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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.36 of 145.00 AH used of 24V (61.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.37 of 95.00 AH used of 10V (53.29% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 66 | done | -0.85 | - | - | 169 | - | - | - | 2013 | - | -61.2 | -46.30 | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 |
| 68 | 3.5 | -7.0 | 6 | 86 | roll | -0.88 | 8.25 | 0.217 | 2272 | 254.9 | 2.20 | 0.058 | 3409 | 634.5 | -87.8 | -2.25 | - | 3270 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | 25.71 | 26.16 |
| 343 | 59.5 | -17.6 | 51 | 352 | done | -0.88 | - | - | 2273 | - | 2.28 | 0.045 | 1993 | -621.1 | -87.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 676 | 123.9 | -19.8 | 100 | 688 | roll | -0.88 | - | - | 2273 | - | 2.22 | 0.056 | 589 | -632.4 | -87.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 773 | 142.5 | -19.5 | 109 | 781 | done | -0.88 | - | - | 2265 | - | 2.15 | 0.045 | 1986 | 649.8 | -87.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1083 | 200.1 | -18.5 | 140 | 1090 | done | -0.88 | - | - | 2265 | - | - | - | 1987 | - | -87.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 257.2 | -19.1 | 171 | 1400 | roll | -0.88 | - | - | 2265 | - | 2.25 | 0.057 | 581 | -624.9 | -87.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 1465 | 271.1 | -18.2 | 178 | 1474 | done | -0.88 | 0.08 | 0.169 | 2277 | 150.0 | 2.17 | 0.046 | 1988 | 648.4 | -87.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.94 | - |
| 1776 | 321.8 | -15.9 | 209 | 1777 | done | -0.88 | - | - | 2277 | - | - | - | 1987 | - | -87.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 369.7 | -15.9 | 239 | 2075 | done | -0.88 | - | - | 2277 | - | - | - | 1988 | - | -87.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | 419.8 | -16.6 | 264 | 2388 | roll | -0.88 | - | - | 2277 | - | 2.25 | 0.058 | 583 | -624.4 | -87.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 2427 | 427.1 | -16.9 | 266 | 2433 | done | -0.88 | - | - | 2268 | - | 2.20 | 0.048 | 1994 | 641.4 | -87.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 2747 | 480.5 | -16.2 | 282 | 2753 | roll | -0.88 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.059 | 578 | -621.1 | -87.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 2807 | 490.5 | -16.7 | 285 | 2813 | done | -0.88 | - | - | 2258 | - | 2.20 | 0.048 | 1993 | 643.2 | -87.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 3127 | 543.5 | -16.4 | 301 | 3128 | done | -0.88 | - | - | 2258 | - | - | - | 1994 | - | -87.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 592.7 | -16.2 | 316 | 3434 | roll | -0.88 | - | - | 2258 | - | 2.25 | 0.060 | 590 | -624.0 | -87.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 3470 | 599.7 | -16.6 | 318 | 3475 | done | -0.88 | 0.15 | 0.182 | 2284 | 173.3 | 2.22 | 0.050 | 2000 | 635.1 | -87.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.92 | - |
| 3785 | 646.3 | -14.8 | 334 | 3790 | roll | -0.88 | - | - | 2284 | - | 2.28 | 0.061 | 582 | -621.9 | -87.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 3835 | 652.5 | -15.3 | 336 | 3846 | done | -0.88 | - | - | 2276 | - | 2.25 | 0.050 | 1997 | 628.9 | -87.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 4145 | 702.8 | -15.6 | 352 | 4151 | roll | -0.88 | - | - | 2275 | - | 2.25 | 0.060 | 586 | -627.1 | -87.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 4173 | 706.1 | -15.6 | 353 | 4177 | done | -0.88 | - | - | 2266 | - | 2.22 | 0.050 | 1994 | 634.2 | -87.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4481 | 756.8 | -16.0 | 368 | 4482 | done | -0.88 | - | - | 2266 | - | - | - | 1995 | - | -87.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | 802.8 | -15.3 | 383 | 4788 | roll | -0.88 | - | - | 2266 | - | 2.25 | 0.060 | 582 | -628.0 | -87.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4854 | 812.3 | -15.8 | 386 | 4862 | done | -0.88 | 0.12 | 0.184 | 2284 | 150.0 | 2.25 | 0.051 | 2000 | 630.2 | -87.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.86 | - |
