SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.55 of 150.00 AH used of 24V (59.63% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 3 • 31.00 of 100.00 AH used of 10V (69.00% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 76 VBD -0.60 - - 56 - - - 2878 - -146.1 -47.22 - 2784 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -3.5 6 117 roll -0.60 6.53 0.238 1623 240.0 1.70 0.076 3898 600.0 -146.1 -21.50 - 3417 -29.4 - - - - - - - - - -
270 31.7 -17.3 34 280 done -0.60 - - 1623 - 1.62 0.031 2837 -654.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
521 68.4 -14.6 75 527 done -0.60 - - 1623 - - - 2836 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
877 114.4 -12.1 124 880 roll -0.60 - - 1615 - 1.73 0.058 3909 620.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
948 123.7 -12.5 128 951 done -0.60 - - 1615 - 1.60 0.031 2854 -659.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1282 162.2 -11.6 149 1283 done -0.60 - - 1615 - - - 2849 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1594 200.7 -11.8 169 1598 roll -0.60 - - 1607 - 1.70 0.058 3894 614.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1675 211.3 -13.0 173 1682 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.031 2845 -663.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1998 250.3 -12.5 194 2002 roll -0.60 - - 1599 - 1.70 0.057 3903 622.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2046 256.9 -12.9 196 2051 done -0.60 0.08 0.165 1630 387.5 1.58 0.031 2856 -662.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2382 292.6 -10.1 212 2386 roll -0.60 - - 1624 - 1.70 0.059 3895 611.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2412 295.9 -10.7 213 2415 done -0.60 - - 1624 - 1.55 0.031 2870 -661.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2743 330.6 -10.9 229 2744 done -0.60 - - 1624 - - - 2866 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3050 363.9 -10.5 244 3054 roll -0.60 - - 1615 - 1.67 0.059 3906 622.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3085 367.9 -10.9 245 3089 done -0.60 - - 1616 - 1.60 0.031 2847 -661.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3419 404.9 -11.1 261 3423 roll -0.60 - - 1607 - 1.70 0.059 3899 618.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3465 410.5 -12.2 262 3468 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.031 2858 -658.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3796 449.6 -11.8 273 3797 done -0.60 - - 1607 - - - 2852 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4104 485.5 -11.6 283 4108 roll -0.60 - - 1599 - 1.70 0.060 3909 621.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4183 495.7 -12.2 285 4188 done -0.60 0.10 0.164 1629 300.0 1.60 0.032 2857 -657.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4516 526.9 -9.1 296 4517 done -0.60 - - 1629 - - - 2852 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4823 554.6 -9.0 306 4826 roll -0.60 - - 1623 - 1.70 0.060 3903 618.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4863 558.7 -9.4 307 4867 done -0.60 - - 1622 - 1.60 0.032 2852 -656.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5201 590.2 -9.4 318 5202 done -0.60 - - 1623 - - - 2848 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5509 618.2 -8.9 328 5510 done -0.60 - - 1623 - - - 2848 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5813 645.5 -8.7 338 5814 done -0.60 - - 1623 - - - 2848 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6121 672.3 -8.6 348 6125 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.060 3899 618.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6159 675.8 -9.4 349 6162 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.034 2868 -652.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6502 707.0 -9.2 360 6503 done -0.60 - - 1614 - - - 2863 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6808 735.6 -9.4 370 6812 roll -0.60 - - 1607 - 1.70 0.060 3897 608.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6845 739.3 -9.9 371 6849 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.033 2858 -657.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7190 773.4 -9.6 382 7191 done -0.60 - - 1607 - - - 2854 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7495 802.6 -9.6 392 7496 done -0.60 - - 1606 - - - 2853 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7803 831.9 -9.5 402 7806 roll -0.60 - - 1599 - 1.70 0.061 3903 617.