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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 48.03 of 145.00 AH used of 24V (66.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.09 of 95.00 AH used of 10V (65.17% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -0.57 | - | - | 138 | - | - | - | 1962 | - | -97.3 | -52.53 | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.4 | -6.2 | 8 | 88 | roll | -0.57 | 8.85 | 0.223 | 2374 | 252.7 | 2.30 | 0.054 | 3363 | 609.1 | -97.3 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 25.66 | - |
| 330 | 42.7 | -13.1 | 57 | 337 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.050 | 1951 | -627.6 | -97.3 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 641 | 87.4 | -14.6 | 118 | 649 | roll | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.056 | 3364 | 619.7 | -97.3 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 696 | 95.1 | -13.4 | 128 | 703 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.049 | 1959 | -616.2 | -97.3 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 1012 | 141.2 | -13.9 | 162 | 1013 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | - | - | 1959 | - | -97.3 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 183.0 | -14.0 | 192 | 1313 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | - | - | 1959 | - | -97.3 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 224.8 | -13.8 | 222 | 1612 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | - | - | 1959 | - | -97.3 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 265.0 | -12.9 | 252 | 1920 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | - | - | 1959 | - | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 303.6 | -12.0 | 283 | 2231 | roll | -0.57 | - | - | 2354 | - | 2.22 | 0.055 | 3358 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2287 | 311.1 | -11.5 | 289 | 2295 | done | -0.57 | 0.12 | 0.173 | 2383 | 241.7 | 2.22 | 0.048 | 1953 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.87 | - |
| 2594 | 344.4 | -11.2 | 320 | 2595 | done | -0.57 | - | - | 2383 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | 379.8 | -11.8 | 350 | 2897 | done | -0.57 | - | - | 2383 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 412.1 | -9.7 | 375 | 3210 | roll | -0.57 | - | - | 2383 | - | 2.28 | 0.062 | 547 | -616.2 | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 3253 | 416.3 | -10.0 | 377 | 3257 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | 2.20 | 0.048 | 1952 | 638.6 | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 3559 | 451.5 | -11.7 | 392 | 3560 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 485.4 | -11.2 | 407 | 3866 | roll | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.057 | 3376 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 4032 | 503.4 | -11.2 | 415 | 4039 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.049 | 1955 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4340 | 541.2 | -11.8 | 431 | 4341 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4639 | 576.3 | -11.7 | 446 | 4640 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 612.6 | -12.5 | 461 | 4945 | roll | -0.57 | - | - | 2354 | - | 2.28 | 0.057 | 3375 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4987 | 617.7 | -12.5 | 463 | 4992 | done | -0.57 | 0.12 | 0.172 | 2383 | 241.7 | 2.28 | 0.050 | 1945 | -627.2 | -97.3 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.83 | - |
| 5294 | 653.0 | -11.1 | 478 | 5295 | done | -0.57 | - | - | 2383 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5594 | 686.0 | -10.8 | 493 | 5600 | roll | -0.57 | - | - | 2375 | - | 2.33 | 0.059 | 3370 | 611.6 | -97.3 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 5684 | 694.7 | -11.0 | 497 | 5693 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.050 | 1956 | -628.4 | -97.3 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 5994 | 731.1 | -11.3 | 513 | 6000 | roll | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.058 | 3367 | 618.9 | -97.3 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6095 | 742.7 | -11.7 | 518 | 6100 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.051 | 1954 | -628.0 | -97.3 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 6414 | 779.7 | -11.1 | 534 | 6415 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6715 | 812.0 | -10.7 | 549 | 6720 | roll | -0.57 | - | - | 2354 | - | 2.30 | 0.060 | 3374 | 617.4 | -97.3 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 6767 | 816.3 | -10.8 | 551 | 6775 | done | -0.57 | 0.12 | 0.171 | 2383 | 241.7 | 2.28 | 0.051 | 1951 | -624.1 | -97.3 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.77 | - |