| 5163 | 856.3 | -13.4 | 402 | 5168 | roll | -0.88 | - | - | 2284 | - | 2.28 | 0.061 | 589 | -618.9 | -87.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 5203 | 861.9 | -13.8 | 404 | 5207 | done | -0.88 | - | - | 2276 | - | 2.22 | 0.052 | 1994 | 632.9 | -87.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 5516 | 905.7 | -13.9 | 420 | 5522 | roll | -0.88 | - | - | 2276 | - | 2.25 | 0.061 | 588 | -624.9 | -87.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 5564 | 911.5 | -14.2 | 422 | 5568 | done | -0.88 | - | - | 2266 | - | 2.22 | 0.052 | 1994 | 633.3 | -87.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 5873 | 957.1 | -14.7 | 437 | 5875 | done | -0.88 | - | - | 2266 | - | - | - | 1995 | - | -87.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6171 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6171 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6176 | 1001.7 | -14.9 | 452 | 6260 | done | -0.14 | 0.85 | 0.145 | 2520 | 298.8 | - | - | 1864 | - | - | 80.15 | 1.810 | 2909 | -4.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.09 | - | 23.03 |
| 6261 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6261 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6263 | 1004.8 | - | 456 | 6355 | roll | 0.88 | 0.90 | 0.047 | 2864 | 382.2 | 2.58 | 0.058 | 3281 | 549.2 | 87.8 | 84.07 | 1.763 | 2550 | -4.3 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 24.57 | 23.37 | 22.01 |
| 6482 | 999.3 | 9.2 | 467 | 6495 | done | 0.89 | - | - | 2872 | - | 2.38 | 0.049 | 1879 | -589.1 | 93.8 | 6.55 | 1.462 | 2526 | -3.7 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 22.80 |
| 6810 | 961.9 | 11.1 | 484 | 6811 | done | 0.89 | - | - | 2873 | - | - | - | 1879 | - | 93.8 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7109 | 929.4 | 11.0 | 499 | 7115 | roll | 0.89 | - | - | 2865 | - | 2.28 | 0.059 | 3283 | 615.8 | 93.8 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 7429 | 892.2 | 11.3 | 515 | 7434 | done | 0.89 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.051 | 1862 | -623.2 | 93.8 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7749 | 858.1 | 10.4 | 531 | 7750 | done | 0.89 | - | - | 2874 | - | - | - | 1862 | - | 93.8 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8050 | 827.1 | 10.0 | 546 | 8055 | roll | 0.89 | - | - | 2865 | - | 2.28 | 0.058 | 3288 | 625.4 | 93.8 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8222 | 810.6 | 10.5 | 554 | 8228 | done | 0.89 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.050 | 1865 | -624.1 | 93.8 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8530 | 781.0 | 8.9 | 570 | 8543 | roll | 0.90 | - | - | 2865 | - | 2.28 | 0.057 | 3285 | 622.8 | 102.5 | 8.20 | 1.507 | 2491 | -3.9 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.26 |
| 8669 | 767.4 | 10.2 | 576 | 8673 | done | 0.90 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.050 | 1866 | -622.4 | 102.5 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 8987 | 736.2 | 9.5 | 592 | 8993 | done | 0.90 | - | - | 2874 | - | - | - | 1866 | - | 105.4 | 4.43 | 1.271 | 2479 | -2.7 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.20 |
| 9286 | 705.4 | 10.4 | 607 | 9292 | roll | 0.90 | - | - | 2865 | - | 2.28 | 0.058 | 3285 | 622.4 | 105.4 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 9606 | 671.3 | 10.7 | 623 | 9612 | done | 0.90 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.050 | 1866 | -622.4 | 105.4 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9927 | 639.3 | 9.8 | 639 | 9933 | roll | 0.90 | - | - | 2866 | - | 2.28 | 0.058 | 3284 | 621.9 | 105.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 10175 | 616.2 | 9.4 | 651 | 10187 | done | 0.91 | - | - | 2874 | - | 2.25 | 0.051 | 1869 | -628.9 | 109.5 | 5.00 | 1.281 | 2463 | -3.2 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 24.32 |
