SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.02 of 150.00 AH used of 24V (57.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.64 of 100.00 AH used of 10V (55.36% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.53, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 53 VBD -0.44 - - 45 - - - 2936 - -146.1 -33.75 - 2117 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -3.2 4 98 roll -0.44 6.57 0.237 1630 241.2 1.65 0.078 3897 582.4 -146.1 -30.40 - 2940 -27.1 - - - - - - - - - -
343 43.8 -16.4 49 350 done -0.44 - - 1630 - 1.55 0.030 2892 -648.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
456 63.2 -16.7 68 465 roll -0.44 - - 1622 - 1.70 0.057 3897 591.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
485 68.2 -17.2 72 494 done -0.44 - - 1622 - 1.48 0.031 2923 -658.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
603 87.2 -16.5 91 609 roll -0.44 - - 1622 - 2.12 0.040 1540 -652.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
642 93.1 -14.9 97 649 done -0.44 0.12 0.181 1644 183.3 2.28 0.052 2938 613.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
875 125.0 -13.5 122 883 done -0.44 - - 1644 - - - 2938 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1204 165.7 -11.6 153 1208 roll -0.44 - - 1637 - 1.58 0.060 3903 610.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1253 171.8 -12.6 157 1256 done -0.44 - - 1637 - 1.48 0.031 2936 -653.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1585 210.9 -11.4 188 1586 done -0.44 - - 1637 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1903 247.6 -11.2 218 1904 done -0.44 - - 1637 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2213 283.0 -11.4 234 2214 done -0.44 - - 1637 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2523 317.7 -11.1 249 2527 roll -0.44 - - 1629 - 1.62 0.060 3896 596.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2571 323.3 -11.6 251 2574 done -0.44 - - 1629 - 1.48 0.031 2923 -657.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2906 363.4 -12.2 267 2907 done -0.44 - - 1629 - - - 2917 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3212 399.9 -11.8 282 3216 roll -0.44 - - 1621 - 1.65 0.060 3915 604.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3274 407.7 -12.7 284 3281 done -0.44 - - 1622 - 1.50 0.031 2920 -663.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3589 445.9 -11.9 300 3591 done -0.44 - - 1621 - - - 2920 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3899 482.1 -11.6 315 3902 roll -0.44 - - 1613 - 1.65 0.059 3920 606.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3966 490.5 -12.4 318 3971 done -0.44 0.08 0.158 1638 312.5 1.50 0.031 2937 -655.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4298 523.7 -9.9 334 4299 done -0.44 - - 1638 - - - 2934 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4608 554.1 -9.8 349 4612 roll -0.44 - - 1631 - 1.62 0.059 3901 596.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4646 558.4 -10.7 350 4654 done -0.44 - - 1631 - 1.48 0.030 2922 -661.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4962 590.4 -10.4 366 4966 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.058 3890 597.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5000 594.7 -11.3 367 5009 done -0.44 - - 1624 - 1.45 0.030 2923 -666.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5318 628.4 -10.6 383 5321 roll -0.44 - - 1616 - 1.62 0.058 3892 598.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5350 632.4 -12.2 384 5354 done -0.44 - - 1616 - 1.45 0.031 2936 -659.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5673 667.7 -11.3 400 5677 roll -0.44 0.10 0.189 1634 180.0 1.62 0.059 3899 594.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5710 672.0 -9.7 401 5718 done -0.44 - - 1634 - 1.48 0.030 2918 -662.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6026 702.9 -10.0 417 6027 done -0.44 - - 1634 - - - 2917 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6337 733.4 -9.8 432 6341 roll -0.44 - - 1626 - 1.65 0.059 3897 593.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6391 739.4 -10.9 434 6396 done -0.44 - - 1626 - 1.45 0.031 2930 -666.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6713 773.5 -10.9 450 6714 done -0.44 - - 1626 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7024 807.5 -10.9 465 7027 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.059 3894 597.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7091 816.0 -12.4 468 7095 done -0.44 - - 1619 - 1.45 0.031 2936 -660.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7425 856.1 -11.9 484 7428 roll -0.44 - - 1611 - 1.62 0.059 3896 592.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7457 860.6 -13.6 485 7462 done -0.44 0.10 0.155 1643 320.0 1.45 0.031 2940 -659.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7778 892.3 -9.9 501 7779 done -0.44 - - 1643 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8089 921.4 -9.3 516 8093 roll -0.44 - - 1636 - 1.62 0.059 3904 595.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8126 925.5 -10.2 517 8134 done -0.44 - - 1636 - 1.48 0.030 2930 -658.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8443 956.4 -9.8 533 8444 done -0.44 - - 1636 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8753 986.9 -10.1 548 8756 roll -0.44 - - 1629 - 1.62 0.060 3895 596.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8798 991.6 -11.1 550 8801 done -0.44 - - 1629 - 1.45 0.031 2930 -665.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8881 begin apogee
