.046 1638 606.9 303.3 12.65 1.057 1625 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
11466 823.4 9.7 584 11498 roll 1.10 0.12 0.090 3418 466.7 2.35 0.058 3031 592.8 326.3 22.23 1.115 1530 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
11569 810.5 12.6 587 11574 done 1.06 0.12 0.184 3399 -158.3 2.30 0.050 1618 -614.3 326.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11905 772.9 11.0 598 11909 roll 1.11 - - 3409 - 2.30 0.064 220 -607.8 327.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
11993 762.5 11.0 600 12004 done 1.11 - - 3409 - 2.30 0.047 1632 613.9 330.5 4.03 0.741 1513 -2.7 0.301 - - - - - - - - -
12312 727.3 10.9 611 12322 roll 1.16 - - 3409 - 2.28 0.059 3034 614.9 334.0 5.07 0.785 1500 -2.6 0.254 - - - - - - - - -
12394 717.6 10.1 613 12416 done 1.16 - - 3419 - 2.28 0.054 1636 -613.2 350.5 17.08 1.040 1433 -3.9 0.290 - - - - - - - - -
12741 678.0 11.4 625 12742 done 1.19 - - 3419 - - - 1636 - 350.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13046 642.4 11.7 635 13050 roll 1.24 0.10 0.105 3464 450.0 0.77 0.057 2114 620.8 350.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
13096 635.6 12.8 636 13100 done 1.20 0.08 0.161 3444 -250.0 0.80 0.057 1624 -612.5 350.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
13420 593.8 13.1 647 13424 roll 1.20 - - 3443 - 2.28 0.061 3033 618.0 350.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
13491 583.9 14.2 649 13496 done 1.16 0.10 0.194 3429 -140.0 2.25 0.053 1630 -623.6 350.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
13821 542.5 12.5 660 13825 roll 1.19 - - 3429 - 2.30 0.063 3035 610.9 350.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
13903 531.4 12.5 662 13908 done 1.19 - - 3438 - 2.28 0.054 1635 -614.0 350.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
14223 491.2 12.5 673 14226 roll 1.21 - - 3438 - 0.85 0.057 2179 640.0 350.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
14260 486.4 11.5 674 14265 done 1.21 - - 3442 - 0.90 0.057 1627 -613.3 350.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
14596 448.2 11.2 685 14601 roll 1.24 - - 3442 - 2.30 0.062 3035 612.2 350.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
14646 442.2 11.4 686 14650 done 1.21 - - 3453 - 2.25 0.054 1630 -624.4 350.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
14964 406.0 11.4 697 14968 roll 1.21 - - 3453 - 0.43 0.060 1906 641.9 350.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15008 400.9 11.2 698 15012 done 1.21 - - 3454 - 0.45 0.063 1627 -620.0 350.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15341 361.9 11.9 714 15342 done 1.21 - - 3454 - - - 1627 - 350.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15652 324.5 12.3 729 15656 roll 1.21 - - 3454 - 2.30 0.063 3036 612.6 350.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15661 322.8 12.2 729 15668 done 1.21 0.05 0.177 3448 -120.0 2.28 0.053 1632 -615.8 350.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15980 283.5 12.6 745 15984 roll 1.21 - - 3459 - 2.33 0.066 221 -605.6 350.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
16042 275.0 13.2 748 16047 done 1.16 0.12 0.171 3426 -275.0 2.25 0.048 1632 627.1 350.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
16362 237.3 12.0 765 16366 roll 1.20 - - 3426 - 2.25 0.060 3028 620.4 350.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
16445 227.0 11.9 770 16450 done 1.20 - - 3436 - 2.28 0.053 1625 -615.4 350.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
16774 191.6 10.6 791 16789 roll 1.24 - - 3446 - 2.33 0.064 223 -601.7 359.1 8.12 0.669 1398 -3.4 0.106 - - - - - - - - -
16845 183.2 11.5 795 16849 done 1.22 - - 3446 - 2.28 0.047 1648 625.0 359.1 - - 1397 - - - - - - - - - - -
17171 144.8 12.9 816 17175 roll 1.25 - - 3446 - 2.22 0.060 3031 623.0 359.1 - - 1397 - - - - - - - - - - -
17253 134.0 12.8 821 17257 done 1.22 - - 3457 - 2.25 0.051 1622 -626.2 359.1 - - 1396 - - - - - - - - - - -
17577 91.2 12.7 849 17582 done 1.22 - - 3457 - - - 1622 - 359.1 - - 1397 - - - - - - - - - - -
17919 47.8 11.7 910 17926 roll 1.22 - - 3468 - 2.33 0.063 222 -600.9 359.1 - - 1397 - - - - - - - - - - -
17975 41.0 12.9 919 17981 done 1.17 0.15 0.161 3427 -273.3 2.25 0.046 1637 628.9 359.1 - - 1397 - - - - - - - - - - -
18217 13.1 11.0 960 18224 roll 1.21 - - 3427 - 2.12 0.057 2941 615.1 361.4 1.12 0.091 1388 -8.0 0.124 - - - - - - - - -
18267 6.9 12.7 968 18274 done 1.21 - - 3436 - 2.12 0.052 1623 -621.7 361.4 - - 1388 - - - - - - - - - - -
18298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18298 begin surface coast
18323 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18324 begin surface
SM 2.99 - - - - -9.18 8.98 0.047 90 -372.6 - - 1992 - 362.06 - - 1386 - - - - - - - -