| 7075 | 846.7 | -9.3 | 567 | 7081 | roll | -0.57 | - | - | 2375 | - | 2.30 | 0.060 | 3375 | 619.1 | -97.3 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 7115 | 850.3 | -9.2 | 569 | 7121 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.052 | 1949 | -625.4 | -97.3 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7434 | 879.4 | -9.2 | 585 | 7436 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7735 | 907.8 | -9.4 | 600 | 7736 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8035 | 935.6 | -9.2 | 615 | 8041 | roll | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.30 | 0.060 | 3367 | 616.5 | -97.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 8115 | 942.9 | -9.1 | 619 | 8121 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.053 | 1944 | -624.1 | -97.3 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 8435 | 973.8 | -9.8 | 635 | 8436 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8712 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8712 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8717 | 1002.0 | -10.1 | 649 | 8814 | done | -0.14 | 0.52 | 0.148 | 2519 | 296.2 | - | - | 1877 | - | - | 88.85 | 1.772 | 2683 | -4.4 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 25.09 | - | 23.01 |
| 8815 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8815 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8817 | 1005.5 | - | 654 | 8917 | done | 0.57 | 0.73 | 0.094 | 2753 | 320.5 | - | - | 1877 | - | 97.3 | 96.28 | 1.711 | 2286 | -4.1 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - | 22.08 |
| 9215 | 975.3 | 8.8 | 674 | 9234 | done | 0.59 | - | - | 2753 | - | - | - | 1877 | - | 112.0 | 14.62 | 1.629 | 2225 | -4.2 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.56 |
| 9535 | 945.3 | 9.7 | 690 | 9536 | done | 0.59 | - | - | 2753 | - | - | - | 1877 | - | 112.0 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9834 | 916.8 | 9.6 | 705 | 9840 | roll | 0.59 | - | - | 2753 | - | 2.35 | 0.062 | 3305 | 607.7 | 112.0 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 9907 | 910.8 | 9.9 | 708 | 9914 | done | 0.59 | - | - | 2762 | - | 2.30 | 0.057 | 1890 | -615.2 | 112.0 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 10215 | 881.3 | 8.7 | 724 | 10234 | done | 0.60 | - | - | 2763 | - | - | - | 1891 | - | 129.4 | 17.12 | 1.639 | 2154 | -3.9 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 10535 | 851.5 | 9.3 | 740 | 10541 | roll | 0.61 | - | - | 2774 | - | 2.38 | 0.073 | 470 | -597.1 | 132.2 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 10594 | 845.5 | 9.9 | 743 | 10600 | done | 0.61 | - | - | 2774 | - | 2.30 | 0.055 | 1896 | 620.0 | 132.2 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 10914 | 814.5 | 9.6 | 759 | 10920 | roll | 0.61 | - | - | 2774 | - | 2.28 | 0.062 | 3300 | 615.8 | 132.2 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 10954 | 810.5 | 9.7 | 761 | 10960 | done | 0.61 | - | - | 2784 | - | 2.30 | 0.058 | 1889 | -613.5 | 132.2 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 11275 | 778.3 | 10.4 | 777 | 11276 | done | 0.61 | - | - | 2784 | - | - | - | 1889 | - | 132.2 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11575 | 746.1 | 10.5 | 792 | 11580 | roll | 0.61 | - | - | 2784 | - | 2.28 | 0.062 | 3298 | 618.0 | 132.2 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 11638 | 739.5 | 11.0 | 795 | 11642 | done | 0.61 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.058 | 1886 | -619.3 | 132.2 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 11949 | 705.8 | 10.3 | 811 | 11955 | roll | 0.61 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.062 | 3302 | 615.7 | 132.2 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 12039 | 697.4 | 10.5 | 815 | 12049 | done | 0.61 | 0.15 | 0.194 | 2771 | -153.3 | 2.30 | 0.058 | 1877 | -619.6 | 132.2 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.86 | - |
| 12351 | 670.0 | 8.0 | 831 | 12392 | roll | 0.64 | - | - | 2770 | - | 2.42 | 0.062 | 3295 | 586.0 | 166.8 | 35.78 | 1.574 | 2002 | -4.1 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 23.96 |
