• Previous call tries 1 | • 60.55 of 150.00 AH used of 24V (59.63% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 3 | • 31.00 of 100.00 AH used of 10V (69.00% remains) | |
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 60 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 76 | VBD | -0.60 | - | - | 56 | - | - | - | 2878 | - | -146.1 | -47.22 | - | 2784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.3 | -3.5 | 6 | 117 | roll | -0.60 | 6.53 | 0.238 | 1623 | 240.0 | 1.70 | 0.076 | 3898 | 600.0 | -146.1 | -21.50 | - | 3417 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
270 | 31.7 | -17.3 | 34 | 280 | done | -0.60 | - | - | 1623 | - | 1.62 | 0.031 | 2837 | -654.9 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
521 | 68.4 | -14.6 | 75 | 527 | done | -0.60 | - | - | 1623 | - | - | - | 2836 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
877 | 114.4 | -12.1 | 124 | 880 | roll | -0.60 | - | - | 1615 | - | 1.73 | 0.058 | 3909 | 620.2 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
948 | 123.7 | -12.5 | 128 | 951 | done | -0.60 | - | - | 1615 | - | 1.60 | 0.031 | 2854 | -659.4 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1282 | 162.2 | -11.6 | 149 | 1283 | done | -0.60 | - | - | 1615 | - | - | - | 2849 | - | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1594 | 200.7 | -11.8 | 169 | 1598 | roll | -0.60 | - | - | 1607 | - | 1.70 | 0.058 | 3894 | 614.7 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1675 | 211.3 | -13.0 | 173 | 1682 | done | -0.60 | - | - | 1607 | - | 1.58 | 0.031 | 2845 | -663.9 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1998 | 250.3 | -12.5 | 194 | 2002 | roll | -0.60 | - | - | 1599 | - | 1.70 | 0.057 | 3903 | 622.4 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2046 | 256.9 | -12.9 | 196 | 2051 | done | -0.60 | 0.08 | 0.165 | 1630 | 387.5 | 1.58 | 0.031 | 2856 | -662.7 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2382 | 292.6 | -10.1 | 212 | 2386 | roll | -0.60 | - | - | 1624 | - | 1.70 | 0.059 | 3895 | 611.2 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2412 | 295.9 | -10.7 | 213 | 2415 | done | -0.60 | - | - | 1624 | - | 1.55 | 0.031 | 2870 | -661.3 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2743 | 330.6 | -10.9 | 229 | 2744 | done | -0.60 | - | - | 1624 | - | - | - | 2866 | - | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3050 | 363.9 | -10.5 | 244 | 3054 | roll | -0.60 | - | - | 1615 | - | 1.67 | 0.059 | 3906 | 622.8 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3085 | 367.9 | -10.9 | 245 | 3089 | done | -0.60 | - | - | 1616 | - | 1.60 | 0.031 | 2847 | -661.9 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3419 | 404.9 | -11.1 | 261 | 3423 | roll | -0.60 | - | - | 1607 | - | 1.70 | 0.059 | 3899 | 618.8 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3465 | 410.5 | -12.2 | 262 | 3468 | done | -0.60 | - | - | 1607 | - | 1.58 | 0.031 | 2858 | -658.9 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3796 | 449.6 | -11.8 | 273 | 3797 | done | -0.60 | - | - | 1607 | - | - | - | 2852 | - | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4104 | 485.5 | -11.6 | 283 | 4108 | roll | -0.60 | - | - | 1599 | - | 1.70 | 0.060 | 3909 | 621.8 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4183 | 495.7 | -12.2 | 285 | 4188 | done | -0.60 | 0.10 | 0.164 | 1629 | 300.0 | 1.60 | 0.032 | 2857 | -657.5 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4516 | 526.9 | -9.1 | 296 | 4517 | done | -0.60 | - | - | 1629 | - | - | - | 2852 | - | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4823 | 554.6 | -9.0 | 306 | 4826 | roll | -0.60 | - | - | 1623 | - | 1.70 | 0.060 | 3903 | 618.2 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4863 | 558.7 | -9.4 | 