8886 1000.1 10.2 554 9030 done -0.13 0.38 0.158 1739 289.5 - - 2702 - - 141.15 1.761 2342 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
9031 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9031 begin climb
9034 1005.2 - 561 9196 roll 0.44 0.62 0.118 1931 309.7 2.45 0.041 1346 -553.5 146.1 153.73 1.724 1746 -3.9 0.262 - - - - - - - - -
9218 992.5 9.3 569 9230 done 0.45 - - 1930 - 2.45 0.048 2719 560.4 151.6 6.88 1.398 1724 -3.2 0.263 - - - - - - - - -
9553 953.4 11.8 586 9556 roll 0.45 - - 1931 - 1.95 0.057 3897 604.1 151.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
9581 949.5 14.0 587 9584 done 0.45 - - 1940 - 1.85 0.033 2738 -626.5 151.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
9908 906.8 13.3 603 9909 done 0.45 - - 1940 - - - 2738 - 151.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10217 865.7 13.4 618 10218 done 0.45 - - 1940 - - - 2738 - 151.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10527 824.7 13.3 633 10528 done 0.45 - - 1940 - - - 2738 - 151.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10835 783.9 13.1 648 10837 done 0.45 - - 1940 - - - 2738 - 151.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
11145 743.0 13.0 663 11146 done 0.45 - - 1940 - - - 2738 - 151.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
11458 702.3 13.1 678 11459 done 0.45 - - 1940 - - - 2738 - 151.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
11763 662.6 12.8 693 11765 done 0.45 - - 1940 - - - 2738 - 151.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12073 623.4 12.5 708 12074 done 0.45 - - 1940 - - - 2738 - 151.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12383 584.5 12.5 723 12387 roll 0.45 - - 1950 - 2.22 0.044 1296 -649.5 151.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12392 583.1 12.2 723 12400 done 0.45 - - 1951 - 2.28 0.047 2713 621.5 151.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12708 542.6 12.8 739 12712 roll 0.45 - - 1950 - 1.92 0.057 3887 611.5 151.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12741 537.9 14.6 740 12745 done 0.45 - - 1959 - 1.83 0.034 2705 -645.9 151.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13063 495.4 13.0 756 13064 done 0.45 - - 1960 - - - 2705 - 151.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13372 454.6 13.4 771 13373 done 0.45 - - 1960 - - - 2705 - 151.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13682 412.9 13.7 786 13686 roll 0.45 - - 1960 - 1.95 0.056 3898 611.8 151.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13714 407.8 15.2 787 13719 done 0.45 0.10 0.194 1940 -200.0 1.88 0.034 2716 -628.7 151.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14038 370.0 11.4 803 14039 done 0.45 - - 1940 - - - 2715 - 151.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14345 334.2 11.6 818 14346 done 0.45 - - 1941 - - - 2715 - 151.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14656 298.8 11.3 833 14657 done 0.45 - - 1940 - - - 2715 - 151.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14966 264.5 10.9 848 14967 done 0.45 - - 1940 - - - 2715 - 151.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15280 231.2 10.5 871 15281 done 0.45 - - 1940 - - - 2715 - 151.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15600 198.2 9.9 901 15606 done 0.45 - - 1940 - - - 2715 - 151.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15927 165.7 9.8 932 15928 done 0.45 - - 1940 - - - 2715 - 151.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16245 136.5 8.7 962 16265 done 0.46 - - 1941 - - - 2715 - 169.9 13.23 1.170 1649 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
16583 105.8 8.8 994 16602 done 0.47 - - 1940 - - - 2715 - 186.1 13.07 1.056 1584 -5.0 0.058 - - - - - - - - -
16947 72.3 8.9 1051 16965 roll 0.49 - - 1950 - 2.30 0.044 1289 -620.0 200.9 11.65 0.942 1521 -5.4 0.048 - - - - - - - - -
16991 68.4 7.6 1057 17028 done 0.52 - - 1950 - 2.30 0.050 2722 623.0 244.1 28.62 0.965 1345 -6.1 0.050 - - - - - - - - -
17133 54.2 9.9 1080 17141 done 0.52 - - 1951 - - - 2722 - 244.1 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17250 43.4 9.1 1099 17257 done 0.53 - - 1950 - - - 2722 - 253.2 4.25 0.698 1308 -7.1 0.051 - - - - - - - - -
17364 33.0 8.6 1118 17380 done 0.54 - - 1950 - - - 2722 - 274.8 13.12 0.839 1219 -6.8 0.031 - - - - - - - - -
17492 21.5 8.4 1138 17509 done 0.57 - - 1950 - - - 2723 - 301.2 13.68 0.802 1111 -7.9 0.024 - - - - - - - - -
17586 13.1 8.7 1152 17605 roll 0.58 - - 1960 - 2.28 0.040 1293 -627.2 320.5 11.75 0.735 1034 -6.6 0.014 - - - - - - - - -
17621 10.1 8.9 1156 17638 done 0.59 - - 1960 - 2.33 0.050 2705 606.0 335.1 8.88 0.692 973 -6.9 0.012 - - - - - - - - -
17682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17682 begin surface coast
17716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17716 begin surface
SM 2.14 - - - - -5.32 5.30 0.067 59 -358.7 - - 2928 - 337.53 - - 966 - - - - - - - -