| 12423 | 664.8 | 8.4 | 834 | 12454 | done | 0.67 | - | - | 2779 | - | 2.33 | 0.058 | 1889 | -603.4 | 192.1 | 25.12 | 1.525 | 1900 | -4.1 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 23.65 |
| 12771 | 621.4 | 12.8 | 852 | 12772 | done | 0.67 | - | - | 2779 | - | - | - | 1889 | - | 192.1 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13071 | 582.6 | 12.8 | 867 | 13077 | roll | 0.67 | - | - | 2790 | - | 2.35 | 0.073 | 475 | -601.7 | 192.1 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 13099 | 579.9 | 12.8 | 868 | 13104 | done | 0.67 | - | - | 2790 | - | 2.25 | 0.054 | 1885 | 626.7 | 192.1 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 13406 | 538.6 | 13.1 | 883 | 13411 | roll | 0.67 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.062 | 3300 | 620.6 | 192.1 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 13507 | 525.1 | 13.4 | 888 | 13512 | done | 0.67 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.059 | 1878 | -618.3 | 192.1 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 13826 | 478.6 | 15.1 | 904 | 13827 | done | 0.67 | - | - | 2800 | - | - | - | 1877 | - | 192.1 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14126 | 434.8 | 14.5 | 919 | 14132 | roll | 0.67 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.060 | 3305 | 620.9 | 192.1 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14160 | 431.8 | 14.8 | 920 | 14166 | done | 0.67 | - | - | 2811 | - | 2.30 | 0.057 | 1878 | -620.4 | 192.1 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 14467 | 383.7 | 16.3 | 941 | 14475 | roll | 0.67 | - | - | 2821 | - | 2.33 | 0.073 | 474 | -602.6 | 192.1 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 14529 | 373.7 | 16.1 | 947 | 14539 | done | 0.67 | 0.10 | 0.168 | 2792 | -290.0 | 2.22 | 0.054 | 1886 | 636.0 | 192.1 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.95 | - |
| 14838 | 328.0 | 15.2 | 978 | 14847 | roll | 0.67 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.060 | 3304 | 621.9 | 192.1 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14880 | 321.6 | 15.2 | 982 | 14889 | done | 0.67 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.057 | 1888 | -621.1 | 192.1 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 15190 | 274.4 | 14.5 | 1013 | 15199 | roll | 0.67 | - | - | 2812 | - | 2.33 | 0.071 | 476 | -606.0 | 192.1 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 15224 | 269.8 | 14.4 | 1016 | 15232 | done | 0.67 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.053 | 1879 | 615.4 | 192.1 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 15532 | 224.8 | 13.7 | 1047 | 15542 | roll | 0.67 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.060 | 3303 | 624.6 | 192.1 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15667 | 206.3 | 13.6 | 1060 | 15677 | done | 0.67 | 0.10 | 0.164 | 2793 | -190.0 | 2.25 | 0.056 | 1890 | -628.0 | 192.1 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.89 | - |
| 15978 | 168.7 | 12.1 | 1091 | 15984 | done | 0.67 | - | - | 2793 | - | - | - | 1890 | - | 192.1 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16288 | 131.0 | 12.5 | 1122 | 16295 | done | 0.67 | - | - | 2793 | - | - | - | 1890 | - | 192.1 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16598 | 91.7 | 13.7 | 1159 | 16606 | roll | 0.67 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.058 | 3307 | 621.5 | 192.1 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 16643 | 85.7 | 12.7 | 1167 | 16651 | done | 0.67 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.054 | 1880 | -620.4 | 192.1 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 16955 | 45.5 | 13.0 | 1228 | 16962 | done | 0.67 | - | - | 2802 | - | - | - | 1880 | - | 192.1 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17267 | 6.0 | 10.7 | 1289 | 17274 | roll | 0.67 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.058 | 3307 | 620.4 | 192.1 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 17300 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17300 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17328 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17328 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -7.41 | 6.93 | 0.047 | 168 | 24.2 | 2.20 | 0.050 | 1956 | 770.9 | 200.16 | 1.73 | 0.354 | 1866 | 1078.6 | -0.567 | - | - | - | - | - | - | |||