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7848 837.0 -11.1 403 7853 done -0.60 0.08 0.167 1630 387.5 1.60 0.033 2854 -655.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8181 861.8 -7.4 414 8185 roll -0.60 - - 1624 - 1.70 0.061 3899 614.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8222 865.2 -8.5 415 8226 done -0.60 - - 1624 - 1.58 0.033 2872 -650.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8559 891.3 -7.6 426 8560 done -0.60 - - 1624 - - - 2866 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8866 915.9 -8.1 436 8870 roll -0.60 - - 1615 - 1.67 0.060 3899 618.6 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8907 919.5 -8.4 437 8910 done -0.60 - - 1615 - 1.60 0.033 2852 -654.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9244 947.7 -8.2 448 9245 done -0.60 - - 1615 - - - 2848 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9551 972.2 -7.7 458 9552 done -0.60 - - 1615 - - - 2848 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9857 996.2 -8.1 468 9858 done -0.60 - - 1615 - - - 2848 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9915 begin apogee
9925 1001.2 8.0 470 10073 done -0.18 0.52 0.157 1769 296.2 - - 2674 - - 144.43 1.245 2819 -4.1 0.377 - - - - - - - - -
10075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10075 begin climb
10080 1004.8 - 475 10248 roll 0.60 0.75 0.095 2024 340.0 2.47 0.042 1286 -561.9 146.1 154.80 1.813 2226 -3.8 0.241 - - - - 1 - - - -
10313 972.2 17.6 482 10317 done 0.60 - - 2024 - 2.45 0.050 2673 566.1 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10640 906.9 20.1 493 10644 roll 0.60 - - 2035 - 2.25 0.043 1284 -617.3 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10680 898.6 18.1 494 10684 done 0.60 - - 2035 - 2.30 0.050 2673 603.9 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11007 827.9 22.5 505 11011 roll 0.60 - - 2045 - 2.22 0.044 1273 -630.6 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11031 822.3 21.6 505 11038 done 0.60 - - 2045 - 2.28 0.050 2673 614.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11348 753.0 21.5 516 11349 done 0.60 - - 2045 - - - 2673 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11652 689.0 21.0 526 11656 roll 0.60 - - 2055 - 2.22 0.043 1273 -630.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11699 679.4 18.1 527 11704 done 0.60 0.12 0.211 2027 -233.3 2.28 0.050 2679 616.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12020 618.8 18.4 538 12022 done 0.60 - - 2027 - - - 2679 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12328 563.8 17.7 548 12329 done 0.60 - - 2027 - - - 2679 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12633 510.4 17.3 558 12637 roll 0.60 - - 2036 - 2.22 0.044 1276 -632.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12664 505.1 15.6 559 12669 done 0.60 - - 2037 - 2.25 0.050 2669 619.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13002 442.6 18.8 570 13003 done 0.60 - - 2037 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13313 385.0 18.9 581 13317 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.045 1277 -633.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13365 374.8 16.5 583 13369 done 0.60 - - 2047 - 2.25 0.052 2679 623.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13692 313.3 18.8 599 13693 done 0.60 - - 2047 - - - 2679 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13998 256.5 18.3 614 14002 roll 0.60 - - 2057 - 2.22 0.044 1274 -632.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14034 249.8 16.6 615 14041 done 0.60 0.12 0.202 2029 -233.3 2.25 0.052 2670 620.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14361 196.1 16.7 636 14369 done 0.60 - - 2029 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14685 140.4 16.3 657 14688 roll 0.60 - - 2038 - 2.17 0.044 1281 -640.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14724 134.2 15.1 659 14728 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.051 2674 619.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15063 78.6 15.2 693 15069 done 0.60 - - 2038 - - - 2675 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15427 20.3 16.8 754 15436 roll 0.60 - - 2049 - 2.25 0.046 1276 -621.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15517 begin surface coast
15536 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15537 begin surface
SM 1.75 - - - - -5.54 - - 58 - - - 2880 - 230.09 42.33 0.765 1880 -7.8 0.002 - - - - - -