307 | 4867 | done | -0.60 | - | - | 1622 | - | 1.60 | 0.032 | 2852 | -656.9 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5201 | 590.2 | -9.4 | 318 | 5202 | done | -0.60 | - | - | 1623 | - | - | - | 2848 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5509 | 618.2 | -8.9 | 328 | 5510 | done | -0.60 | - | - | 1623 | - | - | - | 2848 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5813 | 645.5 | -8.7 | 338 | 5814 | done | -0.60 | - | - | 1623 | - | - | - | 2848 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6121 | 672.3 | -8.6 | 348 | 6125 | roll | -0.60 | - | - | 1614 | - | 1.70 | 0.060 | 3899 | 618.2 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6159 | 675.8 | -9.4 | 349 | 6162 | done | -0.60 | - | - | 1614 | - | 1.58 | 0.034 | 2868 | -652.5 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6502 | 707.0 | -9.2 | 360 | 6503 | done | -0.60 | - | - | 1614 | - | - | - | 2863 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6808 | 735.6 | -9.4 | 370 | 6812 | roll | -0.60 | - | - | 1607 | - | 1.70 | 0.060 | 3897 | 608.2 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6845 | 739.3 | -9.9 | 371 | 6849 | done | -0.60 | - | - | 1606 | - | 1.58 | 0.033 | 2858 | -657.6 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7190 | 773.4 | -9.6 | 382 | 7191 | done | -0.60 | - | - | 1607 | - | - | - | 2854 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7495 | 802.6 | -9.6 | 392 | 7496 | done | -0.60 | - | - | 1606 | - | - | - | 2853 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7803 | 831.9 | -9.5 | 402 | 7806 | roll | -0.60 | - | - | 1599 | - | 1.70 | 0.061 | 3903 | 617.6 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7848 | 837.0 | -11.1 | 403 | 7853 | done | -0.60 | 0.08 | 0.167 | 1630 | 387.5 | 1.60 | 0.033 | 2854 | -655.6 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8181 | 861.8 | -7.4 | 414 | 8185 | roll | -0.60 | - | - | 1624 | - | 1.70 | 0.061 | 3899 | 614.7 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8222 | 865.2 | -8.5 | 415 | 8226 | done | -0.60 | - | - | 1624 | - | 1.58 | 0.033 | 2872 | -650.0 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8559 | 891.3 | -7.6 | 426 | 8560 | done | -0.60 | - | - | 1624 | - | - | - | 2866 | - | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8866 | 915.9 | -8.1 | 436 | 8870 | roll | -0.60 | - | - | 1615 | - | 1.67 | 0.060 | 3899 | 618.6 | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8907 | 919.5 | -8.4 | 437 | 8910 | done | -0.60 | - | - | 1615 | - | 1.60 | 0.033 | 2852 | -654.4 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9244 | 947.7 | -8.2 | 448 | 9245 | done | -0.60 | - | - | 1615 | - | - | - | 2848 | - | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9551 | 972.2 | -7.7 | 458 | 9552 | done | -0.60 | - | - | 1615 | - | - | - | 2848 | - | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9857 | 996.2 | -8.1 | 468 | 9858 | done | -0.60 | - | - | 1615 | - | - | - | 2848 | - | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9915 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9915 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9925 | 1001.2 | 8.0 | 470 | 10073 | done | -0.18 | 0.52 | 0.157 | 1769 | 296.2 | - | - | 2674 | - | - | 144.43 | 1.245 | 2819 | -4.1 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10075 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10075 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10080 | 1004.8 | - | 475 | 10248 | roll | 0.60 | 0.75 | 0.095 | 2024 | 340.0 | 2.47 | 0.042 | 1286 | -561.9 | 146.1 | 154.80 | 1.813 | 2226 | -3.8 | 0.241 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