| 10486 | 585.5 | 9.6 | 667 | 10492 | roll | 0.91 | - | - | 2866 | - | 2.28 | 0.058 | 3289 | 622.8 | 111.2 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 10601 | 575.7 | 9.8 | 672 | 10607 | done | 0.91 | - | - | 2874 | - | 2.25 | 0.049 | 1870 | -630.7 | 111.4 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 10906 | 546.6 | 8.7 | 688 | 10925 | done | 0.92 | - | - | 2874 | - | - | - | 1870 | - | 121.4 | 12.07 | 1.463 | 2414 | -4.1 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 |
| 11226 | 513.1 | 10.6 | 704 | 11232 | roll | 0.92 | - | - | 2866 | - | 2.25 | 0.057 | 3284 | 628.4 | 121.4 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 11376 | 498.6 | 10.4 | 711 | 11380 | done | 0.92 | - | - | 2874 | - | 2.25 | 0.049 | 1869 | -628.9 | 121.4 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11682 | 467.2 | 9.8 | 726 | 11688 | roll | 0.92 | - | - | 2866 | - | 2.28 | 0.057 | 3292 | 624.1 | 121.4 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 11783 | 457.2 | 10.0 | 731 | 11789 | done | 0.92 | - | - | 2875 | - | 2.25 | 0.049 | 1870 | -632.0 | 121.4 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 12103 | 424.3 | 10.6 | 747 | 12104 | done | 0.92 | - | - | 2874 | - | - | - | 1870 | - | 121.4 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12404 | 389.7 | 11.4 | 766 | 12412 | roll | 0.92 | - | - | 2866 | - | 2.22 | 0.057 | 3287 | 638.3 | 121.4 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 12488 | 380.1 | 11.5 | 774 | 12495 | done | 0.92 | - | - | 2875 | - | 2.30 | 0.049 | 1866 | -617.8 | 121.4 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 12796 | 345.6 | 10.8 | 805 | 12797 | done | 0.92 | - | - | 2875 | - | - | - | 1866 | - | 121.4 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13096 | 315.0 | 10.2 | 835 | 13097 | done | 0.92 | - | - | 2875 | - | - | - | 1866 | - | 121.4 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13398 | 298.0 | 9.7 | 865 | 13407 | roll | 0.92 | - | - | 2866 | - | 2.25 | 0.057 | 3290 | 632.9 | 122.4 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13653 | 272.7 | 9.6 | 890 | 13660 | done | 0.93 | - | - | 2875 | - | 2.25 | 0.048 | 1869 | -631.6 | 123.9 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13961 | 245.8 | 8.6 | 921 | 13979 | done | 0.94 | - | - | 2875 | - | - | - | 1869 | - | 134.8 | 12.68 | 1.299 | 2360 | -4.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 |
| 14280 | 211.8 | 10.7 | 953 | 14291 | roll | 0.94 | - | - | 2866 | - | 2.28 | 0.055 | 3293 | 624.6 | 134.8 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 14516 | 184.5 | 11.0 | 976 | 14524 | done | 0.94 | - | - | 2875 | - | 2.30 | 0.047 | 1872 | -617.8 | 134.8 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 14824 | 152.1 | 9.8 | 1007 | 14833 | roll | 0.94 | - | - | 2886 | - | 2.28 | 0.062 | 458 | -620.2 | 134.9 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 15106 | 121.9 | 11.0 | 1035 | 15116 | done | 0.94 | - | - | 2883 | - | 2.22 | 0.049 | 1874 | 637.8 | 134.9 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 15423 | 91.7 | 9.4 | 1074 | 15430 | done | 0.94 | - | - | 2883 | - | - | - | 1874 | - | 139.0 | 2.28 | 0.579 | 2340 | -8.3 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 |
| 15755 | 60.1 | 8.0 | 1135 | 15770 | roll | 0.96 | - | - | 2883 | - | 2.22 | 0.053 | 3283 | 634.7 | 156.0 | 8.48 | 0.894 | 2270 | -8.3 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.79 |
| 15804 | 55.4 | 10.3 | 1143 | 15811 | done | 0.96 | - | - | 2892 | - | 2.28 | 0.047 | 1865 | -621.9 | 156.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 16157 | 23.2 | 11.3 | 1204 | 16166 | roll | 0.96 | - | - | 2883 | - | 2.30 | 0.053 | 3286 | 617.8 | 156.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 16363 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16363 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16408 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16408 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.97 | - | - | - | - | -7.41 | 7.20 | 0.049 | 173 | 24.0 | 2.08 | 0.044 | 1999 | 836.1 | 230.09 | 30.67 | 0.184 | 1968 | 64.2 | -0.142 | - | - | - | - | - | - | |||