10313 | 972.2 | 17.6 | 482 | 10317 | done | 0.60 | - | - | 2024 | - | 2.45 | 0.050 | 2673 | 566.1 | 146.1 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10640 | 906.9 | 20.1 | 493 | 10644 | roll | 0.60 | - | - | 2035 | - | 2.25 | 0.043 | 1284 | -617.3 | 146.1 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10680 | 898.6 | 18.1 | 494 | 10684 | done | 0.60 | - | - | 2035 | - | 2.30 | 0.050 | 2673 | 603.9 | 146.1 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11007 | 827.9 | 22.5 | 505 | 11011 | roll | 0.60 | - | - | 2045 | - | 2.22 | 0.044 | 1273 | -630.6 | 146.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11031 | 822.3 | 21.6 | 505 | 11038 | done | 0.60 | - | - | 2045 | - | 2.28 | 0.050 | 2673 | 614.0 | 146.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11348 | 753.0 | 21.5 | 516 | 11349 | done | 0.60 | - | - | 2045 | - | - | - | 2673 | - | 146.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11652 | 689.0 | 21.0 | 526 | 11656 | roll | 0.60 | - | - | 2055 | - | 2.22 | 0.043 | 1273 | -630.6 | 146.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11699 | 679.4 | 18.1 | 527 | 11704 | done | 0.60 | 0.12 | 0.211 | 2027 | -233.3 | 2.28 | 0.050 | 2679 | 616.7 | 146.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12020 | 618.8 | 18.4 | 538 | 12022 | done | 0.60 | - | - | 2027 | - | - | - | 2679 | - | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12328 | 563.8 | 17.7 | 548 | 12329 | done | 0.60 | - | - | 2027 | - | - | - | 2679 | - | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12633 | 510.4 | 17.3 | 558 | 12637 | roll | 0.60 | - | - | 2036 | - | 2.22 | 0.044 | 1276 | -632.0 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12664 | 505.1 | 15.6 | 559 | 12669 | done | 0.60 | - | - | 2037 | - | 2.25 | 0.050 | 2669 | 619.1 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13002 | 442.6 | 18.8 | 570 | 13003 | done | 0.60 | - | - | 2037 | - | - | - | 2670 | - | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13313 | 385.0 | 18.9 | 581 | 13317 | roll | 0.60 | - | - | 2047 | - | 2.20 | 0.045 | 1277 | -633.2 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13365 | 374.8 | 16.5 | 583 | 13369 | done | 0.60 | - | - | 2047 | - | 2.25 | 0.052 | 2679 | 623.1 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13692 | 313.3 | 18.8 | 599 | 13693 | done | 0.60 | - | - | 2047 | - | - | - | 2679 | - | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13998 | 256.5 | 18.3 | 614 | 14002 | roll | 0.60 | - | - | 2057 | - | 2.22 | 0.044 | 1274 | -632.9 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14034 | 249.8 | 16.6 | 615 | 14041 | done | 0.60 | 0.12 | 0.202 | 2029 | -233.3 | 2.25 | 0.052 | 2670 | 620.4 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14361 | 196.1 | 16.7 | 636 | 14369 | done | 0.60 | - | - | 2029 | - | - | - | 2670 | - | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14685 | 140.4 | 16.3 | 657 | 14688 | roll | 0.60 | - | - | 2038 | - | 2.17 | 0.044 | 1281 | -640.1 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14724 | 134.2 | 15.1 | 659 | 14728 | done | 0.60 | - | - | 2038 | - | 2.25 | 0.051 | 2674 | 619.1 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15063 | 78.6 | 15.2 | 693 | 15069 | done | 0.60 | - | - | 2038 | - | - | - | 2675 | - | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15427 | 20.3 | 16.8 | 754 | 15436 | roll | 0.60 | - | - | 2049 | - | 2.25 | 0.046 | 1276 | -621.8 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15517 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15517 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15536 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15537 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.75 | - | - | - | - | -5.54 | - | - | 58 | - | - | - | 2880 | - | 230.09 | 42.33 | 0.765 | 1880 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |